一种信号灯的切换识别方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及人工智能，尤其涉及智能交通和车联网，可用于导航场景中。

背景技术：

1、驾车导航中用户在红绿灯前等灯情况下往往有90％以上的概率是无法看见路口的红绿灯倒计时的，同时用户在接近路口前大部分情况下也无法得知当前红灯/绿灯的剩余时间，前者会造成用户心理上的不确定性以及焦虑的心态，后者会影响用户加速通过还是缓慢通过的心理预期，此外，红绿灯的周期时长还可以用于精准计算通行路口代价，以作为辅助特征预测道路拥堵、拥堵消散等动态交通路况。同时，用户对于红绿灯前的灯倒计时全知信息的状态有助于提升道路整体的通行效率和减少交通事故的发生。因此，如何准确预测交通信号灯的红绿灯切换情况尤为重要。

技术实现思路

1、本公开提供了一种信号灯的切换识别方法、装置、设备及介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种信号灯的切换识别方法，该方法包括：

3、对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征；

4、根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。

5、根据本公开的另一方面，提供了一种信号灯的切换识别装置，该装置包括：

6、目标轨迹特征确定模块，用于对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征；

7、目标切换规律确定模块，用于根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。

8、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

9、至少一个处理器；以及

10、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

11、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述信号灯的切换识别方法。

12、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例所述的信号灯的切换识别方法。

13、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开任一实施例所述信号灯的切换识别方法。

14、根据本公开的技术，能够提高信号灯切换识别的准确率。

15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种信号灯的切换识别方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

7.一种信号灯的切换识别装置，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标切换规律确定模块具体用于：

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标轨迹特征确定模块具体用于：

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标切换规律确定模块还具体用于：

11.根据权利要求7所述的装置，其中，还包括：

12.根据权利要求7所述的装置，其中，还包括：

13.一种电子设备，包括：

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的信号灯的切换识别方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的信号灯的切换识别方法。

技术总结
本公开提供了一种信号灯的切换识别方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通和车辆网技术领域，可用于导航场景中。具体实现方案为：对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征；根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。通过上述技术方案，可以提高信号灯切换识别的准确率。

技术研发人员：刘子昊,张兴,张岩,白红霞
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12