确定车道的连通路径的方法与装置与流程

1.本公开涉及地图技术领域，具体涉及自动驾驶、云服务、智能交通、深度学习等人工智能技术领域。提供了一种确定车道的连通路径的方法、装置、系统、电子设备与可读存储介质。


背景技术：

2.现有技术确定车道的连通路径的方式，通常为根据车道的导向箭头计算与退出道路之间的夹角，将夹角满足预设角度范围的退出道路，作为车道的连通路径。但是随着道路数量的不断增多，仅根据角度计算结果确定连通路径的方式，会降低所确定的连通路径的准确性，进而影响导航提醒的准确性。


技术实现要素：

3.根据本公开的第一方面，提供了一种确定车道的连通路径的方法，包括：确定目标车道，获取与所述目标车道对应的候选退出道路的道路数量、以及与所述目标车道具有相同的导向信息的车道的车道数量；在确定所述道路数量与所述车道数量均为多个的情况下，获取道路场景图像；在确定所述道路场景图像中的道路场景为有效道路场景的情况下，从所述道路场景图像中提取目标文字；根据所述目标文字从所述候选退出道路中选取目标退出道路，将所述目标退出道路作为所述目标车道的连通路径。
4.根据本公开的第二方面，提供了一种确定车道的连通路径的装置，包括：处理单元，用于确定目标车道，获取与所述目标车道对应的候选退出道路的道路数量、以及与所述目标车道具有相同的导向信息的车道的车道数量；确定单元，用于在确定所述道路数量与所述车道数量均为多个的情况下，获取道路场景图像；提取单元，用于在确定所述道路场景图像中的道路场景为有效道路场景的情况下，从所述道路场景图像中提取目标文字；连通单元，用于根据所述目标文字从所述候选退出道路中选取目标退出道路，将所述目标退出道路作为所述目标车道的连通路径。
5.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
6.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。
7.根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
8.由以上技术方案可以看出，本公开能够提升所确定的车道的连通路径的准确性，避免错误地建立车道与退出道路之间的连通关系，进而提升在进行导航提醒时的准确性。
9.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
10.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
11.图1是根据本公开第一实施例的示意图；
12.图2是根据本公开第二实施例的示意图；
13.图3是根据本公开第三实施例的示意图；
14.图4是根据本公开第四实施例的示意图；
15.图5是用来实现本公开实施例的确定车道的连通路径的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和机构的描述。
17.图1是根据本公开第一实施例的示意图。如图1所示，本实施例的确定车道的连通路径的方法，具体包括如下步骤：
18.s101、确定目标车道，获取与所述目标车道对应的候选退出道路的道路数量、以及与所述目标车道具有相同的导向信息的车道的车道数量；
19.s102、在确定所述道路数量与所述车道数量均为多个的情况下，获取道路场景图像；
20.s103、在确定所述道路场景图像中的道路场景为有效道路场景的情况下，从所述道路场景图像中提取目标文字；
21.s104、根据所述目标文字从所述候选退出道路中选取目标退出道路，将所述目标退出道路作为所述目标车道的连通路径。
22.本实施例的确定车道的连通路径的方法，通过两次判断过程，结合从道路场景图像中提取的目标文字，实现从多个候选退出道路中选取目标退出道路作为目标车道的连通路径的目的，本实施例能够提升所确定的车道的连通路径的准确性，避免错误地建立车道与退出道路之间的连通关系，进而提升在进行导航提醒时的准确性。
23.本实施例在执行s101确定目标车道时，可以将与输入端所输入的位置信息和/或名称对应的车道作为目标车道，也可以将输入端从电子地图中所选取的车道作为目标车道。
24.本实施例在执行s101确定目标车道时，还可以采用以下方式为：确定候选车道，获取候选车道出现导航提醒错误的错误次数，本实施例可以根据预先记录的车道与错误次数之间的对应关系，获取候选车道的错误次数，而车道与错误次数之间的对应关系通过输入端的反馈得到；在确定错误次数超过预设次数阈值的情况下，将候选车道作为目标车道。
25.也就是说，本实施例确定的目标车道可以为出现导航提醒错误较多的车道，通过确定该种目标车道的连通路径，能够建立车道与退出道路之间更为准确的连通关系，从而避免后续再次出现导航提醒错误，提升在进行导航提醒时的准确性。
26.本实施例对确定候选车道的方式、所确定的候选车道的个数不进行限定，候选车道可以为一个，也可以为多个；本实施例对所确定的目标车道的个数也不进行限定，目标车道可以为一个，也可以为多个。
27.本实施例在执行s101确定目标车道之后，执行获取与目标车道对应的候选退出道路的道路数量、以及与目标车道具有相同的导向信息的车道的车道数量的步骤。
28.可以理解的是，在目标车道为多个的情况下，本实施例执行s101时会分别获取与每个目标车道对应的道路数量与车道数量，进而根据与每个目标车道对应的道路数量与车道数量进行后续操作。
29.在本实施例中，目标车道所在的道路为进入道路，进入道路即行驶方向进入交叉路口的道路，退出道路即行驶方向远离交叉路口的道路；导向信息用于表示车道的行驶方向，可以通过车道的导向箭头(例如掉头箭头、左转箭头、直行箭头与右转箭头等)、导向文字等进行确定，车道的行驶方向包含掉头、左转、直行与右转中的至少一种。
30.本实施例在执行s101获取道路数量时，可以首先确定与目标车道对应的候选退出道路，然后根据所确定的候选退出道路获取道路数量。
31.本实施例在执行s101时，可以根据道路数据库确定与目标车道对应的退出道路，该道路数据库中存储有车道(车道的位置信息和/或名称)与退出道路之间的对应关系；根据所确定的候选退出道路还，本实施例还可以进一步获取候选退出道路的道路名称和/或道路形态名称。
32.另外，本实施例在执行s101确定与目标车道对应的候选退出道路时，还可以采用以下方式：根据目标车道确定进入道路；获取与进入道路对应的所有退出道路，得到进入道路与各退出道路之间的道路夹角；根据目标车道的导向信息确定目标角度范围；将道路夹角位于目标角度范围内的退出道路，作为与目标车道对应的候选退出道路。
33.本实施例在执行s101获取车道数量时，可以首先确定与目标车道具有相同的导向信息的车道，然后根据所确定的车道获取车道数量。
34.本实施例在执行s101时，可以根据道路数据库确定与目标车道具有相同的导向信息的车道，该道路数据库中存储有车道(车道的位置信息和/或名称)所在的进入道路与进入道路中各车道的导向信息，例如确定目标车道所在的进入道路中、与目标车道具有相同的导向箭头的车道。
35.另外，本实施例在执行s101时，还可以获取与目标车道对应的道路场景图像(例如导向指示牌图像、道路地面图像等)，根据道路场景图像确定与目标车道具有相同的导向信息的车道。
36.本实施例在执行s101获取与目标车道对应的道路数量与车道数量之后，执行s102在确定道路数量与车道数量均为多个的情况下，获取道路场景图像。
37.本实施例执行s102获取的道路场景图像与目标车道相对应，可以为位于目标车道所要驶入的交叉路口附近的导向指示牌图像、以及与目标车道对应的道路地面图像中的至少一种。
38.本实施例在执行s102时，可以将道路数据库中与目标车道对应的图像作为道路场景图像，也可以将根据目标车道实时采集的图像作为道路场景图像。
39.也就是说，本实施例根据所获取的道路数量与车道数量是否均为多个的判断结
果，来确定是否获取道路场景图像，避免了在道路数量与车道数量不满足要求的情况下，额外执行道路场景图像的获取操作，降低了计算资源的浪费，提升了道路场景图像的获取准确性。
40.本实施例在执行s102获取道路场景图像之后，执行s103在确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景的情况下，从道路场景图像中提取目标文字；其中，所提取的目标文字对应于目标车道。
41.本实施例在执行s103确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景时，可以采用的可选实现方式为：从道路场景图像中提取道路文字特征；在确定所提取的道路文字特征与有效场景特征相匹配的情况下，确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景。
42.其中，本实施例执行s103从道路场景图像中提取的道路文字特征，可以为道路形态(地面、隧道、高架桥、辅路、匝道等)名称和/或道路名称等道路文字、道路文字与导向箭头之间的关系、以及道路文字与车道之间的关系中的至少一种。
43.本实施例执行s103时使用的有效场景特征是预先得到的，有效场景特征为道路文字为道路形态名称或道路名称、道路文字位于导向箭头的下方、道路文字与部分车道(部分车道包含目标车道、以及与目标车道具有相同的导向信息的车道)相对应等特征中的至少一种。
44.因此，本实施例在执行s103时，若根据道路场景图像确定所提取的道路文字特征为道路形态名称或道路名称、所提取的道路文字特征为道路形态名称或道路名称位于导向箭头的下方、所提取的道路文字特征为道路形态名称或道路名称与部分车道相对应等中的至少一种，确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景。
45.另外，本实施例在执行s103确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景时，还可以将道路场景图像输入预先训练得到的场景识别模型，在确定场景识别模型的输出结果为预设结果的情况下，确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景；其中，本实施例的预设结果为1。
46.可以理解的是，本实施例执行s103使用的场景识别模型是预先训练得到的；通过获取道路场景为有效道路场景的道路场景图像作为训练样本，进行神经网络模型的训练，从而得到该场景识别模型。
47.本实施例在执行s103确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景之后，执行从道路场景图像中提取目标文字的步骤。
48.本实施例在执行s103从道路场景图像中提取目标文字时，可以首先获取从道路场景图像中提取的道路文字，然后将道路文字中与目标车道对应的道路文字，作为目标文字，该目标文字用于反映与目标车道对应的目标退出道路的道路名称和/或道路形态。
49.本实施例在执行s103从道路场景图像中提取目标文字之后，执行s104根据目标文字从候选退出道路中选取目标退出道路，将目标退出道路作为目标车道的连通路径。
50.本实施例在执行s104根据目标文字从候选退出道路中选取目标退出道路时，可以采用的可选实现方式为：获取各候选退出道路的道路形态名称和/或道路名称；将道路形态名称和/或道路名称与目标文字相匹配的候选退出道路，作为目标退出道路。
51.本实施例执行s104所选取的目标退出道路的条数可以一个，也可以为多个；若目标退出道路存在多条的情况下，本实施例可以将任意一条目标退出道路作为目标车道的连
通路径。
52.本实施例在执行s104将目标退出道路作为目标车道的连通路径之后，可以记录目标车道与目标退出道路之间的连通关系，进而使用所记录的连通关系更新电子地图，实现使用更新之后的连通关系进行导航提醒的目的。
53.举例来说，若驶入交叉路口a时有四个车道，按照从左到右的顺序，四个车道的导向信息分别为左转、直行、直行与右转；若根据本实施例提供的方法更新电子地图之后，与左侧第一个直行车道对应的目标退出道路为道路1，与左侧第二个直行车道对应的目标退出道路为道路2；若导航路径为进入道路1，则在导航界面上对左侧第一个直行车道的导向箭头进行高亮以进行导航提醒，避免高亮第二个直行车道的情况下错误地驶入道路2。
54.图2是根据本公开第二实施例的示意图。图2中示出了两张类型为导向指示牌图像的道路场景图像；根据图2的左侧图像，能够从中提取出表示道路形态名称的“高架桥”，且“高架桥”位于导向箭头的下方，因此左侧图像中的道路场景为有效道路场景；根据图2的右侧图像，能够从中提取出表示道路名称的“中山门桥”，但“中山门桥”与下方的全部直行车道相对应，因此右侧图像中的道路场景不为有效道路场景。
55.图3是根据本公开第三实施例的示意图。图3中示出了本实施例确定车道的连通路径的示意图：若与右转对应的候选退出道路1的道路形态为高架桥、候选退出道路2的道路形态为地面；按照从左到右的顺序，若目标车道为左侧第一个右转车道，在本实施例从道路场景图像中提取的目标文字为地面的情况下，将与具有地面形态的候选退出道路2，作为目标车道的连通路径；若目标车道为左侧第二个右转车道，在本实施例从道路场景图像中提取的目标文字为高架桥的情况下，将与具有高架桥形态的候选退出道路1，作为目标车道的连通路径。
56.图4是根据本公开第四实施例的示意图。如图4所示，本实施例的确定车道的连通路径的装置400，包括：
57.处理单元401、用于确定目标车道，获取与所述目标车道对应的候选退出道路的道路数量、以及与所述目标车道具有相同的导向信息的车道的车道数量；
58.确定单元402、用于在确定所述道路数量与所述车道数量均为多个的情况下，获取道路场景图像；
59.提取单元403、用于在确定所述道路场景图像中的道路场景为有效道路场景的情况下，从所述道路场景图像中提取目标文字；
60.连通单元404、用于根据所述目标文字从所述候选退出道路中选取目标退出道路，将所述目标退出道路作为所述目标车道的连通路径。
61.处理单元401在确定目标车道时，可以将与输入端所输入的位置信息和/或名称对应的车道作为目标车道，也可以将输入端从电子地图中所选取的车道作为目标车道。
62.处理单元401在确定目标车道时，还可以采用以下方式为：确定候选车道，获取候选车道出现导航提醒错误的错误次数；在确定错误次数超过预设次数阈值的情况下，将候选车道作为目标车道。
63.也就是说，处理单元401确定的目标车道可以为出现导航提醒错误较多的车道，通过确定该种目标车道的连通路径，能够建立车道与退出道路之间更为准确的连通关系，从而避免后续再次出现导航提醒错误，提升在进行导航提醒时的准确性。
64.本实施例对确定候选车道的方式、所确定的候选车道的个数不进行限定，候选车道可以为一个，也可以为多个；本实施例对所确定的目标车道的个数也不进行限定，目标车道可以为一个，也可以为多个。
65.处理单元401在确定目标车道之后，执行获取与目标车道对应的候选退出道路的道路数量、以及与目标车道具有相同的导向信息的车道的车道数量的步骤。
66.可以理解的是，在目标车道为多个的情况下，处理单元401会分别获取与每个目标车道对应的道路数量与车道数量，进而根据与每个目标车道对应的道路数量与车道数量进行后续操作。
67.在本实施例中，目标车道所在的道路为进入道路，进入道路即行驶方向进入交叉路口的道路，退出道路即行驶方向远离交叉路口的道路；导向信息用于表示车道的行驶方向，可以通过车道的导向箭头(例如掉头箭头、左转箭头、直行箭头与右转箭头等)、导向文字等进行确定，车道的行驶方向包含掉头、左转、直行与右转中的至少一种。
68.处理单元401在获取道路数量时，可以首先确定与目标车道对应的候选退出道路，然后根据所确定的候选退出道路获取道路数量。
69.处理单元401可以根据道路数据库确定与目标车道对应的退出道路，该道路数据库中存储有车道(车道的位置信息和/或名称)与退出道路之间的对应关系；根据所确定的候选退出道路还，本实施例还可以进一步获取候选退出道路的道路名称和/或道路形态名称。
70.另外，处理单元401在确定与目标车道对应的候选退出道路时，还可以采用以下方式：根据目标车道确定进入道路；获取与进入道路对应的所有退出道路，得到进入道路与各退出道路之间的道路夹角；根据目标车道的导向信息确定目标角度范围；将道路夹角位于目标角度范围内的退出道路，作为与目标车道对应的候选退出道路。
71.处理单元401在获取车道数量时，可以首先确定与目标车道具有相同的导向信息的车道，然后根据所确定的车道获取车道数量。
72.处理单元401可以根据道路数据库确定与目标车道具有相同的导向信息的车道，该道路数据库中存储有车道(车道的位置信息和/或名称)所在的进入道路与进入道路中各车道的导向信息，例如确定目标车道所在的进入道路中、与目标车道具有相同的导向箭头的车道。
73.另外，处理单元401还可以获取与目标车道对应的道路场景图像(例如导向指示牌图像、道路地面图像等)，根据道路场景图像确定与目标车道具有相同的导向信息的车道。
74.本实施例在由处理单元401获取与目标车道对应的道路数量与车道数量之后，由确定单元402在确定道路数量与车道数量均为多个的情况下，获取道路场景图像。
75.确定单元402获取的道路场景图像与目标车道相对应，可以为位于目标车道所要驶入的交叉路口附近的导向指示牌图像、以及与目标车道对应的道路地面图像中的至少一种。
76.确定单元402可以将道路数据库中与目标车道对应的图像作为道路场景图像，也可以将根据目标车道实时采集的图像作为道路场景图像。
77.也就是说，确定单元402根据所获取的道路数量与车道数量是否均为多个的判断结果，来确定是否获取道路场景图像，避免了在道路数量与车道数量不满足要求的情况下，
额外执行道路场景图像的获取操作，降低了计算资源的浪费，提升了道路场景图像的获取准确性。
78.本实施例在由确定单元402获取道路场景图像之后，由提取单元403在确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景的情况下，从道路场景图像中提取目标文字；其中，所提取的目标文字对应于目标车道。
79.提取单元403在确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景时，可以采用的可选实现方式为：从道路场景图像中提取道路文字特征；在确定所提取的道路文字特征与有效场景特征相匹配的情况下，确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景。
80.其中，提取单元403从道路场景图像中提取的道路文字特征，可以为道路形态(地面、隧道、高架桥、辅路、匝道等)名称和/或道路名称等道路文字、道路文字与导向箭头之间的关系、以及道路文字与车道之间的关系中的至少一种。
81.提取单元403使用的有效场景特征是预先得到的，有效场景特征为道路文字为道路形态名称或道路名称、道路文字位于导向箭头的下方、道路文字与部分车道(部分车道包含目标车道、以及与目标车道具有相同的导向信息的车道)相对应等特征中的至少一种。
82.因此，提取单元403若根据道路场景图像确定道路文字特征为道路形态名称或道路名称、道路文字特征为所提取的道路形态名称或道路名称位于导向箭头的下方、道路文字特征为所提取的道路形态名称或道路名称与部分车道相对应等中的至少一种，确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景。
83.另外，提取单元403在确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景时，还可以将道路场景图像输入预先训练得到的场景识别模型，在确定场景识别模型的输出结果为预设结果的情况下，确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景；其中，本实施例的预设结果为1。
84.可以理解的是，提取单元403使用的场景识别模型是预先训练得到的；通过获取道路场景为有效道路场景的道路场景图像作为训练样本，进行神经网络模型的训练，从而得到该场景识别模型。
85.提取单元403在确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景之后，执行从道路场景图像中提取目标文字的步骤。
86.提取单元403在从道路场景图像中提取目标文字时，可以首先获取从道路场景图像中提取的道路文字，然后将道路文字中与目标车道对应的道路文字，作为目标文字，该目标文字用于反映与目标车道对应的目标退出道路的道路名称和/或道路形态。
87.本实施例在由提取单元403从道路场景图像中提取目标文字之后，由连通单元404根据目标文字从候选退出道路中选取目标退出道路，将目标退出道路作为目标车道的连通路径。
88.连通单元404在根据目标文字从候选退出道路中选取目标退出道路时，可以采用的可选实现方式为：获取各候选退出道路的道路形态名称和/或道路名称；将道路形态名称和/或道路名称与目标文字相匹配的候选退出道路，作为目标退出道路。
89.连通单元404所选取的目标退出道路的条数可以一个，也可以为多个；若目标退出道路存在多条的情况下，连通单元404可以将任意一条目标退出道路作为目标车道的连通路径。
90.连通单元404在将目标退出道路作为目标车道的连通路径之后，可以记录目标车道与目标退出道路之间的连通关系，进而使用所记录的连通关系更新电子地图，实现使用更新之后的连通关系进行导航提醒的目的。
91.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
92.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
93.如图5所示，是根据本公开实施例的确定车道的连通路径的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
94.如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
95.设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的展示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
96.计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如确定车道的连通路径的方法。例如，在一些实施例中，确定车道的连通路径的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。
97.在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的确定车道的连通路径的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行确定车道的连通路径的方法。
98.此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装
置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
99.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程确定车道的连通路径的装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
100.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
101.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户展示信息的展示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶展示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
102.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
103.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务(“virtual private server”，或简称“vps”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
104.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
105.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明
白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。