一种键合对位方法、装置、系统和可读存储介质与流程

1.本发明涉及半导体倒装技术领域，具体而言，涉及一种键合对位方法、装置、系统和可读存储介质。


背景技术：

2.目前，键合机是相关半导体行业一种必不可少的设备，半自动键合机也成为了半导体行业中创业型企业或者企业实验线里的首选设备。
3.半自动键合机的mark对位技术也是整个键合制程中非常重要的部分。常规键合机的mark对位是通过人工手动移动平台进行肉眼识别对位，若人工操作不当，容易造成烫伤或压伤，且操作便捷性以及对位精度不高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种键合对位方法、装置、系统和可读存储介质。
5.第一方面，本发明提供一种键合对位方法，所述方法包括:
6.分别采集多个元器件的图像并显示在对位画面中；
7.接收用户输入的第一命令，根据所述第一命令对所述对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使所述对应的元器件处于预设位置；
8.接收用户输入的第二命令，根据所述第二命令将满足所述预设位置要求的各个所述元器件之间进行对位并键合。
9.在可选的实施方式中，所述分别采集多个元器件的图像并显示在对位画面中之后，所述方法还包括：
10.当所述元器件的图像未显示在所述对位画面中时，接收用户输入的移动命令，并根据所述移动命令控制放置所述元器件的平台移动，以使所述元器件的图像能够显示在所述对位画面中。
11.在可选的实施方式中，所述根据所述第一命令对所述对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使所述对应的元器件处于预设位置，包括：
12.根据所述第一命令依次确定在所述对位画面中所述目标图像中的多个位置标识点，并获取所述多个位置标识点在所述对位画面中的坐标；
13.根据所述多个位置标识点的坐标对所述目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使所述对应的元器件处于预设位置。
14.在可选的实施方式中，所述根据所述多个位置标识点的坐标对所述目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使所述对应的元器件处于预设位置，包括：
15.将所述多个位置标识点中选取的一个位置标识点作为第一参考点，根据所述第一参考点的坐标对其他位置标识点的坐标进行校正，以使在所述对位画面中所述其他位置标识点的横坐标或纵坐标与所述第一参考点的横坐标或纵坐标对应相同；
16.根据校正后的其他位置标识点的坐标，控制放置所述目标图像对应的元器件的平台旋转，直至所述元器件旋转至预设位置。
17.在可选的实施方式中，所述多个元器件包括第一元器件和第二元器件，所述根据所述第二命令将满足所述预设位置的各个所述元器件之间进行对位并键合，包括：
18.根据所述第二命令依次选择处于各自预设位置的所述第一元器件的图像中的多个位置标识点以及所述第二元器件的图像中的多个位置标识点，分别获取所述第一元器件和所述第二元器件的图像中的所述多个位置标识点在所述对位画面中的坐标；
19.根据所述第一元器件和所述第二元器件的所述多个位置标识点的坐标，控制所述第一元器件和所述第二元器件进行对位，并将对位后的所述第一元器件和所述第二元器件相键合。
20.在可选的实施方式中，每个所述元器件包括两个位置标识点，所述根据所述第一元器件和所述第二元器件的所述多个位置标识点的坐标，控制所述第一元器件和所述第二元器件进行对位，包括：
21.将选取的所述第一元器件的第一个位置标识点作为第二参考点，根据所述第二参考点的坐标对选取的所述第二元器件的第一个位置标识点的坐标进行校正；
22.将选取的所述第一元器件的第二个位置标识点作为第三参考点，根据所述第三参考点的坐标对选取的所述第二元器件的第二个位置标识点的坐标进行校正，根据校正后的第二元器件的所述两个位置标识点的坐标对所述第二元器件进行位置对齐，其中，所述第一个位置标识点与所述第二个位置标识点的横坐标或纵坐标相同。
23.在可选的实施方式中，所述多个元器件包括led芯片和ic驱动芯片，在进行对位操作时，通过吸嘴实现所述led芯片和所述ic驱动芯片之间的对位操作。
24.第二方面，本发明提供一种键合对位装置，所述装置包括：
25.采集模块，用于分别采集多个元器件的图像并显示在对位画面中；
26.器件对位模块，用于接收用户输入的第一命令，根据所述第一命令对所述对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使所述对应的元器件处于预设位置；
27.键合模块，用于接收用户输入的第二命令，根据所述第二命令将满足所述预设位置的各个所述元器件之间进行对位并键合。
28.第三方面，本发明提供一种键合对位系统，所述键合对位系统包括对位平台、数字摄像头和支持显示功能的终端设备；
29.所述数字摄像头用于采集位于所述对位平台上的多个元器件对应的图像，并将每个元器件的图像发送至终端设备的对位画面中进行显示；
30.所述终端设备用于接收用户输入的第一命令，根据所述第一命令对所述对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使所述对应的元器件处于预设位置；
31.所述终端设备还用于接收用户输入的第二命令，根据所述第二命令将满足所述预设位置的各个所述元器件之间进行对位并键合。
32.第四方面，本发明提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的键合对位方法。
33.本发明实施例的有益效果是：
34.本技术实施例提供一种键合对位方法，该键合对位方法通过分别采集多个元器件的图像并显示在对位画面中，接收用户输入的第一命令，根据第一命令对对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使对应的元器件处于预设位置，接收用户输入的第二命令，根据第二命令将满足预设位置的各个元器件之间进行对位并键合。本技术一方面可以减少人工操作，使操作更加便捷，从而可以减少工作人员受伤的风险，另一方面可以提高对位的精度，从而提高生产效率。
35.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
37.图1示出了本技术实施例提出的一种键合对位方法的第一流程示意图；
38.图2示出了本技术实施例提出的一种键合对位方法的第二流程示意图；
39.图3示出了本技术实施例提出的一种键合对位方法中器件对位的流程示意图；
40.图4示出了本技术实施例提供的一种键合对位方法中位置标识点的第一示意图；
41.图5示出了本技术实施例提供的一种键合对位方法中位置标识点的第二示意图；
42.图6示出了本技术实施例提出的一种键合对位方法中键合对位的流程示意图；
43.图7示出了本技术实施例提供的一种键合对位方法中位置标识点的第三示意图；
44.图8示出了本技术实施例提供的一种键合对位方法中位置标识点的第四示意图；
45.图9示出了本技术实施例提供的一种键合对位方法中位置标识点的第五示意图；
46.图10示出了本技术实施例提供的一种键合对位装置的结构示意图。
47.主要元件符号说明：
48.10-键合对位装置；11-采集模块；12-器件对位模块；13-键合模块。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
50.通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
52.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
54.目前，常规的半自动键合机式通过手动移动平台进行mark点的对位，不仅增加了对位操作难度，而且对位效率和对位精度较低。针对上述问题，本技术提出了一种键合对位方法，以解决microled键合对位复杂，对位精度不够的问题。
55.实施例1
56.请参考图1，本技术实施例提出一种键合对位方法，应用于键合对位系统，该键合对位系统包括对位平台、数字摄像头和支持显示功能的终端设备，其中，终端设备可以为电脑、平板和手机等。示范性地，该键合对位方法包括步骤s100～s300。
57.步骤s100：分别采集多个元器件的图像并显示在对位画面中。
58.在本技术中，在对microled显示装置键合对位时，将首先对不满足预设位置要求的各个元器件的位置进行调整，而后将调整后的各个元器件之间进行对位。可以理解的，本技术将需要进行对位的元器件放置于对位平台上，即键合机的键合平台上，通过数字摄像头分别采集各个元器件对应的图像，并将各个元器件的图像发送至终端设备，并在终端设备的对位画面中进行显示。
59.其中，支持显示功能的终端设备包括显示屏，显示屏上将显示相应的对位画面，即ccd画面，ccd画面中存在一个二维坐标系，终端设备将把接收到的各个图像在ccd画面中进行显示，并且各个图像将实时在该ccd画面中进行显示。可以理解的是，每个元器件将设置至少一个标记符号，每个标记符号包括多个位置标识点，即mark点(基准点)，每个元器件上的多个位置标识点用于识别该元器件的方向。当元器件的图像在对位画面中显示时，在对位画面中的图像对应的元器件上的每个位置标识点均将被键合对位系统定义，换言之，元器件上的每个位置标识点在对位画面中均对应一个坐标。
60.在一种实施方式中，标记符号的形状可以为四角星形，该四角星形中包括至少四个顶点，且两两相对，即在同一坐标系统下时，该四角星形中相对的两个顶点横坐标或纵坐标相同，该标识符号中的多个位置标识点可以为四角星形多个顶点中的任意多个。当四角星形包括四个顶点时，将从四个顶点中选择相应的顶点作为位置标识点。当四角星形包括四个锐角和四个钝角时，则该四角星形包括八个顶点，此时可以选择每个锐角对应的顶点作为位置标识点，则其他的位置标识点应为锐角对应的顶点，也可以选择每个钝角对应的顶点作为位置标识点，则其他的位置标识点应为钝角对应的顶点。通过四角星形的标记符号对元器件进行标记，可以帮助用户更加准确快速地选择各个位置标识点，提高对位精度和工作效率。
61.在一种实施方式中，如图2所示，在步骤s100之后还包括步骤s400。
62.步骤s400：当元器件的图像未显示在对位画面中时，接收用户输入的移动命令，并根据移动命令控制放置元器件的平台移动，以使元器件的图像能够显示在对位画面中。
63.可以理解的是，当元器件对应的图像未在对位画面中显示时，用户将通过终端设备输入相应的移动命令，并将该移动命令发送至键合机，以使键合机根据该移动命令控制放置元器件的平台移动，以使元器件的图像能够在对位画面中显示。将元器件的图像在对位画面中进行显示，可以帮助用户实时观察和确定平台上元器件的位置。
64.示范性地，当终端设备为电脑时，用户可以通过触摸显示屏或鼠标等输入装置根据实际需求输入相应的命令，例如，输入移动命令，移动命令可以为控制平台沿着对位画面中二维坐标系的x轴方向移动，以使元器件对应的图像在对位画面中显示。
65.步骤s200：接收用户输入的第一命令，根据第一命令对对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使对应的元器件处于预设位置。
66.通常情况下，每个元器件上的多个位置标识点应处于同一水平线，换言之，每个元器件的多个位置标识点在对位画面中对应的坐标的纵坐标或横坐标相同。当元器件上的多个位置标识点不处于同一水平线时，则表示该元器件斜放于键合平台上，此时用户将输入相应的第一命令，第一命令包括选取的元器件中的多个位置标识点以及每个位置标识点的顺序。
67.可以理解的是，对位画面中将显示至少一个元器件的图像，在接收到用户输入的第一命令后，将根据第一命令对对位画面中对不满足预设位置要求的目标图像中选取的多个位置标识点对应的坐标进行校正，即对不处于对应的预设位置的目标图像中选取的多个位置标识点的坐标进行校正，并根据校正后的多个位置标识点的坐标对目标图像对应的元器件进行位置调整，以使调整后对应的元器件处于预设位置。其中，预设位置为用户预先标定的，也可以称为基准位置，主要用于元器件后续进行对位键合，例如，本技术中的预设位置可以为元器件的多个位置标识点在对位画面中的横坐标或纵坐标相同的位置。
68.在一种实施方式中，如图3所示，步骤s200包括子步骤s210～s220。
69.子步骤s210：根据第一命令依次确定在对位画面中目标图像中的多个位置标识点，并获取多个位置标识点在对位画面中的坐标。
70.在本技术中，根据第一命令依次确定在对位画面中的目标图像中的多个位置标识点，换言之，根据第一命令确定目标画面对应的元器件的多个位置标识点及每个位置标识点的选取顺序，并获取选取的多个位置标识点在对位画面的二维坐标中对应的坐标。
71.示范性地，当元器件对应的图像中存在两个位置标识点时，如图4所示，两个位置标识点分别为左位置标识点a和右位置标识点b，即左mark点和右mark点，当左位置标识点a和右位置标识点b不在同一水平时，即左位置标识点a和右位置标识点b的横坐标不相同时，用户可以先点击左位置标识点a，后点击右位置标识点b，此时第一命令则为选取左位置标识点a和右位置标识点b，选取的顺序为第一个选择左位置标识点a，第二个选择右位置标识点b。
72.子步骤s220：根据多个位置标识点的坐标对目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使对应的元器件处于预设位置。
73.在确定选取元器件的多个位置标识点的顺序后，将多个位置标识点中选取的一个位置标识点作为第一参考点，根据第一参考点的坐标对除第一参考点以外的其他位置标识点的坐标进行校正，以使在对位画面中其他位置标识点的横坐标或纵坐标与第一参考点的横坐标或纵坐标对应相同。其中，在对其他位置标识点的横坐标或纵坐标进行校正时，其他
位置标识点的横坐标或纵坐标与第一参考点的横坐标或纵坐标之间的差值应小于等于第一预设值且大于等于第二预设值，第一预设值和第二预设值由用户根据实际情况预先设置，例如，第一预设值和第二预设值均可以1μm。
74.可以理解的是，在对除第一参考点以外的其他位置标识点的坐标进行校正后，将根据校正后其他位置标识点的坐标发控制放置目标图像对应的元器件的平台进行旋转，直至对应的元器件旋转至预设位置，换言之，控制放置图像对应的元器件的平台旋转，直到元器件上的多个位置标识点在对位画面中的坐标与校正后多个位置标识点的坐标相同。本技术中通过接收用户输入的第一命令和根据元器件上多个位置标识点的坐标对元器件的位置进行调整，不仅可以减少人工操作平台，从而避免人工操作不当导致烫伤或压伤，还可以避免肉眼识别对位造成的误差，从而可以提高器件对位精度。
75.示范性地，将多个位置标识点中选取的一个位置标识点作为第一参考点，当元器件上的两个位置标识点如图4所示时，将左位置标识a作为第一参考点，对右位置标识点b的坐标进行校正，此时将对右位置标识点b的横坐标进行校正，即控制放置元器件的平台进行旋转，以使元器件调整至预设位置，即拉直该元器件。其中，位置调整后该元器件在对位画面中的图像如图5所示。
76.步骤s300：接收用户输入的第二命令，根据第二命令将满足预设位置要求的各个元器件之间进行对位并键合。
77.可以理解的是，在对将要进行键合的各个元器件分别对位后，各个元器件均满足预设位置要求，即各个元器件均处于相应的预设位置，此时将对处于预设位置的各个元器件之间进行对位。用户将根据实际需求输入相应的第二命令，第二命令包括用户选取的多个元器件的多个位置标识点以及多个元器件的多个位置标识点的选取顺序，根据用户确定的多个元器件的多个位置标识点以及每个元器件的多个位置标识点的选取顺序对处于预设位置的各个元器件进行对位操作，并将对位完成的多个元器件之间相键合。其中，多个元器件可以包括led芯片和ic驱动芯片，在进行对位操作时，将把led芯片吸到吸嘴上，以实现led芯片和ic驱动芯片之间的对位操作。
78.在一种实施方式中，当多个元器件包括第一元器件和第二元器件时，如图6所示，步骤s300包括子步骤s310～s320。
79.子步骤s310：根据第二命令依次选择处于各自预设位置的第一元器件的图像中的多个位置标识点以及第二元器件的图像中的多个位置标识点，分别获取第一元器件和第二元器件的图像中的多个位置标识点在对位画面中的坐标。
80.在本技术中，将处于预设位置的第一元器件吸到吸嘴上后，将进行第一元器件和第二元器件的多个位置标识点对位操作。在第一元器件和第二元器件进行对位时，若接收到用户输入的第二命令，则根据第二命令依次选择处于预设位置的第一元器件的多个位置标识点中的位置标识点，还将选择处于预设位置的第二元器件中与第一元器件的多个位置标识点分别对应的多个位置标识点，以及分别获取选取的处于预设位置的第一元器件和处于预设位置的第二元器件的多个位置标识点的坐标。其中，每个元器件上的多个位置标识点均处于同一水平线，即多个位置标识点的横坐标或纵坐标对应相同，以明确各个元器件的方向。
81.子步骤s320：根据第一元器件和第二元器件的多个位置标识点的坐标，控制第一
元器件和第二元器件进行对位，并将对位后的第一元器件和第二元器件相键合。
82.可以理解的是，在分别选取第一元器件和第二元器件上的多个位置标识点后，将根据选取的第一元器件的多个位置标识点在对位画面中的坐标对第二元器件的多个位置标识点的坐标进行校正。其中，将以第一元器件的多个位置标识点的坐标为基准，分别对第二元器件的多个位置标识点的坐标进行校正，并控制放置第二元器件的平台移动，以完成第一元器件和第二元器件之间对位，其中，第一元器件和第二元器件之间将进行横向对位和纵向对位，即将从已选取的第一元器件的多个位置标识点中选取至少两个横坐标或纵坐标相同的位置标识点，以及从已选取的第二元器件的多个位置标识点中选取至少两个横坐标或纵坐标相同的位置标识点，分别获取对应的坐标，并根据第一元器件的至少两个位置标识点的坐标分别对第二元器件对应位置的至少两个位置标识点的坐标进行横坐标的校正和纵坐标的校正中的至少一种。
83.当每个元器件上包括两个位置标识点时，将选择的第一元器件的第一个位置标识点作为第二参考点，根据第二参考点的坐标对选取的第二元器件第一个位置标识点的坐标进行校正。将选取的第一元器件的第二个位置标识点作为第三参考点，根据第三参考点的坐标对选取的第二元器件的第二个位置标识点的坐标进行校正，根据校正后的第二元器件的多个位置标识点的坐标对处于预设位置的第二元器件进行位置调整，从而控制的第二元器件的平台移动，以使第二元器件移动后在对位画面中的目标图像的两个位置标识点的坐标为校正后的第二元器件两个位置标识点的坐标，即为相应的第二参考点坐标和第三参考点坐标，从而完成第一元器件和第二元器件对位，其中，第一个位置标识点与第二个位置标识点的横坐标或纵坐标相同。本技术中通过每个元器件上的多个位置标识点进行对位，可以使多个元器件之间对位更加精准，从而可以提高生产效率。
84.示范性地，如图7所示，标记符号为四角星形，第一元器件100为led芯片，第二元器件200为ic驱动芯片时，第二命令可以为先点击led芯片的左边上方的位置标识点，然后点击ic驱动芯片左边的上方的位置标识点，并分别获取led芯片和ic驱动芯片的左边上方的位置标识点的坐标，即对led芯片和ic驱动芯片进行纵向对位时，将led芯片的左边上方的位置标识点作为第二参考点，对ic驱动芯片左边的上方的位置标识点的坐标进行校正，以使ic驱动芯片左边的上方的位置标识点与第二参考点的坐标一致。同理可知，先后点击led芯片左边下方的位置标识点与ic驱动芯片左边的下方的位置标识点，将led芯片左边下方的位置标识点作为第三参考点对ic驱动芯片左边的下方的位置标识点的坐标进行校正，对位后如图8所示，从而完成led芯片与ic驱动芯片上位置标识点在纵方向的精确对位拉直。同理可知，如图9所示，校正led芯片与ic驱动芯片中右边的左右位置标识点，即横向对位时，将对led芯片与ic驱动芯片上左右位置标识点的横坐标进行校正，从而实现led芯片与ic驱动芯片的对位，对位后如图8所示。
85.在本技术中，通过半自动键合对位方法，不仅可以减少人工移动键合平台的频率，使操作更加便捷，从而减少工作人员受伤的风险，还可以提高对位的精度，从而提高生产效率。
86.基于上述实施例的键合对位方法，图10示出了本技术实施例提供的一种键合对位装置10的结构示意图。该键合对位装置10包括：
87.采集模块11，用于分别采集多个元器件的图像并显示在对位画面中。
88.器件对位模块12，用于接收用户输入的第一命令，根据第一命令对对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使对应的元器件处于预设位置。
89.键合模块13，用于接收用户输入的第二命令，根据第二命令将满足预设位置的各个元器件之间进行对位并键合。
90.本实施例的键合对位装置10用于执行上述实施例的键合对位方法，上述实施例所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用，在此不再赘述。
91.本技术实施例还提供一种键合对位系统，键合对位系统包括对位平台、数字摄像头和支持显示功能的终端设备。
92.数字摄像头用于采集位于对位平台上的多个元器件对应的图像，并将每个元器件的图像发送至终端设备的对位画面中进行显示。
93.终端设备用于接收用户输入的第一命令，根据第一命令对对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使对应的元器件处于预设位置。
94.终端设备还用于接收用户输入的第二命令，根据第二命令将满足预设位置的各个元器件之间进行对位并键合。
95.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序在处理器上执行时，实施上述的键合对位方法。
96.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
97.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
98.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。