一种可扩展的智能医疗废物全流程信息化无人化管控方法与流程

1.本发明涉及医疗废物管理领域，具体涉及一种可扩展的智能医疗废物全流程信息化无人化管控方法。


背景技术：

2.医疗废物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物的感染性与毒性强，若不能合理处理则会造成疾病传播，对社会和环境造成严重危害。
3.因此，对于医疗废物在管理过程中应进一步的加强规范管理，在进行分类收集的同时加大监控力度和进行溯源跟踪管控，提高医疗废物监管效能，杜绝医疗废物再利用的风险和疾病疫情传播途径。
4.因此，有必要提供一种医疗废物分类收集溯源管控系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明目的是提供一种可扩展的智能医疗废物全流程信息化无人化管控方法。
6.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
7.一种可扩展的智能医疗废物全流程信息化无人化管控方法，包括以下步骤：
8.s1、医疗废物产生及识别，具体步骤如下：
9.s11、智能收集机器人承载智能医疗废物转运箱移动至科室设定的医疗废物收集区域，智能收集机器人扫描识别科室医护身份卡，同时扫描识别医疗废物种类及医疗废物产生的科室，自动上传信息至智能监管终端；
10.s12、经过具体步骤11识别通过后，智能医疗废物转运箱自动解锁并开盖，在医护放入医疗废物后，智能医疗废物转运箱自动关盖并上锁，同时智能地板称内置的紫外线消毒灯自动打开，通过光纤传导紫外线光到智能医疗废物转运箱内部，对智能医疗废物转运箱内部医疗废物进行消毒；
11.s2、医疗废物中转处理：智能医疗废物转运箱在收集到医疗废物后，智能收集机器人执行智能监管终端设计的路线自动运行，将识别的医疗废物中转至暂存室；
12.s3、智能医疗废物转运箱识别暂存处理，具体步骤如下：
13.s31、智能医疗废物转运箱在被智能收集机器人转运至暂存室时，医废暂存室门口具有超高频射频识别器，识别射频标识后，医废暂存室门自动解锁开启，智能搬运机器人扫描识别智能医疗废物转运箱上的二维码标签，取得二维码标签内部存储的编码数据，并将得到的数据形成数据包发到智能监管终端进行智能医疗废物转运箱数据入库，智能监管终端自动上传接收到的信息至医疗废物在线监管系统后台数据库；
14.s32、经过具体步骤31的扫描识别后，对智能医疗废物转运箱进行第二次重量核准，然后智能搬运机器人将智能医疗废物转运箱在暂存室内进行分类分区摆放，同时智能
搬运机器人自动记录该次智能医疗废物转运箱的入库信息；
15.s4、医疗废物转运处理：智能医疗废物转运箱通过智能搬运机器人由暂存室内搬运出库，智能监管终端将根据两个超高频读取的先后，对读取顺序过程进行判断该转运箱数据出库，搬运机器人将智能医疗废物转运箱转移至医疗废物转运车中，搬运机器人自动上传信息至医疗废物在线监管系统后台。
16.优选的，所述步骤s11中的智能收集机器人包括以下工作方式：
17.①
科室医护通过远程呼叫智能收集机器人上门收集医疗废物，也能够通过预约时间到科室收集医疗废物，智能收集机器人在前往科室之前，自行规划好路线及到达各科室的预计时间；
18.②
智能收集机器人通过规划日常自动收集医疗废物的路线，智能收集机器人将自动在医院来回收集，满车后回暂存室更换，并且在到达自动规划指定的位置后，语音告知护士将医疗废物投入智能医疗废物转运箱。
19.优选的，所述步骤s11还包括以下步骤：
20.s111、对应科室产生医疗废物后，科室医护将医疗废物打包，采用手称机将医疗废物袋进行称重，再通过手称机打印出二维码标签，二维码标签贴于医疗废物袋表面，同时pad扫码绑定智能医疗废物转运箱；
21.s112、通过pad扫描贴于医疗废物袋表面二维码标签后，医疗废物袋放入智能医疗废物转运箱内，完成收集，最后将装有医疗废物袋的智能医疗废物转运箱放置在智能地板称上进行第一次称重。
22.进一步的，所述智能地板称为智能医疗废物转运箱的控制装置，智能地板称搭载称重传感器，对接稳定抓钩、紫外线消毒灯、机械杠杆，能自定义编写地址，具有rfid读写功能，链接互联网，在收到开盖指令时提供机动装置，驱动杠杆将智能医疗废物转运箱开盖。
23.优选的，所述步骤s3中智能搬运机器人将医疗废物转运箱搬运导暂存室门口时，暂存室门口的超高频识别器识别到搬运机器人内置的射频识别标识后自动开门，具体在智能搬运机器人搬运智能医疗废物转运箱出入库时，暂存室的大门自动开启，在搬运机器人离开后自动关闭，无权限的人员无法开启。
24.进一步的，所述智能医疗废物转运箱包括箱体，与所述箱体铰接安装的箱盖，设置在箱体内部的开盖机构。
25.进一步的，所述箱体包括外箱壳，设置在所述外箱壳内部的箱胆，箱胆可拆卸设置，所述外箱壳的背部上端设置有箱盖铰接座，并在箱盖铰接座的部位设置有开盖机构安装座。
26.进一步的，所述箱盖包括盖板，设置在盖板边侧的密封胶圈，所述盖板的背部设置有铰接头。
27.进一步的，所述开盖机构包括固定在箱盖下方的防护罩，装配在防护罩的内部下方的安装壳，安装在所述安装壳上方的、且与箱盖装配的箱盖固定件，固定在安装壳底部的锁体安装座，安装在所述锁体安装座行的电机，装配在锁体安装座上的、且与电机配合的锁舌，以及安装在箱体上的箱体固定座。
28.进一步的，所述锁舌包括直齿部和锁舌部，所述锁舌部垂直于直齿部，所述直齿部与电机的输出端配合；
29.所述箱体固定座的内部安装有舵机，与舵机的输出端固定安装的、且与所述箱体固定座铰接安装的连接件，连接件还与箱盖固定件固定安装。
30.本发明技术效果主要体现在以下方面：本发明在智能收集机器人承载智能医疗废物转运箱移动至科室设定的医疗废物收集区域进行收集并紫外消毒医疗废物，然后中转至暂存室，在暂存室内利用智能搬运机器人进行二次称重核准和搬运入库分类，最后再通过智能搬运机器人将智能医疗废物转运箱进行搬运出库，转移到医疗废物转运车中进行转运处理，整个管控过程利用互联网全程进行无人化处理，医疗废物收集管控系统基于主流的扫码识别认证，能够一键式完成医疗废物收集和清运，从而提高医疗废物处理效率。
附图说明
31.图1为本发明一种可扩展的智能医疗废物全流程信息化无人化管控方法的流程图；
32.图2为本发明中智能医疗废物转运箱的结构图；
33.图3为图2的爆炸图；
34.图4为图2中开盖机构的爆炸图
具体实施方式
35.以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
36.一种可扩展的智能医疗废物全流程信息化无人化管控方法，如图1所示，包括以下步骤：
37.s1、医疗废物产生及识别，具体步骤如下：
38.s11、智能收集机器人承载智能医疗废物转运箱移动至科室设定的医疗废物收集区域，智能收集机器人扫描识别科室医护身份卡，同时扫描识别医疗废物种类及医疗废物产生的科室，自动上传信息至智能监管终端；
39.s12、经过具体步骤11识别通过后，智能医疗废物转运箱自动解锁并开盖，在医护放入医疗废物后，智能医疗废物转运箱自动关盖并上锁，同时智能地板称内置的紫外线消毒灯自动打开，通过光纤传导紫外线光到智能医疗废物转运箱内部，对智能医疗废物转运箱内部医疗废物进行消毒；
40.s2、医疗废物中转处理：智能医疗废物转运箱在收集到医疗废物后，智能收集机器人执行智能监管终端设计的路线自动运行，将识别的医疗废物中转至暂存室；
41.s3、智能医疗废物转运箱识别暂存处理，具体步骤如下：
42.s31、智能医疗废物转运箱在被智能收集机器人转运至暂存室时，医废暂存室门口具有超高频射频识别器，识别射频标识后，医废暂存室门自动解锁开启，智能搬运机器人扫描识别智能医疗废物转运箱上的二维码标签，取得二维码标签内部存储的编码数据，并将得到的数据形成数据包发到智能监管终端进行智能医疗废物转运箱数据入库，智能监管终端自动上传接收到的信息至医疗废物在线监管系统后台数据库；
43.s32、经过具体步骤31的扫描识别后，对智能医疗废物转运箱进行第二次重量核准，然后智能搬运机器人将智能医疗废物转运箱在暂存室内进行分类分区摆放，同时智能
搬运机器人自动记录该次智能医疗废物转运箱的入库信息；
44.s4、医疗废物转运处理：智能医疗废物转运箱通过智能搬运机器人由暂存室内搬运出库，智能监管终端将根据两个超高频读取的先后，对读取顺序过程进行判断该转运箱数据出库，搬运机器人将智能医疗废物转运箱转移至医疗废物转运车中，搬运机器人自动上传信息至医疗废物在线监管系统后台。
45.所述步骤s11中的智能收集机器人包括以下工作方式：
46.①
科室医护通过远程呼叫智能收集机器人上门收集医疗废物，也能够通过预约时间到科室收集医疗废物，智能收集机器人在前往科室之前，自行规划好路线及到达各科室的预计时间；
47.②
智能收集机器人通过规划日常自动收集医疗废物的路线，智能收集机器人将自动在医院来回收集，满车后回暂存室更换，并且在到达自动规划指定的位置后，语音告知护士将医疗废物投入智能医疗废物转运箱。
48.s111、对应科室产生医疗废物后，科室医护将医疗废物打包，采用手称机将医疗废物袋进行称重，再通过手称机打印出二维码标签，二维码标签贴于医疗废物袋表面，同时pad扫码绑定智能医疗废物转运箱；
49.s112、通过pad扫描贴于医疗废物袋表面二维码标签后，医疗废物袋放入智能医疗废物转运箱内，完成收集，最后将装有医疗废物袋的智能医疗废物转运箱放置在智能地板称上进行第一次称重。
50.所述智能地板称为智能医疗废物转运箱的控制装置，智能地板称搭载称重传感器，对接稳定抓钩、紫外线消毒灯、机械杠杆，能自定义编写地址，具有 rfid读写功能，链接互联网，在收到开盖指令时提供机动装置，驱动杠杆将智能医疗废物转运箱开盖。
51.所述步骤s3中智能搬运机器人将医疗废物转运箱搬运导暂存室门口时，暂存室门口的超高频识别器识别到搬运机器人内置的射频识别标识后自动开门，具体在智能搬运机器人搬运智能医疗废物转运箱出入库时，暂存室的大门自动开启，在搬运机器人离开后自动关闭，无权限的人员无法开启。
52.如图2所示，所述智能医疗废物转运箱包括箱体1，与所述箱体1铰接安装的箱盖2，设置在箱体1内部的开盖机构3。
53.如图3所示，所述箱体1包括外箱壳11，设置在所述外箱壳11内部的箱胆 12，箱胆12可拆卸设置，用于分块固定医疗废物，防止医疗废物如利器盒，化学性医等在转运箱内晃动，造成挤压泄露等问题，也用于防止化学性带有腐蚀的医废对外箱壳11进行侵蚀，所述外箱壳11的背部上端设置有箱盖铰接座 111，并在箱盖铰接座111的部位设置有开盖机构安装座112。所述箱盖2包括盖板21，设置在盖板21边侧的密封胶圈22，所述盖板21的背部设置有铰接头 211，具体的，能够与箱盖铰接座11进行配合安装。
54.如图4所示，所述开盖机构3包括固定在箱盖2下方的防护罩31，装配在防护罩31的内部下方的安装壳32，安装在所述安装壳31上方的、且与箱盖2装配的箱盖固定件33，固定在安装壳31底部的锁体安装座34，安装在所述锁体安装座34行的电机35，装配在锁体安装座34上的、且与电机35配合的锁舌36，以及安装在箱体1上的箱体固定座37。所述锁舌36包括直齿部361和锁舌部362，所述锁舌部362垂直于直齿部361，所述直齿部361与电机35的输出端配合，受电机35驱动左右移动，从而控制锁舌部362脱离箱体固定座37进行开锁，或控
制锁舌部362卡持箱体固定座37进行上锁；所述箱体固定座37的内部安装有舵机 371，与舵机371的输出端固定安装的、且与所述箱体固定座37铰接安装的连接件372，连接件372还与箱盖固定件33固定安装，具体的，当电机35驱动锁舌部 362脱离连接件372后，舵机371则控制连接件372转动，通过连接件372带动箱盖固定件33活动，从而实现开盖动作，当舵机371则控制连接件372转动，收回箱盖2后，电机35驱动锁舌部362扣装连接件372，完成上锁。
55.智能搬运机器人用于替代当前叉车，主要工作：
56.1)对智能医疗废物转运箱自动更换：当智能收集机器人到达暂存室后，让智能搬运机器人从后面搬运走两个满载的智能医疗废物转运箱，最后搬运两个空的智能医疗废物转运箱到智能收集机器人上；
57.2)对暂存室的转运箱进行堆叠摆放节省空间；
58.3)在医疗废物处理厂中，把满载的智能医疗废物转运箱搬运到倾倒装置里头，将智能医疗废物转运箱内的医疗废物倒出，再把智能医疗废物转运箱取出搬运到消毒区进行箱体的清洗消毒处理；
59.4)智能搬运机器人能够登上货车或台阶类型的高地，具体实现：智能搬运机器人伸出叉臂到台阶面上或者货车车厢面上，机器人通过下降叉臂来抬升起自身高度；
60.5)智能搬运机器人在叉臂根部加称重模块来对转运箱进行称重。
61.应用实例一：
62.在医疗废物产生的源头进行集中处理收集，科室护士或医生，在对病人施针或者换药后双手均持有替换下来的纱布或者其他的医疗废物，此时只需要通过摄像头进行人脸识别，即可解锁设备，再输入语音口令，例如“感染性”；与之对应的智能医疗废物转运箱则会通过智能地板称启动杠杆进行开启，随后将医疗废物放入智能医疗废物转运箱内即可，延时部分时间后，智能地板称将释放杠杆将智能医疗废物转运箱关盖，并进行称重，随后开启紫外线灯珠通过光纤传到片进行消毒。此时完成一次在科室处置间或者中转站的医疗废物投入收集。
63.在上述过程中除将医疗废物投入前无可避免需要接触源头医疗废物外，均不需要触碰或者接触医疗废物转运箱，很大程度减少了接触医疗废物导致的病毒传播。
64.应用实例二：
65.智能收集机器人流动收集医疗废物，在后台将智能收集机器人的运行点位规划到行进路线，智能收集机器人根据rfid标签位置循迹行进，到达一个科室时，自动在划定的“污物等待区”等待，科室人员将科室内的医疗废物打包，并操作智能地板称控制智能医疗废物转运箱开盖，将医疗废物投入，并点击屏幕上的完成收集，智能收集机器人沿设定好的行进路线继续前进，该过程中智能收集机器人将自动对人员进行避障，如人员阻挡在前进路线，会停止等候并提醒注意。
66.在对医疗废物转移的过程中，科室人员也无需接触智能医疗废物转运箱，在整个运输过程中，都最大程度的减少了因人员接触医疗废物传染疾病的风险。
67.应用实例三：
68.智能收集机器人行进到暂存室的门口，暂存室将自动开门，携带智能医疗废物转运箱进入暂存室，智能搬运机器人通过超高频读头将转运箱信息采集并入库，再将智能医疗废物转运箱搬运到小地磅上，对智能医疗废物转运箱进行称重，对比收集时上传的最终
重量并记录。
69.另外声明一个简易方式的自动化医疗废物暂存，将普通的医疗废物转运箱附上超高频标签，依然可以实现自动化医疗废物暂存室。
70.本发明技术效果主要体现在以下方面：本发明在智能收集机器人承载智能医疗废物转运箱移动至科室设定的医疗废物收集区域进行收集并紫外消毒医疗废物，然后中转至暂存室，在暂存室内利用智能搬运机器人进行二次称重核准和搬运入库分类，最后再通过智能搬运机器人将智能医疗废物转运箱进行搬运出库，转移到医疗废物转运车中进行转运处理，整个管控过程利用互联网全程进行无人化处理，医疗废物收集管控系统基于主流的扫码识别认证，能够一键式完成医疗废物收集和清运，从而提高医疗废物处理效率。
71.当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。