控制器、控制方法以及可穿戴跟踪系统与流程

本公开涉及一种控制器；确切地说，本公开涉及一种控制器、控制方法以及可穿戴跟踪系统。

背景技术：

1、为了给用户带来沉浸式体验，不断地开发例如增强现实(augmented reality；ar)和虚拟现实(virtual reality；vr)的各种技术。ar技术允许用户将虚拟元素带到现实世界。vr技术允许用户进入整个新虚拟世界以经历不同生活。然而，这些类型的装置通常笨重且难以使用。

技术实现思路

1、本公开涉及一种控制器、控制方法以及可穿戴跟踪系统，以便提高对可穿戴装置的位置的跟踪。

2、在本公开中，提供一种控制器。控制器适用于判定用户的身体部分的预定位置与用户的穿戴部分的跟踪位置之间的位置转换关系。穿戴部分为可穿戴装置安置在用户上的位置。控制器配置成：从相机获得前一时刻的相机数据，其中相机数据包含可穿戴装置的图像；从可穿戴装置的传感器获得前一时刻的传感器数据；基于前一时刻的相机数据和前一时刻的传感器数据判定位置转换关系；以及基于位置转换关系输出当前时刻的穿戴部分的融合数据。

3、在本公开中，提供一种用于可穿戴装置的控制方法。一种用于可穿戴装置的控制方法包含：从相机获得前一时刻的相机数据，其中相机数据包含可穿戴装置的图像；从可穿戴装置的传感器获得前一时刻的传感器数据；基于前一时刻的相机数据和前一时刻的传感器数据判定位置转换关系，其中位置转换关系指示用户的身体部分的预定位置与用户的穿戴部分的跟踪位置之间的关系，且穿戴部分为可穿戴装置安置在用户上的位置；以及基于位置转换关系输出当前时刻的穿戴部分的融合数据。

4、在本公开中，提供一种可穿戴跟踪系统。可穿戴跟踪系统包含相机、可穿戴装置以及控制器。相机配置成获得前一时刻的相机数据，其中相机数据包含可穿戴装置的图像。可穿戴装置包含传感器。传感器配置成获得前一时刻的传感器数据。控制器配置成：基于前一时刻的相机数据和前一时刻的传感器数据判定位置转换关系，其中位置转换关系指示用户的身体部分的预定位置与用户的穿戴部分的跟踪位置之间的关系，且穿戴部分为可穿戴装置安置在用户上的位置；以及基于位置转换关系输出当前时刻的穿戴部分的融合数据。

5、基于上文，根据本公开的控制器、控制方法以及可穿戴跟踪系统，由于判定位置转换关系，融合数据更精确地反映用户的操作且由此提高用户体验。

6、为了使前述内容更容易理解，如下详细描述伴有附图的若干实施例。

技术特征：

1.一种控制器，适用于判定用户的身体部分的预定位置与所述用户的穿戴部分的跟踪位置之间的位置转换关系，其中所述穿戴部分为可穿戴装置安置在所述用户上的位置，且所述控制器配置成：

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器进一步配置成：

3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器进一步配置成：

4.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器进一步配置成：

5.根据权利要求1所述的控制器，其中所述相机数据包括具有预定姿态的所述用户的姿态图像，且所述控制器进一步配置成：

6.根据权利要求1所述的控制器，其中所述传感器数据包括具有预定姿态的所述用户的姿态参数，且所述控制器进一步配置成：

7.根据权利要求1所述的控制器，其中所述相机数据包括具有预定姿态的所述用户的姿态图像，所述传感器数据包括具有预定姿态的所述用户的姿态参数，且所述控制器进一步配置成：

8.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器进一步配置成：

9.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器进一步配置成：

10.根据权利要求1所述的控制器，其中所述传感器包括惯性测量单元，且所述传感器数据包括所述穿戴部分的惯性测量值。

11.根据权利要求10所述的控制器，其中所述惯性测量值包括六个自由度的改变，且所述六个自由度包括对应于三个垂直轴线的三个平移值和对应于所述三个垂直轴线的三个旋转值。

12.根据权利要求1所述的控制器，其中所述穿戴部分包括所述用户的至少一个臂。

13.根据权利要求1所述的控制器，其中所述穿戴部分包括所述用户的至少一个手指。

14.一种用于可穿戴装置的控制方法，包括：

15.根据权利要求14所述的用于所述可穿戴装置的控制方法，还包括：

16.根据权利要求14所述的用于所述可穿戴装置的控制方法，还包括：

17.根据权利要求14所述的用于所述可穿戴装置的控制方法，还包括：

18.根据权利要求14所述的用于所述可穿戴装置的控制方法，还包括：

19.根据权利要求14所述的用于所述可穿戴装置的控制方法，还包括：

20.一种可穿戴跟踪系统，包括：

技术总结
本公开提供一种控制器、控制方法以及可穿戴跟踪系统。控制器适用于判定用户的身体部分的预定位置与用户的穿戴部分的跟踪位置之间的位置转换关系。穿戴部分为可穿戴装置安置在用户上的位置。控制器配置成：从相机获得前一时刻的相机数据，其中相机数据包括可穿戴装置的图像；从可穿戴装置的传感器获得前一时刻的传感器数据；基于前一时刻的相机数据和前一时刻的传感器数据判定位置转换关系；以及基于位置转换关系输出当前时刻的穿戴部分的融合数据。

技术研发人员：杨文杉,谢璇羽
受保护的技术使用者：宏达国际电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17