数据采集方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着高新技术的不断发展，在各种领域出现了多种类型的终端设备，各类终端设备通过集成的传感器采集目标设备产生的数据，从而实现对目标设备的全方位监测。
3.传统的终端设备在进行数据采集时通常使用采样时间间隔恒定的周期性采集数据的方案，即采集设备根据系统设定的固定时间间隔进行周期性采集。这种采集方案在一定程度上能够反映采集数据的变化状态并且实现方式简单，所以得到了广泛的应用。
4.但是上述传统的数据采集方案在数据采集过程中没有考虑待采集数据的变化特点，即当待采集数据变化缓慢时，不必要的数据采集产生了大量冗余数据，增大系统的存储压力；当待采集数据变化迅速时，当前采样频率存在丢失数据的情况，导致采集数据的失真度较高。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，能够在终端设备进行数据采集的过程中，自适应性地调整采样间隔，以改善现有的数据采集方案。
6.第一方面，本发明实施例提供一种数据采集方法，包括：
7.获取n个连续采样点分别对应的实际采样值；
8.根据n个所述实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和；
9.根据所述线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据所述数据采样间隔进行数据采集。
10.可选地，所述根据n个所述实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和，包括：
11.对n个所述连续采样点和对应的所述实际采样值进行线性拟合获得拟合线；
12.基于所述拟合线确定n个所述连续采样点的拟合线中点，并获取所述拟合线中点对应的所述拟合线中点值；
13.对n个所述实际采样值与所述拟合线中点值之差求和，获得所述线性中值抖动和。
14.可选地，所述线性中值抖动和
15.其中，i-1表示当前采样点，i-n表示第n个采样点，x
i-1
表示当前采样点对应的采样时刻，x
i-n
表示第n个采样点对应的采样时刻，α表示第一常数，β表示第二常数，yk表示采样点对应的实际采样值。
16.可选地，所述根据所述线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据所述数据采样间隔进行数据采集，包括：
17.获取第一改变阈值和第二改变阈值，所述第一改变阈值小于所述第二改变阈值；
18.根据所述线性中值抖动和与所述第一改变阈值，和/或，所述第二改变阈值的关系确定所述数据采样间隔，以在下一时刻根据所述数据采样间隔进行数据采集。
19.可选地，所述根据所述线性中值抖动和与所述第一改变阈值，和/或，所述第二改变阈值的关系确定所述数据采样间隔，以在下一时刻根据所述数据采样间隔进行数据采集，包括：
20.在所述线性中值抖动和小于或者等于所述第一改变阈值时，确定第一采样间隔，以在下一时刻根据所述第一采样间隔进行数据采集；
21.在所述线性中值抖动和大于或者等于所述第二改变阈值时，确定第二采样间隔，以在下一时刻根据所述第二采样间隔进行数据采集；
22.在所述线性中值抖动和大于所述第一改变阈值，且小于所述第二改变阈值时，在所述下一时刻根据当前采样间隔进行数据采集。
23.可选地，所述第一采样间隔通过以下方式确定：
24.在当前采样间隔的基础上增加第一单位间隔，获得所述第一采样间隔；
25.所述第二采样间隔通过以下方式确定：
26.在当前采样间隔的基础上减少第二单位间隔，获得所述第二采样间隔；
27.其中，所述第一单位间隔小于所述第二单位间隔。
28.可选地，所述方法还包括：
29.确定最大采样间隔和最小采样间隔；
30.根据所述最大采样间隔和所述最小采样间隔的均值确定起始采样间隔，以根据所述起始采样间隔获取第二实际采样值。
31.第二方面，本发明实施例提供一种数据采集装置，所述装置包括：
32.采样值确定模块，用于获取n个连续采样点分别对应的实际采样值；
33.抖动和计算模块，用于根据n个所述实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和；
34.采样间隔确定模块，用于根据所述线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据所述数据采样间隔进行数据采集。
35.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
36.至少一个处理器；以及
37.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
38.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据采集方法。
39.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据采集方法。
40.本发明实施例提供的数据采集方案，首先获取n个连续采样点分别对应的实际采样值；再根据n个实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和；最后根据线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据数据采样间隔进行数据采集。本实施例提供的方
案，在终端设备进行数据采集的过程中，通过计算n个连续采样点线性中值抖动和的方式来确定下一时刻的数据采样间隔，能够使得终端设备自适应地调整数据采样的时间间隔，解决了现有方案根据恒定周期进行采样时带来的系统存储压力大，以及获得的数据失真度高的问题，取到了提高数据采集的质量，降低终端设备采集功耗的有益效果。
41.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1是本发明实施例提供的数据采集方法的一个流程示意图；
44.图2是本发明实施例提供的数据采集方法的另一流程示意图；
45.图3是本发明实施例提供的数据采集装置的一个结构示意图；
46.图4是本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
47.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
48.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
49.图1为本发明实施例提供的数据采集方法的一个流程示意图，本实施例可适用于终端设备进行数据采集的情况，该方法可以由数据采集装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于服务器等计算机设备中。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
50.s110、获取n个连续采样点分别对应的实际采样值。
51.采样点指在历史时间内终端设备进行数据采集的时间点。当前n个连续采样点可以为终端设备在历史时间进行数据采集时产生的采样点，也可以为开发人员进行数据分析时，所需的n个数量的采样点。示例性地，终端设备可以获取过去1分钟内产生的n个连续采样点分别对应的实际采样值；也可以获取过去产生的10个采样点分别对应的实际采样值；具体n个连续采样点的获取方式在此不作限制。
52.在终端设备进行数据采集时，现有方案根据采样时间间隔恒定的方式进行数据采集时，存在系统存储压力大，以及获得的数据失真度高的问题。有鉴于此，本发明实施例提
供的数据采集方案，以根据对历史数据的采集情况进行分析，从而自适应调整数据采集间隔，以使得终端设备能够在下一时刻根据调整后的数据采集间隔进行数据采集发热工作。
53.本实施例实现自适应数据采集的好处在于，为了降低终端设备中不必要的数据采集，可以利用采样数据的时间相关性实现传感器采样间隔的动态调整，改善数据采集所造成的存储、传输能源消耗，也降低了数据存储设备的存储压力和数据冗余。不仅如此，通过动态调整采样间隔，待采集数据在快速变化时刻的采样信息也可以被有效采集，提升了原始数据的质量。
54.在终端设备根据采样点进行数据采集时，会获得在当前采样点下对应的实际采样值，可将当前采样点以及对应的实际采样值进行记录，从而进行后续的数据分析操作。实际采样值可以理解为，终端设备在当前采样点进行数据采集时所采集的数据量。
55.在获取n个连续采样点分别对应的实际采样值之前，首选需要确定第一起始采样间隔，以在起始采样点获得实际采样值之后，能够根据起始采样间隔获得第二个采样点，从而在第二个采样点进行数据采集的操作。则可通过如下方式确定起始采样间隔：
56.确定最大采样间隔和最小采样间隔；根据最大采样间隔和最小采样间隔的均值确定起始采样间隔，以根据起始采样间隔获取第二个采样点对应的第二实际采样值。
57.其中，确定最大采样间隔t
max
和最小采样间隔t
min
可以由开发人员根据终端设备进行数据采集时的采集频率进行经验确定。示例性地，若终端设备每间隔几秒进行一次数据采集，则最大采样间隔可以为1分钟，最小采样间隔可以为1秒；若终端设备每间隔几分钟进行一次数据采集，则最大采样间隔可以为5分钟，最小采样间隔可以为1分钟等，具体最大采样间隔和最小采样间隔的设置在此不作限制。
58.记起始采样间隔为t1，则t1＝t
max
+t
min
/2，以在终端设备在起始采样时刻采集完对应的实际采样值之后，根据起始采样间隔t1确定第二采样点，记第二采样点对应的采样时刻为t2＝t0+t1，其中，t0表示起始采样点对应的起始采样时刻，从而在达到第二采样点对应的采样时刻时，采集第二采样点对应的实际采样值。
59.其中，上述n的数量大于等于2，即根据上述方式分别获得第一采样点和第二采样点对应的实际采样值之后，可开始使用本实施例提供的方案继续确定下一时刻的数据采样间隔，以在下一时刻根据数据采样间隔进行数据采集。在采样点数量越多的情况下，对应数据间隔确定的越准确。
60.可选地，在终端设备进行数据采集的过程中，若积累的采样点以及对应的实际采样值足够多，则可只选取距离当前时刻最近的n个连续采样点进行分析，从而舍弃最早获得的采样点。
61.s120、根据n个实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和。
62.线性中值抖动和可以用来表示采集的数据在当前时刻的变化状态。线性中值抖动和可以通过终端设备的传感器在一段时间内采集数据的时间相关性来构建采样值的线性回归模型，进而通过线性拟合来感知数据。
63.具体地，计算线性中值抖动和的方式可以为，首先根据对n个实际采样值进行线性拟合获得拟合线；基于拟合线确定n个连续采样点的拟合线中点，并获取拟合线中点对应的拟合线中点值；对n个实际采样值到拟合线中点值的距离之差求和，获得线性中值抖动和。
64.本发明实施例提供的数据采集方案，通过获取当前时刻线性中值抖动和的数值大
小代表来指示待采集数据的变化状态，它根据在当前时刻采集数据的变化程度来达到预测未来时刻对采样时间的目的。若在此时刻线性中值抖动和越大表示采集的数据在当前变化越剧烈；反之，则表示当前采样的数据变化越缓慢。
65.s130、根据线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据数据采样间隔进行数据采集。
66.根据步骤s120获得的线性中值抖动和的大小容易理解到，若线性中值抖动和越大表征采集的数据在当前时刻变化越剧烈时，则需在获得当前采样点对应的采样间隔的基础上对采样间隔进行减小，即缩短数据采样间隔，以在数据变化剧烈时对数据进行及时有效地采集；在线性中值抖动和越小表征采集的数据在当前时刻变化缓慢时，则需在获得当前采样点对应的采样间隔的基础上对采样间隔进行增大，即延长数据采样间隔，以减少不必要的数据采集，降低终端设备的功耗。
67.本发明实施例提供的数据采集方法，首先获取n个连续采样点分别对应的实际采样值；再根据n个实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和；最后根据线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据数据采样间隔进行数据采集。本实施例提供的方案，在终端设备进行数据采集的过程中，通过计算n个连续采样点线性中值抖动和的方式来确定下一时刻的数据采样间隔，能够使得终端设备自适应地调整数据采样的时间间隔，解决了现有方案根据恒定周期进行采样时带来的系统存储压力大，以及获得的数据失真度高的问题，取到了提高数据采集的质量，降低终端设备采集功耗的有益效果。
68.图2是本发明实施例提供的数据采集方法的另一流程示意图，本实施例与上述实施例之间的关系对上述实施例相应特征的进一步细化。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
69.s210、获取n个连续采样点分别对应的实际采样值。
70.s220、对n个连续采样点和对应的实际采样值进行线性拟合获得拟合线。
71.由于n个采样点以及对应的实际采样值组成的函数为曲线，为方便对n个实际采样值进行分析，需对n个实际采样值进行线性拟合，在进行线性拟合时可以使用最小二乘法、目标函数最小法以及梯度下降法等方式进行拟合获得拟合线，具体对n个实际采样值进行线性拟合的方式在此不作限制。
72.其中，获得的拟合线可以用以下表达式进行表示：
73.y＝αx+β
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
74.上式中，x表示某一采样点对应的采样时刻，y表示某一采样点对应的拟合采样值，α表示第一常数，β表示第二常数。
75.其中，上式α1和β1可以通过对上述拟合线求最大似然估计获得。
76.s230、基于拟合线确定n个连续采样点的拟合线中点，并获取拟合线中点对应的拟合线中点值。
77.在当前步骤中，用xi表示下一个采样点对应的采样时刻，x
i-1
表示当前采样点对应的采样时刻，x
i-2
，x
i-3
，
……
，x
i-n
分别表示前n个采样点对应的采样时刻，y
i-1
，y
i-2
，y
i-3
，
……
，y
i-n
分别表示前n个采样点在拟合线中分别对应的拟合采样值。
78.则n个连续采样点的拟合线中点，为当前采样点对应的采样时刻与第n个采样点对应的采样时刻的均值所在的采样时刻。进一步地，根据获得的拟合线来获取拟合线中点对
应的拟合线中点值。使用ym表示拟合线中点值，则当前步骤可以表示为如下公式：
[0079][0080]
s240、对n个实际采样值与拟合线中点值之差求和，获得线性中值抖动和。
[0081]
可将线性中值抖动和用如下公式进行表示：
[0082][0083]
其中，i-1表示当前采样点，i-n表示第n个采样点，x
i-1
表示当前采样点对应的采样时刻，x
i-n
表示第n个采样点对应的采样时刻，α表示第一常数，β表示第二常数，yk表示当前采样点对应的实际采样值。
[0084]
s250、获取第一改变阈值和第二改变阈值，第一改变阈值小于第二改变阈值。
[0085]
第一改变阈值和第二改变阈值可以由开发人员根据经验预先设置的固定数值，也可以根据采集设备在历史时间获得的历史线性中值抖动和的数值进行确定，第一改变阈值和第二改变阈值的具体确定方式在此不作限制。
[0086]
其中，在根据采集设备在历史时间获得的历史线性中值抖动和的数值确定第一改变阈值和第二改变阈值时，将当前获得的线性中值抖动和确定为ω，将在ω的连续两个历史线性中值抖动和分别确定为ω1和ω2，其中，将ω1和ω2中较小的数值作为第一改变阈值，较大的数值作为第一改变阈值，当前设置的好处在于，第一改变阈值和第二改变阈值可以随着采集设备的数据采集情况进行动态改变，从而更精准地适应于采集设备进行数据采集的场景。
[0087]
s260、根据线性中值抖动和与第一改变阈值，和/或，第二改变阈值的关系确定数据采样间隔，以在下一时刻根据数据采样间隔进行数据采集。
[0088]
将线性中值抖动和记为ω，将第一改变阈值记为ω1，将第二改变阈值记为ω2，则在当前步骤中，可按照如下几种情况确定数据采样间隔，具体为：
[0089]
a)在线性中值抖动和小于或者等于第一改变阈值时，确定第一采样间隔，以在下一时刻根据第一采样间隔进行数据采集。
[0090]
b)在线性中值抖动和大于或者等于第二改变阈值时，确定第二采样间隔，以在下一时刻根据第二采样间隔进行数据采集。
[0091]
c)在线性中值抖动和大于第一改变阈值，且小于第二改变阈值时，在下一时刻根据当前采样间隔进行数据采集。
[0092]
在通过线性中值抖动和的方式调整采样间隔时，为了进行清晰解释，首先对以下名称做出解释：
[0093]
t
aunit
单位增加间隔：即上述第一单位间隔；
[0094]
t
sunit
单位减少间隔：即上述第二单位间隔；
[0095]
t
max
数据采集时的最大采样间隔：即采样间隔调整时允许设定的最大采样时间间隔；
[0096]
t
min
数据采集时的最小采样间隔，即采样间隔调整时允许设定的最小采样时间间隔；
[0097]
t
nex
表示终端设备在进行数据采集时的下一次采样间隔。
[0098]
综上，可将步骤s260中的情况a)、情况b)和情况c)对应的t
nex
整理为如下方式：
[0099][0100]
即在ω≤ω1时，表示采样数据在单位时间内的变化减少，则需通过增大采样间隔的方式来确定第一采样间隔。其中，在当前采样间隔的基础上增加第一单位间隔t
aunit
，获得第一采样间隔，在增加第一单位间隔时，所获得的t
nex
的最小值为t+t
aunit
，最大值不能超过预先设定的t
max
。
[0101]
在ω≥ω2时，表示采样数据在单位时间内的变化增大，则需通过减小采样间隔的方式来确定第二采样间隔。其中，在当前采样间隔的基础上减去第二单位间隔t
sunit
，获得第二采样间隔。在减少第二单位间隔时，所获得的t
nex
的最大值为t-t
sunit
，最小值不能小于预先设定的t
min
。
[0102]
在ω1＜ω＜ω2时，表示采样数据在当前的变化程度与前一时刻的变化程度无显著差异，故下一次可无需对采样间隔进行调整，继续根据当前采样间隔进行数据采集的操作。
[0103]
在对当前采样间隔进行调整时，每次只会根据设定的单位间隔进行增加或减少的操作。其中，第一单位间隔小于第二单位间隔。即调整采样间隔的单位增加间隔和单位减少间隔是两个独立的系统参数，其取值一般不同。通常为了保证传感器在采样对象变化过程中的有效采集，一般设置单位增加间隔小于单位减少间隔。这样设置的好处是当自适应采样系统判断采样对象变化缓慢时，传感器采样间隔的增加更为谨慎。如果自适应采样系统判定采样数据的趋势迅速变化时，传感器采样间隔的降低是迅速及时的，以减少采样过程中采样对象信息的丢失。通过对两个自适应采样参数差异性的设置，可以提高系统对终端设备采集数据变化的敏感性，同时减少系统在数据采集过程中采样对象信息的丢失。
[0104]
本发明实施例提供的数据采集方法，通过对n个采样点进行线性拟合从而计算线性中值抖动和来调整采样间隔的方式，计算过程相对简便，将选择的n个采样点全部用来拟合一条直线，能够更好的反映采集数据在当前的变化趋势；通过本实施例提供的方案，能够改善终端设备采样间隔恒定造成动态数据的采样失真和不必要的数据采集问题，取得降低终端设备功耗的有益效果。
[0105]
图3是本发明实施例提供的数据采集装置的一个结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的数据采集方法。如图3所示，该装置具体可以包括：采样值确定模块310、抖动和计算模块320和采样间隔确定模块330，其中：
[0106]
采样值确定模块310，用于获取n个连续采样点分别对应的实际采样值；
[0107]
抖动和计算模块320，用于根据n个所述实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和；
[0108]
采样间隔确定模块330，用于根据所述线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据所述数据采样间隔进行数据采集。
[0109]
本发明实施例提供的数据采样装置，首先获取n个连续采样点分别对应的实际采
样值；再根据n个实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和；最后根据线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据数据采样间隔进行数据采集。本实施例提供的方案，在终端设备进行数据采集的过程中，通过计算n个连续采样点线性中值抖动和的方式来确定下一时刻的数据采样间隔，能够使得终端设备自适应地调整数据采样的时间间隔进行，解决了现有方案根据恒定周期进行采样时带来的系统存储压力大，以及获得的数据失真度高的问题，取到了提高数据采集的质量，降低终端设备采集功耗的有益效果。
[0110]
一实施例中，所述抖动和计算模块包括：拟合线获得单元、中点值确定单元和抖动和获得单元，其中：
[0111]
拟合线获得单元，用于对n个所述连续采样点和对应的所述实际采样值进行线性拟合获得拟合线；
[0112]
中点值确定单元，用于基于所述拟合线确定n个所述连续采样点的拟合线中点，并获取所述拟合线中点对应的所述拟合线中点值；
[0113]
抖动和获得单元，用于对n个所述实际采样值与所述拟合线中点值之差求和，获得所述线性中值抖动和。
[0114]
一实施例中，所述线性中值抖动和
[0115]
其中，i-1表示当前采样点，i-n表示第n个采样点，x
i-1
表示当前采样点对应的采样时刻，x
i-n
表示第n个采样点对应的采样时刻，α表示第一常数，β表示第二常数，yk表示采样点对应的实际采样值。
[0116]
一实施例中，所述装置采样间隔确定模块330包括：改变阈值确定单元和采样间隔确定单元，其中：
[0117]
改变阈值确定单元，用于获取第一改变阈值和第二改变阈值，所述第一改变阈值小于所述第二改变阈值；
[0118]
采样间隔确定单元，用于根据所述线性中值抖动和与所述第一改变阈值，和/或，所述第二改变阈值的关系确定所述数据采样间隔，以在下一时刻根据所述数据采样间隔进行数据采集。
[0119]
一实施例中，所述采样间隔确定单元包括：第一采样间隔确定子单元、第二采样间隔确定子单元和采样间隔确定子单元，其中：
[0120]
第一采样间隔确定子单元，用于在所述线性中值抖动和小于或者等于所述第一改变阈值时，确定第一采样间隔，以在下一时刻根据所述第一采样间隔进行数据采集；
[0121]
第二采样间隔确定子单元，用于在所述线性中值抖动和大于或者等于所述第二改变阈值时，确定第二采样间隔，以在下一时刻根据所述第二采样间隔进行数据采集；
[0122]
采样间隔确定子单元，用于在所述线性中值抖动和大于所述第一改变阈值，且小于所述第二改变阈值时，在所述下一时刻根据当前采样间隔进行数据采集。
[0123]
一实施例中，所述第一采样间隔通过以下方式确定：
[0124]
在当前采样间隔的基础上增加第一单位间隔，获得所述第一采样间隔；
[0125]
所述第二采样间隔通过以下方式确定：
[0126]
在当前采样间隔的基础上减少第二单位间隔，获得所述第二采样间隔；
[0127]
其中，所述第一单位间隔小于所述第二单位间隔。
[0128]
一实施例中，所述采样间隔确定模块，还用于确定最大采样间隔和最小采样间隔；根据所述最大采样间隔和所述最小采样间隔的均值确定起始采样间隔，以根据所述起始采样间隔获取起始实际采样值。
[0129]
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0130]
本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据采集方法。
[0131]
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据采集方法。
[0132]
下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0133]
如图4所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
[0134]
以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
[0135]
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
[0136]
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便
携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0137]
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0138]
描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括采样值确定模块、抖动和计算模块和采样间隔确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
[0139]
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取n个连续采样点分别对应的实际采样值；根据n个所述实际采样值和拟合线中点值计算线性中值抖动和；根据所述线性中值抖动和确定数据采样间隔，以在下一时刻根据所述数据采样间隔进行数据采集。
[0140]
根据本发明实施例的技术方案，在终端设备进行数据采集的过程中，通过计算n个连续采样点线性中值抖动和的方式来确定下一时刻的数据采样间隔，能够使得终端设备自适应地调整数据采样的时间间隔进行，解决了现有方案根据恒定周期进行采样时带来的系统存储压力大，以及获得的数据失真度高的问题，取到了提高数据采集的质量，降低终端设备采集功耗的有益效果。
[0141]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。