物品存取的控制方法、控制装置、电子设备和可读介质与流程

1.本公开的实施例涉及仓储技术领域，具体涉及物品存取的控制方法、控制装置、电子设备和可读介质。


背景技术：

2.高架仓库一般是指采用几层、十几层甚至是几十层高的货架，来形成储位用于存储货物。储位通常是物理上实际存放容器(容器内放置货物)的最小位置。一般一个储位存放一个容器。
3.然而，发明人发现，大部分仓库一般采用固定箱型的货箱。即整个仓库中只有一种长、宽、高类型的货箱。如果存储多种箱型(不同尺寸)的货箱，通常会采用固定储位方式。也就是说，使用固定位置的储位存储固定箱型的货箱。这种存储方式会影响仓库的存储密度，且会增加货箱存取的搬运时长，从而影响仓库整体的出入库效率。
4.该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
6.本公开的一些实施例提出了物品存取的控制方法、控制装置、电子设备、计算机可读介质和计算机程序产品，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
7.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物品存取的控制方法，包括：响应于接收到物品存放请求，确定物品存放请求所指示的第一目标物品的类型，其中，同一类型下的物品具有至少一种规格属性；查询与第一目标物品的类型相匹配的目标储位组，以及预占目标储位组中，与第一目标物品的数量相对应的空闲的储位，其中，同一储位组中包括至少两个储位；响应于确定第一目标物品到达预占的储位，将第一目标物品存放的储位的状态由预占调整为占用。
8.在一些实施例中，查询与第一目标物品的类型相匹配的目标储位组，包括：查询与第一目标物品的类型相同且已开启的至少一个储位组，确定至少一个储位组中是否存在空闲的储位；响应于确定存在空闲的储位，将至少一个储位组中，存在空闲的储位的储位组确定为目标储位组。
9.在一些实施例中，查询与第一目标物品的类型相匹配的目标储位组，还包括：响应于确定不存在空闲的储位，查询空闲的储位组，以作为目标储位组，以及将该目标储位组的状态由空闲调整为占用，将该目标储位组的类型设置为第一目标物品的类型。
10.在一些实施例中，预占目标储位组中，与第一目标物品的数量相对应的空闲的储位，包括：响应于确定目标储位组中存在多个空闲的储位，从多个空闲的储位中选取预设数
目个空闲的储位，其中，预设数目为第一目标物品的数量；将预设数目个储位的状态由空闲调整为预占。
11.在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定预占的储位为双进深储位中的后储位，将对应的前储位的状态调整为锁定，其中，双进深储位为在同一高度上从外到内可同时存放两个物品的储位，位于内侧位置的储位为后储位，位于外侧位置的储位为前储位；响应于确定后储位的状态调整为占用，将对应的前储位的状态由锁定调整为空闲。
12.在一些实施例中，该方法还包括：响应于接收到物品取出请求，确定物品取出请求所指示的第二目标物品存放的目标储位，以及将目标储位的状态由占用调整为预释放；响应于确定第二目标物品离开目标储位，将目标储位的状态调整为空闲。
13.在一些实施例中，该方法还包括：查询目标储位所属的储位组，确定该储位组中各储位的状态是否均为空闲；响应于确定各储位的状态均为空闲，将目标储位所属的储位组的状态由占用调整为空闲，以及清除该储位组的类型信息。
14.在一些实施例中，该方法还包括：对于高架仓库中的各层储位，将同层中位置相邻的储位进行分组，得到多个储位组；设置各储位组和各储位的属性信息，其中，储位组的属性信息包括以下至少一项：储位组标识、类型、状态、是否可用，储位的属性信息包括以下至少一项：储位标识、所属储位组、位置信息、状态、是否可用；根据规格属性，对高架仓库中的各物品进行分类，确定各物品的类型，其中，规格属性包括以下至少一项：物品标识、尺寸、重量。
15.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种物品存取的控制装置，包括：类型确定单元，被配置成响应于接收到物品存放请求，确定物品存放请求所指示的第一目标物品的类型，其中，同一类型下的物品具有至少一种规格属性；储位预占单元，被配置成查询与第一目标物品的类型相匹配的目标储位组，以及预占目标储位组中，与第一目标物品的数量相对应的空闲的储位，其中，同一储位组中包括至少两个储位；状态调整单元，被配置成响应于确定第一目标物品到达预占的储位，将第一目标物品存放的储位的状态由预占调整为占用。
16.在一些实施例中，储位预占单元包括储位组查询子单元，被配置成查询与第一目标物品的类型相同且已开启的至少一个储位组，确定至少一个储位组中是否存在空闲的储位；响应于确定存在空闲的储位，将至少一个储位组中，存在空闲的储位的储位组确定为目标储位组。
17.在一些实施例中，储位组查询子单元进一步被配置成响应于确定不存在空闲的储位，查询空闲的储位组，以作为目标储位组，以及将该目标储位组的状态由空闲调整为占用，将该目标储位组的类型设置为第一目标物品的类型。
18.在一些实施例中，储位预占单元包括储位预占子单元，被配置成响应于确定目标储位组中存在多个空闲的储位，从多个空闲的储位中选取预设数目个空闲的储位，其中，预设数目为第一目标物品的数量；将预设数目个储位的状态由空闲调整为预占。
19.在一些实施例中，状态调整单元还被配置成响应于确定预占的储位为双进深储位中的后储位，将对应的前储位的状态调整为锁定，其中，双进深储位为在同一高度上从外到内可同时存放两个物品的储位，位于内侧位置的储位为后储位，位于外侧位置的储位为前储位；响应于确定后储位的状态调整为占用，将对应的前储位的状态由锁定调整为空闲。
20.在一些实施例中，该控制装置还包括储位确定单元，被配置成响应于接收到物品取出请求，确定物品取出请求所指示的第二目标物品存放的目标储位，以及将目标储位的状态由占用调整为预释放；以及状态调整单元还被配置成响应于确定第二目标物品离开目标储位，将目标储位的状态调整为空闲。
21.在一些实施例中，该控制装置还包括状态查询单元，被配置成查询目标储位所属的储位组，确定该储位组中各储位的状态是否均为空闲；以及状态调整单元还被配置成响应于确定各储位的状态均为空闲，将目标储位所属的储位组的状态由占用调整为空闲，以及清除该储位组的类型信息。
22.在一些实施例中，该控制装置还包括分组单元，被配置成对于高架仓库中的各层储位，将同层中位置相邻的储位进行分组，得到多个储位组；设置各储位组和各储位的属性信息，其中，储位组的属性信息包括以下至少一项：储位组标识、类型、状态、是否可用，储位的属性信息包括以下至少一项：储位标识、所属储位组、位置信息、状态、是否可用；根据规格属性，对高架仓库中的各物品进行分类，确定各物品的类型，其中，规格属性包括以下至少一项：物品标识、尺寸、重量。
23.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面中任一实现方式所描述的控制方法。
24.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实现方式所描述的控制方法。
25.第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面中任一实现方式所描述的控制方法。
26.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的物品存取的控制方法，可以实现同类型物品(如容器或货物)的集中存放，从而提高仓库的存储密度和利用率。具体地，相关固定储位的存储方式虽然实现简单，但不同箱型的货箱(即不同规格的容器)只能存储在固定位置的储位上，而且是不变的。这样，在仓库数据初始化时，就需要为每种箱型分配固定好储位。在仓库使用过程中，这种存储方式会增加货箱存取的搬运时长，从而影响仓库整体的出入库效率。另外，每种箱型货箱的数量将会直接影响对应位置储位的存储密度。也就是说，在实际存储过程中，每种箱型货箱的数量往往是动态变化的。这就有可能会出现一种箱型货箱的数量太多，对应的储位不够放不下。而另一种箱型货箱的数量太少，对应的储位空闲。这样会影响仓库整体的存储密度和利用率。
27.基于此，本公开的一些实施例的物品存取的控制方法，通过物品分类和储位分组，即同一类型下的物品可以具有至少一种规格属性，而同一储位组中可以包括至少两个储位。从而可以实现不同规格物品(如不同箱型货箱)的分组存储。具体地，在接收到物品存放请求时，可以查询与所需存放的物品的类型相匹配的储位组，进而预占空闲储位。这样可以实现同类型物品(容器)的集中存放，可以减少蜂窝库存的情况，有助于提高仓库的存储密度和利用率。并且这种存储方式可以减少物品存取的搬运时长，从而提升仓库的出入库效率。
附图说明
28.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
29.图1是本公开的物品存取的控制方法的一些实施例的流程图；
30.图2a是储位状态变更的一些实施例的示意图；
31.图2b是物品存放的一些实施例的控制流程示意图；
32.图3是本公开的物品存取的控制方法的另一些实施例的流程图；
33.图4是物品取出的一些实施例的控制流程示意图；
34.图5是本公开的物品存取的控制装置的一些实施例的结构示意图；
35.图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
37.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
39.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
40.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
41.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
42.图1示出了根据本公开的物品存取的控制方法的一些实施例的流程100。该控制方法包括以下步骤：
43.步骤101，响应于接收到物品存放请求，确定物品存放请求所指示的第一目标物品的类型。
44.在一些实施例中，物品存取的控制方法的执行主体(例如服务器)，可以通过有线连接方式或无线连接方式，来接收物品存放请求。其中，物品存放请求通常用于表征存放物品，一般可以包括所要存放的物品的标识信息，如物品编号。需要说明的是，本实施例中的物品一般为单个储位所能容置存放的物品。该物品可以是货物(如成包货物)，也可以是承载货物的容器(如货箱、托盘等)。也就是说，可以直接将货物放在储位上，也可以借助容器将货物放在储位上，以便于搬运。
45.在一些实施例中，执行主体在接收到物品存放请求的情况下，可以确定该物品存放请求所指示的第一目标物品的类型。其中，同一类型下的物品可以具有至少一种规格属性。规格属性通常是表征物品尺寸规格的属性，如可以包括：尺寸(如长、宽、高)、体积、重量
等。
46.在这里，执行主体可以通过多种方式，来确定第一目标物品的类型。作为示例，物品存放请求中可以包括表征物品类型的字段或信息等。在这种情况下，执行主体可以根据物品存放请求中的信息，来确定所要存放的物品(即第一目标物品)的类型。
47.可选地，在执行本公开的物品存取的控制方法之前，可以对仓库中的各种物品(如容器)进行分类。从而确定并记录每个物品的类型。在这种情况下，执行主体可以存储有表征物品类型的数据表。进而，在接收到物品存放请求时，根据第一目标物品的标识信息，可以从该数据表中查询确定该物品的类型。
48.在一些实施例中，对于高架仓库中的各物品，可以根据规格属性，对这些物品进行分类，从而确定得到各物品的类型。其中，规格属性可以包括以下至少一项：物品标识、尺寸、重量。作为示例，货箱容器的分类情况可以参见下表：
[0049][0050][0051]
另外，对于高架仓库中的各层储位，同样可以对这些储位进行分组。例如，可以将同层中位置相邻的储位进行分组，从而得到多个储位组。并且可以设置各储位组和各储位的属性信息。其中，储位组的属性信息可以包括以下至少一项：储位组标识、类型、状态、是否可用等。储位的属性信息可以包括以下至少一项：储位标识、所属储位组、位置信息(如三维坐标)、状态、是否可用等。
[0052]
可以理解的是，通常情况下，同一存储区域内的各储位的尺寸是相同的。在物品存放过程中，通常是选取可用的储位组中空闲且可用的储位。此外，储位的分组方式、每个储位组中储位的数量在这里并不限制，可以根据实际情况进行设置。本实施例中，将物理位置上连续的储位分为一组，可以减少蜂窝库存的情况，实现同类物品的集中存储，提升入库效率。这样也便于后续的出库拣选，有助于提高出库效率。需要说明的是，上述物品分类和储位分组可以是由执行主体完成的，也可以是由其他电子设备完成的。其他电子设备可以将得到的上述数据发送给执行主体。
[0053]
步骤102，查询与第一目标物品的类型相匹配的目标储位组，以及预占目标储位组中，与第一目标物品的数量相对应的空闲的储位。
[0054]
在一些实施例中，基于步骤101确定的第一目标物品的类型，执行主体可以查询与该类型相匹配的目标储位组。其中，同一储位组中可以包括至少两个储位。以及可以对目标储位组中的空闲的储位进行预占。即预占目标储位组中，与第一目标物品的数量相对应的空闲的储位，以避免存放其他物品。可以理解的是，通常情况下，一个储位上往往仅存放一个物品。也就是说，有几个第一目标物品，执行主体就需要预占几个空闲的储位。
[0055]
在这里，预占的方式并不限制。例如，执行主体可以给储位的标识打标。不同的标签可以表征不同的状态。又例如，执行主体可以通过修改储位信息表中的相关信息，来实现储位的状态调整。作为示例，执行主体可以将用于存放第一目标物品的储位的状态，由空闲调整为预占。
[0056]
在一些实施例中，首先，执行主体可以查询与第一目标物品的类型相同，且已开启的至少一个储位组。之后，可以确定至少一个储位组中是否存在空闲的储位。若确定存在空闲的储位，则可以将至少一个储位组中，存在空闲的储位的储位组确定为目标储位组。
[0057]
进一步地，若确定目标储位组中存在多个空闲的储位，此时，执行主体可以从多个空闲的储位中选取预设数目个空闲的储位。其中，预设数目可以为第一目标物品的数量。接着，可以将预设数目个储位的状态由空闲调整为预占。
[0058]
这里的选取方式并不限制，例如，可以根据各目标储位组中空闲的储位数量来选取。作为示例，可以优先选取剩余一个空闲储位的目标储位组。这样有助于减少蜂窝库存情况。也可以选取剩余的空闲储位数量与预设数目相同的目标储位组。或者，还可以根据储位的位置，按照搬运时效(如搬运距离或时长)来选取。这样可以进一步提高存储效率。再或者，按照储位的优先级选取等等。
[0059]
需要说明的是，在确定第一目标物品所要存放的储位的过程中，由于一个储位一般只存放一个物品，因此通常是逐个物品来确定。也就是说，一个物品一个物品的来查询目标储位组，以及预占空闲的储位。即每次预占一个储位。作为示例，可以根据货物的优先级，来确定各第一目标物品的预占顺序。
[0060]
在一些应用场景中，若确定不存在空闲的储位，此时执行主体可以查询空闲的储位组，以作为目标储位组。在这种情况下，执行主体可以将该目标储位组的状态由空闲调整为占用。并且可以将该目标储位组的类型设置为第一目标物品的类型。也就是说，对于各储位(储位组)所能存放的物品类型可以动态变换，避免了不同规格属性的物品(如不同规格的容器)只能存放在固定储位的情况。这样可以提高存储效率和仓库的实际存储量，提高仓库利用率。
[0061]
步骤103，响应于确定第一目标物品到达预占的储位，将第一目标物品存放的储位的状态由预占调整为占用。
[0062]
在一些实施例中，基于步骤102预占的储位，执行主体可以将该储位的信息(如储位标识)，发送给对应的搬运设备(如穿梭车)，以使其将第一目标物品运输至该储位。或者，执行主体可以根据预占的储位的信息生成控制指令，从而控制对应的搬运设备将第一目标物品运输至该储位。在这里，执行主体在确定第一目标物品到达预占的储位的情况下，可以将第一目标物品存放的储位的状态由预占调整为占用。同时，执行主体可以建立第一目标物品与储位的关联关系，更新仓库的库存信息。
[0063]
在一些实施例中，为了提高仓库的存储量，这里的储位可以为双进深储位。其中，双进深储位通常为在同一高度上，从外到内可同时存放两个物品的储位。一般位于内侧位置的储位为后储位，而位于外侧位置的储位为前储位。在这种情况下，若确定预占的储位为双进深储位中的后储位，则需要将对应的前储位的状态调整为锁定。另外，在确定后储位的状态调整为占用的情况下，可以将对应的前储位的状态由锁定调整为空闲(如图2a中虚线箭头所示)，以用于存放其他物品。需要说明的是，本公开实施例中及图2a中的空闲、预占
用、占用、预释放、锁定用于表征储位的不同状态，根据实际需求也可以采用其他表述方式。
[0064]
需要说明的是，固定储位的存储方式不能做到动态规划，会造成仓库的利用率不高、存储密度低。而且做不到不同规格容器(如不同箱型货箱)的分组存储。这种存储方式往往只适用于单规格容器(单箱型货箱)的存储。而在一些非固定储位(即动态储位)的存储方式中，一般是根据容器(如货箱)的尺寸动态计算位置存放。这种存储方式虽然灵活动态，但是容易造成剩余位置不可用的情况。动态储位一般按照位置顺序存放，到尾部的一段位置可能造成放不下任何容器，导致空间浪费，存储密度降低。并且这种方式也实现不了不同规格容器的分组存储，而且不适用于多进深的存储结构。
[0065]
通过以上描述，本公开的一些实施例的物品存取的控制方法，通过物品分类和储位分组，即同一类型下的物品可以具有至少一种规格属性，而同一储位组中可以包括至少两个储位。从而可以实现不同规格属性物品的分组存储。具体地，在接收到物品存放请求时，可以查询与所需存放的物品的类型相匹配的储位组，进而预占空闲储位。这样可以实现同类型物品的集中存放，有助于提高仓库的存储密度和利用率。并且这种存储方式可以减少物品存取的搬运时长，从而提升仓库的出入库效率。
[0066]
作为示例，如图2b所示，接收到物品(以货箱为例)存放请求，说明放货开始。此时，执行主体可以获取货箱001的信息，确定其箱型为l1。接着，可以根据分类表，获取箱型l1的类型为b。即确定货箱001的类型为b。之后，查询已开启的类型为b的储位组g。接着，获取储位组g中空闲的储位的信息，确定是否存在空闲的储位。若存在空闲的储位(即是)，可以预占一个储位。并且在货箱001到达储位后，可以占用储位(即状态调整为占用)，此时放货完成。若不存在空闲的储位(即否)，则可以开启新的储位组。即获取空闲的储位组，并将该储位组的状态调整为占用，设置该储位组的类型为b。在这种情况下，可以从新的储位组中预占一个储位。且在货箱到达储位后，占用储位。
[0067]
下面参考图3，其示出了根据本公开的物品存取的控制方法的另一些实施例的流程300。该控制方法包括以下步骤：
[0068]
步骤301，响应于接收到物品取出请求，确定物品取出请求所指示的第二目标物品存放的目标储位，以及将目标储位的状态由占用调整为预释放。
[0069]
在一些实施例中，物品存取的控制方法的执行主体，同样可以通过有线连接方式或无线连接方式，来接收物品取出请求。其中，物品取出请求可以用于表征取出物品，一般可以包括所要取出的物品的标识信息。执行主体在接收到物品取出请求的情况下，可以确定物品取出请求所指示的第二目标物品存放的目标储位。例如，可以根据第二目标物品的标识信息，从仓库的库存信息中查询其所存放的目标储位的信息。以及，可以将目标储位的状态由占用调整为预释放。
[0070]
步骤302，响应于确定第二目标物品离开目标储位，将目标储位的状态调整为空闲。
[0071]
在一些实施例中，在确定目标储位的情况下，执行主体同样可以将目标储位的信息发送给相应的搬运设备，以使其从目标储位取出第二目标物品。或者，也可以生成控制指令，从而控制对应的搬运设备从目标储位取出第二目标物品。
[0072]
在一些实施例中，在确定第二目标物品离开目标储位的情况下，执行主体可以将目标储位的状态由预释放调整为空闲，以用于存放其他物品。同时，可以清除第二目标物品
与目标储位之间的关联关系，更新仓库的库存信息。
[0073]
步骤303，查询目标储位所属的储位组，确定该储位组中各储位的状态是否均为空闲。
[0074]
在一些实施例中，执行主体可以根据目标储位的信息，进一步查询目标储位所属的储位组。以及确定该储位组中各储位的状态是否均为空闲。也就是说，确定该储位组中的各储位上是否存储有物品。在这里，若存在状态不是空闲的储位，则说明该储位上存放有物品。此时，需要保持该储位组的占用状态。若确定状态均为空闲，则可以继续执行步骤304。
[0075]
步骤304，响应于确定各储位的状态均为空闲，将目标储位所属的储位组的状态由占用调整为空闲，以及清除该储位组的类型信息。
[0076]
在一些实施例中，若确定各储位的状态均为空闲，则说明该储位组中的各储位上已经没有物品了。此时，可以将目标储位所属的储位组的状态由占用调整为空闲。以及可以清除该储位组的类型信息，以便后续可以用于存储各种类型的物品。
[0077]
通过以上描述可知，储位组的类型通常是根据该组储位上所存放的物品的类型而动态变化的。对空闲状态的储位组，其类型信息通常为空。这样可以根据实际仓储情况，对储位进行灵活、动态地调整，从而有助于提高仓储效率和密度。
[0078]
作为示例，如图4所示，接收到物品(以货箱为例)取出请求，说明取货开始。此时执行主体可以获取货箱所在储位c的信息。以及可以预释放储位c，即将其状态调整为预释放。在货箱被搬运离开储位c后，可以释放储位c，即将其状态调整为空闲。接着，可以获取储位c所属的储位组g的信息，以判断是否关闭该储位组。在这里，可以获取储位组g下面所有储位的信息。之后，确定这些储位是否全部为空闲状态。若确定不全是空闲状态(即否)，则取货结束。若确定全是空闲状态(即是)，则可以关闭该储位组。即将储位组g的状态改为空闲，同时清空储位组g的类型信息。
[0079]
本公开实施例中的物品存取的控制方法，进一步丰富和完善了物品取出的过程。采用储位组的方式，不仅能够解决多种规格物品(如多种箱型货箱容器)的存储，还能够对不同规格的物品进行组合存储。并且可以支持多进深的存储。
[0080]
进一步参考图5，作为对上述图1至图3所示控制方法的实现，本公开提供了一种物品存取的控制装置的一些实施例。这些物品存取的控制装置实施例与图1至图3所示的那些控制方法实施例相对应。该物品存取的控制装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0081]
如图5所示，一些实施例的物品存取的控制装置500可以包括：类型确定单元501，被配置成响应于接收到物品存放请求，确定物品存放请求所指示的第一目标物品的类型，其中，同一类型下的物品具有至少一种规格属性；储位预占单元502，被配置成查询与第一目标物品的类型相匹配的目标储位组，以及预占目标储位组中，与第一目标物品的数量相对应的空闲的储位，其中，同一储位组中包括至少两个储位；状态调整单元503，被配置成响应于确定第一目标物品到达预占的储位，将第一目标物品存放的储位的状态由预占调整为占用。
[0082]
在一些实施例中，储位预占单元502可以包括储位组查询子单元(图5中未示出)，被配置成查询与第一目标物品的类型相同且已开启的至少一个储位组，确定至少一个储位组中是否存在空闲的储位；响应于确定存在空闲的储位，将至少一个储位组中，存在空闲的储位的储位组确定为目标储位组。
[0083]
在一些实施例中，储位组查询子单元可以进一步被配置成响应于确定不存在空闲的储位，查询空闲的储位组，以作为目标储位组，以及将该目标储位组的状态由空闲调整为占用，将该目标储位组的类型设置为第一目标物品的类型。
[0084]
在一些实施例中，储位预占单元502还可以包括储位预占子单元(图5中未示出)，被配置成响应于确定目标储位组中存在多个空闲的储位，从多个空闲的储位中选取预设数目个空闲的储位，其中，预设数目为第一目标物品的数量；将预设数目个储位的状态由空闲调整为预占。
[0085]
在一些实施例中，状态调整单元503还可以被配置成响应于确定预占的储位为双进深储位中的后储位，将对应的前储位的状态调整为锁定，其中，双进深储位为在同一高度上从外到内可同时存放两个物品的储位，位于内侧位置的储位为后储位，位于外侧位置的储位为前储位；响应于确定后储位的状态调整为占用，将对应的前储位的状态由锁定调整为空闲。
[0086]
在一些实施例中，该控制装置500还包括储位确定单元(图5中未示出)，被配置成响应于接收到物品取出请求，确定物品取出请求所指示的第二目标物品存放的目标储位，以及将目标储位的状态由占用调整为预释放；以及状态调整单元503还被配置成响应于确定第二目标物品离开目标储位，将目标储位的状态调整为空闲。
[0087]
在一些实施例中，该控制装置500还可以包括状态查询单元(图5中未示出)，被配置成查询目标储位所属的储位组，确定该储位组中各储位的状态是否均为空闲；以及状态调整单元503还被配置成响应于确定各储位的状态均为空闲，将目标储位所属的储位组的状态由占用调整为空闲，以及清除该储位组的类型信息。
[0088]
在一些实施例中，该控制装置500还包括分组单元(图5中未示出)，被配置成对于高架仓库中的各层储位，将同层中位置相邻的储位进行分组，得到多个储位组；设置各储位组和各储位的属性信息，其中，储位组的属性信息包括以下至少一项：储位组标识、类型、状态、是否可用，储位的属性信息包括以下至少一项：储位标识、所属储位组、位置信息、状态、是否可用；根据规格属性，对高架仓库中的各物品进行分类，确定各物品的类型，其中，规格属性包括以下至少一项：物品标识、尺寸、重量。
[0089]
可以理解的是，该控制装置500中记载的诸单元，与参考图1至图3描述的控制方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果，同样适用于控制装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
[0090]
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0091]
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置601(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
[0092]
通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如显示器、扬声器、振动器等的输
出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
[0093]
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
[0094]
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0095]
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
[0096]
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到物品存放请求，确定物品存放请求所指示的第一目标物品的类型，其中，同一类型下的物品具有至少一种规格属性；查询与第一目标物品的类型相匹配的目标储位组，以及预占目标储位组中，与第一目标物品的数量相对应的空闲的储位，其中，同一储位组中包括至少两个储位；响应于确定第一目标物品到达预占的储位，将第一目标物品存放的储位的状态由预占调整为占用。
[0097]
此外，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实
施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0098]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0099]
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括类型确定单元、储位预占单元和状态调整单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，类型确定单元还可以被描述为“确定物品存放请求所指示的第一目标物品的类型的单元”。
[0100]
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
[0101]
本公开的一些实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，实现上述的任一种物品存取的控制方法。
[0102]
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。