车位状态的确定方法、装置、电子设备与可读存储介质与流程

本公开涉及数据处理，具体涉及计算机视觉、智能交通、深度学习等人工智能。提供了一种车位状态的确定方法、装置、电子设备与可读存储介质。

背景技术：

1、现有技术通常通过在车位中放置告示牌等占用装置的方式，来占用车位。但是在智能停车的场景下，无法根据占用装置对车位的车位状态进行确定，极容易导致非固定车位的用户行驶到固定车位时无法停车的问题。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供了一种车位状态的确定方法，包括：获取目标车位的车位图像；根据所述车位图像，确定所述目标车位中的占用装置；在确定所述占用装置上存在干预装置的情况下，将占用状态作为所述目标车位的车位状态。

2、根据本公开的第二方面，提供了一种车位状态的确定装置，包括：获取单元，用于获取目标车位的车位图像；确定单元，用于根据所述车位图像，确定所述目标车位中的占用装置；处理单元，用于在确定所述占用装置上存在干预装置的情况下，将占用状态作为所述目标车位的车位状态。

3、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

4、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

5、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

6、由以上技术方案可以看出，本公开通过依次对目标车位中的占用装置、以及占用装置上的干预装置进行检测的方式，确定目标车位的车位状态，能够提升所确定的车位状态的准确性，特别是在使用占用装置对固定车位进行占用的场景下，能够有效地避免因无法确定固定车位的车位状态所导致的非固定车位的用户行驶到固定车位而无法泊车的问题，进一步提升车辆的泊车效率。

7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车位状态的确定方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车位图像，确定所述目标车位中的占用装置包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车位图像，确定所述目标车位中的占用装置包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述确定所述占用装置上存在干预装置包括：

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述确定所述占用装置上存在干预装置包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括，

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括，

8.一种车位状态的确定装置，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元在根据所述车位图像，确定所述目标车位中的占用装置时，具体执行：

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元在根据所述车位图像，确定所述目标车位中的占用装置时，具体执行：

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其中，所述处理单元在确定所述占用装置上存在干预装置时，具体执行：

12.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其中，所述处理单元在确定所述占用装置上存在干预装置时，具体执行：

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，还包括调整单元，用于执行：

14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，还包括规划单元，用于执行：

15.一种电子设备，包括：

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供一种车位状态的确定方法、装置、电子设备与可读存储介质，具体涉及计算机视觉、智能交通、深度学习等人工智能技术领域。其中，车位状态的确定方法包括：获取目标车位的车位图像；根据所述车位图像，确定所述目标车位中的占用装置；在确定所述占用装置上存在干预装置的情况下，将占用状态作为所述目标车位的车位状态。本公开能够在智能停车的场景下，通过车位中包含干预装置的占用装置，来确定目标车位的车位状态，提升了所确定的车位状态的准确性、以及车辆的泊车效率。

技术研发人员：谭雄飞,王成龙,葛婷婷
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12