一种无人数字仓储智能监管方法、系统和介质

1.本发明涉及智能仓储技术领域，具体而言，涉及一种无人数字仓储智能监管方法、系统和介质。


背景技术：

2.当前无人值守仓储主要采用两种方式实现：
3.第一种，一种带有身份鉴定装置、电控门锁和重力传感器层板的重力货柜，在重力货柜使用中需要预先录入物料的重量数据，并将不同物料陈列在不同的柜内划定区域。通过身份鉴定装置对用户进行鉴权，鉴权成功后控制电控门锁开启柜门，通过不同区域的传感值变化判断用户领料操作，生成对应的出库单。这种无人值守仓储方式因柜内空间受限，预划定区域的做法缺乏陈列灵活度，不能适应跨越多重尺寸的多样化仓储sku。且单次解锁开门仅支持一位用户使用。并且在大型仓库中部署多个柜子，领料将涉及多次身份鉴定和反复开锁，使用效率低下。
4.第二种，一种配置射频识别天线的rfid货架，部署在带身份鉴别门禁的封闭环境中，配合预贴rfid标签的物料使用。通过扫描物料上rfid标贴的触发信号，实现不间断盘点，与部署环境的门禁记录配合，可识别用户的领料操作，生成对应的出库单。支撑该无人值守仓储方式的应用需要持续投入高价值rfid标签及人工粘贴成本，且该技术的准确度则取决于rfid是否被正确粘贴、用户是否遵守繁琐的物料陈列和领用要求(rfid贴纸与某些表面不当贴合、或与天线识别平面处于不利角度，都会影响精度)，同时，该技术仅完成了对物料的识别，无法实现对多位领用者的同时识别，无法支持多用户同时领料。
5.因此，目前亟需一种无人数字仓储智能监管方法和系统解决现有技术中无法支持多用户同时领料，且容易出现物资领料登记错误的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种无人数字仓储智能监管方法、系统和介质，用以改善现有技术中无法支持多用户同时领料，且容易出现物资领料登记错误的问题。
7.本发明的实施例是这样实现的：
8.第一方面，本技术实施例提供一种无人数字仓储智能监管方法，其包括如下步骤：
9.获取目标用户的面部信息和ic卡信息，根据面部信息和ic卡信息对该目标用户进行身份验证，确定身份信息；
10.将身份信息输入至数据库中进行匹配，获得对应的历史领料记录；
11.根据历史领料记录，对该目标用户的当前领料行为进行预测，得到预测结果；
12.实时监控智能仓储货架中的所有物品，获取该目标用户当前领取物料的物品标签信息、对应的物料位置和物料特征；
13.根据预测结果和物品标签信息，判断是否发出警告信号，同时从数据库中调取物料位置对应的物品特征；
14.将物品特征与物料特征进行匹配，以确定该目标用户的实际领取物品信息；
15.根据身份信息，将实际领取物品信息记录至数据库中，同时更新该智能仓储货架中的库存信息。
16.在本发明的一些实施例中，上述智能仓储货架中任一物品的标签配置有led灯；
17.上述根据历史领料记录，对该目标用户的当前领料行为进行预测，得到预测结果的步骤之后，该方法还包括：
18.根据预测结果，确定所有预测领取物品，并向各个预测领取物品对应的led灯发送点亮指令。
19.在本发明的一些实施例中，上述实时监控智能仓储货架中的所有物品，获取该目标用户当前领取物料的物品标签信息、对应的物料位置和物料特征的步骤包括：
20.通过摄像头实时采集该智能仓储货架的场景图像信息和所有物品图像信息，其中，任一物品图像信息包括对应的物料特征；
21.通过智能仓储货架上设置的重力传感器实时检测对应物品是否被拿取，同时结合场景图像信息，确定该目标用户当前领取物料的物料位置，并将物料位置输入至数据库中，确定对应的物品标签信息。
22.在本发明的一些实施例中，上述无人数字仓储智能监管方法还包括：
23.根据智能仓储货架的最新库存信息，确定待补充物品信息；
24.根据待补充物品信息，对智能仓储货架中的物品进行补充后，更新该智能仓储货架中的库存信息。
25.在本发明的一些实施例中，上述更新该智能仓储货架中的库存信息的步骤之后，该方法还包括：
26.当响应于库存报告生成请求时，根据该智能仓储货架最新的库存信息生成库存报告。
27.第二方面，本技术实施例提供一种无人数字仓储智能监管系统，其包括：
28.身份信息确定模块，用于获取目标用户的面部信息和ic卡信息，根据面部信息和ic卡信息对该目标用户进行身份验证，确定身份信息；
29.匹配模块，用于将身份信息输入至数据库中进行匹配，获得对应的历史领料记录；
30.预测模块，用于根据历史领料记录，对该目标用户的当前领料行为进行预测，得到预测结果；
31.监控模块，用于实时监控智能仓储货架中的所有物品，获取该目标用户当前领取物料的物品标签信息、对应的物料位置和物料特征；
32.警告模块，用于根据预测结果和物品标签信息，判断是否发出警告信号，同时从数据库中调取物料位置对应的物品特征；
33.实际领取物品信息确定模块，用于将物品特征与物料特征进行匹配，以确定该目标用户的实际领取物品信息；
34.库存信息更新模块，用于根据身份信息，将实际领取物品信息记录至数据库中，同时更新该智能仓储货架中的库存信息。
35.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
36.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
37.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
38.本发明提供一种无人数字仓储智能监管方法、系统和介质，其包括如下步骤：获取目标用户的面部信息和ic卡信息，根据面部信息和ic卡信息对该目标用户进行身份验证，确定身份信息。将身份信息输入至数据库中进行匹配，获得对应的历史领料记录。根据历史领料记录，对该目标用户的当前领料行为进行预测，得到预测结果。实时监控智能仓储货架中的所有物品，获取该目标用户当前领取物料的物品标签信息、对应的物料位置和物料特征。根据预测结果和物品标签信息，判断是否发出警告信号，同时从数据库中调取物料位置对应的物品特征。将物品特征与物料特征进行匹配，以确定该目标用户的实际领取物品信息。根据身份信息，将实际领取物品信息记录至数据库中，同时更新该智能仓储货架中的库存信息。在实现无需人工登记物料领取情况的同时，实现了仓库物资自动盘点的目的。则不仅避免了人工登记造成的费时费力且容易出错的情况，而且避免了物资盘点占用时间，精力被占用多的情况。达到了仓库物资即领即走、无需标识、无需手动表单的效果。而且该方法及系统可针对进入仓库的每个用户，进行物资领取的监控，则可支持多用户同时领料并自动登记，避免了当多用户同时领料出现的物资领料登记错误的问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
40.图1为本发明实施例提供的一种无人数字仓储智能监管方法的流程图；
41.图2为本发明实施例提供的一种监控目标用户的流程图；
42.图3为本发明实施例提供的另一种无人数字仓储智能监管方法的流程图；
43.图4为本发明实施例提供的一种无人数字仓储智能监管系统的结构框图；
44.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
45.图标：110-身份信息确定模块；120-匹配模块；130-预测模块；140-监控模块；150-警告模块；160-实际领取物品信息确定模块；170-库存信息更新模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
48.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
49.实施例
50.请参照图1，图1所示为本发明实施例提供的一种无人数字仓储智能监管方法的流程图。本技术实施例提供一种无人数字仓储智能监管方法，其包括如下步骤：
51.s110：获取目标用户的面部信息和ic卡信息，根据面部信息和ic卡信息对该目标用户进行身份验证，确定身份信息；
52.具体的，当目标用户进入仓库时，可通过摄像头获取目标用户的面部信息，并对目标用户持有的ic卡进行扫描读取获取ic卡信息。进而利用面部信息和ic卡信息验证目标用户的身份，以确定目标用户的身份信息，从而保障了仓库物资的安全性。
53.s120：将身份信息输入至数据库中进行匹配，获得对应的历史领料记录；
54.具体的，数据库中保存了各个用户的历史领料记录。则根据目标用户的身份信息，可以从数据库中获取该目标用户的历史领料记录。
55.s130：根据历史领料记录，对该目标用户的当前领料行为进行预测，得到预测结果；
56.s140：实时监控智能仓储货架中的所有物品，获取该目标用户当前领取物料的物品标签信息、对应的物料位置和物料特征；
57.其中，上述物料特征可以包括但不限于物品的形状、大小和图案。
58.s150：根据预测结果和物品标签信息，判断是否发出警告信号，同时从数据库中调取物料位置对应的物品特征；
59.在本实施例的一些实施方式中，数据库中预先存储了仓库中所有智能仓储货架中各个物品的物料位置、物料特征、物品标签信息。
60.具体的，当目标用户进入仓库时，根据目标用户的历史领料记录，预测该用户的当前领料行为，得到预测结果。上述预测结果为该目标用户本次可能会领取的物料。当用户从智能仓储货架中自助领取物料后，可通过重力传感器和摄像头确定该目标用户当前领取物料的物料位置、物料特征和物品标签信息，该物料特征为当前在该物料位置的物料的特征。若预测结果和物品标签信息不一致，则发出警告信号，以提醒用户物料是否领取错误。同时根据目标用户当前领取物料的物料位置，从数据库中获取该物料位置对应物料的物品特征，该物品特征为事先保存在数据库中的该物料位置对应的物品的特征。
61.s160：将物品特征与物料特征进行匹配，以确定该目标用户的实际领取物品信息；
62.具体的，将物品特征与物料特征进行匹配，若物品特征与物料特征一致，则根据物品特征或物料特征可以直接确定该目标用户的实际领取物品信息。反之，若物品特征与物料特征不一致，则以物料特征为准，确定该目标用户的实际领取物品信息。
63.s170：根据身份信息，将实际领取物品信息记录至数据库中，同时更新该智能仓储货架中的库存信息。
64.具体的，根据目标用户的身份信息，将本次该目标用户的实际领取物品信息保存至数据库中，并根据目标用户的领取物料，实时更新该智能仓储货架中的库存信息。进而在实现无需人工登记物料领取情况的同时，实现了仓库物资自动盘点的目的。则不仅避免了
人工登记造成的费时费力且容易出错的情况，而且避免了物资盘点占用时间，精力被占用多的情况。达到了仓库物资即领即走、无需标识、无需手动表单的效果。而且该方法可针对进入仓库的每个用户，进行物资领取的监控，则可支持多用户同时领料并自动登记，避免了当多用户同时领料出现的物资领料登记错误的问题。
65.在本实施例的一些实施方式中，上述智能仓储货架中任一物品的标签配置有led灯；
66.上述根据历史领料记录，对该目标用户的当前领料行为进行预测，得到预测结果的步骤之后，该方法还包括：
67.根据预测结果，确定所有预测领取物品，并向各个预测领取物品对应的led灯发送点亮指令。
68.具体的，根据预测结果，向各个预测领取物品对应的led灯发送点亮指令，以点亮各个预测领取物品对应的led灯，从而使得各个预测领取物品对应的标签闪烁，以方便目标用户看到各个预测领取物品的标签和位置。
69.请参照图2，图2所示为本发明实施例提供的一种监控目标用户的流程图。在本实施例的一些实施方式中，上述实时监控智能仓储货架中的所有物品，获取该目标用户当前领取物料的物品标签信息、对应的物料位置和物料特征的步骤包括：
70.通过摄像头实时采集该智能仓储货架的场景图像信息和所有物品图像信息，其中，任一物品图像信息包括对应的物料特征；
71.通过智能仓储货架上设置的重力传感器实时检测对应物品是否被拿取，同时结合场景图像信息，确定该目标用户当前领取物料的物料位置，并将物料位置输入至数据库中，确定对应的物品标签信息。
72.具体的，通过摄像头实时采集该智能仓储货架的场景图像信息和所有物品图像信息，再结合重力传感器实时检测对应物品是否被拿取。当用户领取物料后，根据摄像头采集的场景图像信息和重力传感器的检测结果确定该目标用户当前领取物料的物料位置和物品标签信息。根据摄像头采集的该物料位置对应的物品图像信息确定该目标用户当前领取物料的物料特征。从而实现了当用户从智能仓储货架中自助领取物料后，通过重力传感器和摄像头确定该目标用户当前领取物料的物料位置、物料特征和物品标签信息的目的。
73.请参照图3，图3所示为本发明实施例提供的另一种无人数字仓储智能监管方法的流程图。在本实施例的一些实施方式中，上述无人数字仓储智能监管方法还包括：
74.根据智能仓储货架的最新库存信息，确定待补充物品信息；
75.根据待补充物品信息，对智能仓储货架中的物品进行补充后，更新该智能仓储货架中的库存信息。从而实现了该智能仓储货架在补充物资后，无需用户手动记录补充的物资信息，进一步实现了实时盘点仓库物资的目的。
76.在本实施例的一些实施方式中，上述更新该智能仓储货架中的库存信息的步骤之后，该方法还包括：
77.当响应于库存报告生成请求时，根据该智能仓储货架最新的库存信息生成库存报告。从而通过库存报告直观向用户反映该智能仓储货架的库存信息。
78.请参照图4，图4所示为本发明实施例提供的一种无人数字仓储智能监管系统的结构框图。本技术实施例提供一种无人数字仓储智能监管系统，其包括：
79.身份信息确定模块110，用于获取目标用户的面部信息和ic卡信息，根据面部信息和ic卡信息对该目标用户进行身份验证，确定身份信息；
80.匹配模块120，用于将身份信息输入至数据库中进行匹配，获得对应的历史领料记录；
81.预测模块130，用于根据历史领料记录，对该目标用户的当前领料行为进行预测，得到预测结果；
82.监控模块140，用于实时监控智能仓储货架中的所有物品，获取该目标用户当前领取物料的物品标签信息、对应的物料位置和物料特征；
83.警告模块150，用于根据预测结果和物品标签信息，判断是否发出警告信号，同时从数据库中调取物料位置对应的物品特征；
84.实际领取物品信息确定模块160，用于将物品特征与物料特征进行匹配，以确定该目标用户的实际领取物品信息；
85.库存信息更新模块170，用于根据身份信息，将实际领取物品信息记录至数据库中，同时更新该智能仓储货架中的库存信息。
86.上述实现过程中，该系统在实现无需人工登记物料领取情况的同时，实现了仓库物资自动盘点的目的。则不仅避免了人工登记造成的费时费力且容易出错的情况，而且避免了物资盘点占用时间，精力被占用多的情况。达到了仓库物资即领即走、无需标识、无需手动表单的效果。而且该系统可针对进入仓库的每个用户，进行物资领取的监控，则可支持多用户同时领料并自动登记，避免了当多用户同时领料出现的物资领料登记错误的问题。
87.请参照图5，图5为本技术实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本技术实施例所提供的一种无人数字仓储智能监管系统对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
88.其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
89.处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
90.可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
91.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
92.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
93.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
95.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。