用于线路的文字标识方法及装置、电子设备和介质与流程

1.本公开涉及计算机领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通技术领域，具体涉及一种用于线路的文字标识方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.在数据可视化建设中，可以将各类抽象出的信息在屏幕上直观地对用户进行展示。所展示的信息通常包括各类线路或管路、以及用于标识该线路或管路的文字信息。例如，在电子地图中，通过相应的道路名称对所展示的道路进行标识，以区分不同的道路。目前，电子地图对于道路名称的渲染比较单一，没有综合性的渲染展示，对用户不太友好。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种用于线路的文字标识方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.根据本公开的一方面，提供了一种用于在三维空间中显示线路的文字标识的方法，包括：分别确定用于在三维空间中显示的所述线路以及与所述线路相关联的第一文字在预设三维坐标系中的第一平面内的初始方向信息；响应于检测到所述线路的显示视角发生转换，分别获取所述显示视角在所述预设三维坐标系中的所述第一平面内和第二平面内的旋转角度，其中，所述第二平面为与所述第一平面相垂直的平面；基于所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第一平面内的待旋转角度；基于所述初始方向信息以及所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例；基于所述旋转比例以及所述显示视角在所述第二平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度；以及基于所述第一平面内的待旋转角度和所述第二平面内的待旋转角度，旋转以显示所述第一文字。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种用于在三维空间中显示线路的文字标识的装置，包括：第一确定单元，配置为分别确定用于在三维空间中显示的所述线路以及与所述线路相关联的第一文字在预设三维坐标系中的第一平面内的初始方向信息；获取单元，配置为响应于检测到所述线路的显示视角发生转换，分别获取所述显示视角在所述预设三维坐标系中的所述第一平面内和第二平面内的旋转角度，其中，所述第二平面为与所述第一平面相垂直的平面；第二确定单元，配置为基于所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第一平面内的待旋转角度；第三确定单元，配置为基于所述初始方向信息以及所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例；第四确定单元，配置为基于所述旋转比例以及所述显示视角在所述第二平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度；以及旋转单元，配置为基于所述第一平面内的待旋转角度和所述第二平面内的待旋转角度，旋转以显示所述第一文字。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至
少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开所述的方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开所述的方法。
9.根据本公开的一个或多个实施例，在三维空间显示线路名称时，可以基于显示视角在第一平面和第二平面内的旋转角度来共同确定该线路名称在第二平面内的待旋转角度，以使得线路名称能够随着用户视角进行旋转以达到用户在不同角度都可以看到其名称的效果，从而提高了用户体验。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
12.图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
13.图2示出了根据本公开的实施例的用于线路的文字标识方法的流程图；
14.图3a和3b示出了根据本公开的实施例的三维空间内的线路及其相应文字表示的示意图；
15.图4示出了根据本公开的实施例的确定第二平面内的旋转比例的流程图；
16.图5a-5d示出了根据本公开的实施例的不同显示级别下的文字标识示意图；
17.图6示出了根据本公开的实施例的将圆形与矩形进行碰撞的示意图；
18.图7示出了根据本公开的实施例的用于线路的文字标识装置的结构框图；以及
19.图8示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
20.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
21.在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
22.在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该
要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
23.下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
24.图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。
25.在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行线路的文字标识的方法的一个或多个服务或软件应用。
26.在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(saas)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。
27.在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。
28.用户可以使用客户端设备101、102、103、104、105和/或106来切换线路的显示视角。客户端设备可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何数量的客户端设备。
29.客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、智能屏设备、自助服务终端设备、服务机器人、游戏系统、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作系统，例如microsoft windows、apple ios、类unix操作系统、linux或类linux操作系统(例如google chrome os)；或包括各种移动操作系统，例如microsoft windows mobile os、ios、windows phone、android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(pda)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器(诸如智能眼镜)和其他设备。游戏系统可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(sms)应用程序，并且可以使用各种通信协议。
30.网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于tcp/ip、sna、ipx等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(lan)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(wan)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(vpn)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(pstn)、红外网
络、无线网络(例如蓝牙、wifi)和/或这些和/或其他网络的任意组合。
31.服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如pc(个人计算机)服务器、unix服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。
32.服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括http服务器、ftp服务器、cgi服务器、java服务器、数据库服务器等。
33.在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。
34.在一些实施方式中，服务器120可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(vps，virtual private server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。
35.系统100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如线路位置和方向、文字位置和方向的信息。数据库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据库例如可以是关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。
36.在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。
37.图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。
38.目前电子地图对于车道级道路名的渲染比较单一，没有综合性的渲染展示。当用户改变观察角度时，道路名称会变扁平，导致看不清路名，对用户不太友好。当前大多数的电子地图对车道级道路名的显示并没有做太多的处理，显示效果也比较单一，无法达到随着用户视角的变化而旋转以达到用户在不同角度都可以看到道路名称的效果。
39.因此，根据本公开的实施例，提供了一种用于在三维空间中显示线路的文字标识方法。图2示出了根据本公开的实施例的用于线路的文字标识方法的流程图，如图2所示，方法200包括：分别确定用于在三维空间中显示的线路以及与该线路相关联的第一文字在预
设三维坐标系中的第一平面内的初始方向信息(步骤210)；响应于检测到线路的显示视角发生转换，分别获取所述显示视角在预设三维坐标系中的第一平面内和第二平面内的旋转角度，其中第二平面为与第一平面相垂直的平面(步骤220)；基于显示视角在第一平面内的旋转角度，确定第一文字在第一平面内的待旋转角度(步骤230)；基于所述初始方向信息以及显示视角在第一平面内的旋转角度，确定第一文字在第二平面内的旋转比例(步骤240)；基于所述旋转比例以及显示视角在第二平面内的旋转角度，确定第一文字在第二平面内的待旋转角度(步骤250)；以及基于第一平面内的待旋转角度和第二平面内的待旋转角度，旋转以显示第一文字(步骤260)。
40.根据本公开的实施例，在三维空间显示线路名称时，可以基于显示视角在第一平面和第二平面内的旋转角度来共同确定该线路名称在第二平面内的待旋转角度，以使得线路名称能够随着用户视角进行旋转以达到用户在不同角度都可以看到其名称的效果，从而提高了用户体验。
41.根据一些实施例，所述线路包括道路，所述第一文字包括道路名称。
42.可以理解的是，在例如电子地图的用户可视化界面中，通常可以显示二维地图和三维地图。二维地图是平面抽象地图，而三维地图是仿真立体地图，比如卫星影像、街景地图、三维彩色模型地图、三维灰度模型地图等，是一种真实感地图。但是可以理解的是，根据本公开实施例所述的方法并不唯一指向电子地图中的道路名称的显示，也可以应用到一些类似的产品上，比如有关各类管线的可视化、医学人体内部(骨骼、血管静脉)可视化、游戏道路、游戏地图等等。因此，下面仅仅以电子地图的可视化界面显示作为示例性实施例进行描述，在此不作限制。
43.在一些示例中，用户可以对显示设备上的地图显示界面进行缩放操作，例如，当所述显示设备为比如智能手机、ipad等支持触屏操作的设备时，可以利用手指对地图显示界面进行缩放操作，当所述显示设备为比如台式电脑等不支持触屏操作的设备时，可以利用鼠标等外设对地图显示界面进行缩放操作。示例地，当地图显示界面中的显示对象被放大到一定程度时或者触发相应的转换按钮，便可以自动触发二维地图向三维地图的切换请求。对于二维地图，其用户视角通常是垂直向下的。而当二维地图向三维地图的切换请求被触发后，通过响应该切换请求进行用户视角转换，即，由上述垂直向下的用户视角开始随着用户操作逐渐增大倾斜程度。
44.可以理解的是，三维地图在确定的三维相机视角(即用户视角)下进行显示，相机的视线方向也是与之对应唯一确定的。在三维坐标系下，对应上述当前视角下的当前三维相机视角，相机的视线方向为当前三维相机视线。示例地，该三维坐标系可以为世界坐标系，以在三维坐标系下展示线路以及相应的文字标识。
45.在本公开中，三维相机视角(线路的显示视角，即用户视角)的变化可以通过检测用户界面的操作而方便地获得，在此并不涉及。
46.在根据本公开的实施例中，用户在可视化界面中显示的线路数据以及文字数据均基于底图数据确定。在电子地图中，文字以及相关联的道路在预设的三维坐标系下具有相应的位置信息和初始角度信息。示例地，该三维坐标系通常可以为世界坐标系，其初始角度信息通常为在二维空间显示下的角度信息。例如，当前道路(或道路路段)的延伸方向作为该道路的方向信息，其正方向可以规定正北为0度、北偏东方向为正、北偏西方向为负，范围
[-90
°
,90
°
]。例如，一条道路的初始方向为45
°
，表示其延伸方向为北偏东45
°
；当用于标识该道路的文字的初始方向与该道路的初始方向一致时，该文字的初始方向也为45
°
。
[0047]
在一些示例中，文字的初始角度信息可以以文字行所形成的矩形块的长度方向作为该文字的方向信息。对于水平延伸(即相对于用户视角来看为左右排列延伸，即横版)的文字行，该长度方向可以为该水平延伸方向(即左右延伸方向)；对于竖直延伸(即相对于用户视角来看为上下排列延伸，即竖版)的文字行，该长度方向可以为该竖直延伸方向(即上下延伸方向)。
[0048]
在根据本公开的实施例中，在预设的三维坐标系下，第一平面可以为在二维空间显示时所在的平面。第二平面为与第一平面相垂直的平面，例如在三维坐标系包括x-y-z轴时，第一平面可以为x-y轴所形成的平面，第二平面为x-z轴所形成的平面。在一些示例中，第二平面或者也可以为y-z轴所形成的平面，或者包括x-z轴所形成的平面以及y-z轴所形成的平面，在此不作限制。
[0049]
在本公开中，用于标识线路的文字在第一平面内的待旋转角度可以基于用户视角(即显示视角)在第一平面内的旋转角度确定，而文字在第二平面内的待旋转角度基于用户视角在第一平面内的旋转角度以及用户视角在第二平面内的旋转角度共同确定。具体地，首先基于所获得的线路和文字的初始方向信息以及显示视角在第一平面内的旋转角度，确定旋转比例，以基于该旋转比例以及显示视角在第二平面内的旋转角度，确定第一文字在第二平面内的待旋转角度。
[0050]
根据一些实施例，所述旋转比例的取值范围为[0,1]。确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度包括：基于所述旋转比例与所述显示视角在所述第二平面内的旋转角度的乘积，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度。通过将旋转比例作[0-1]之间的变换，使得用户视角在第二平面内发生较大角度的旋转时，用户依旧可以看清文字标识。
[0051]
具体地，在一些示例中，当道路相对于用户水平延伸时，只有当文本绕道路的延伸方向旋转至当前用户视觉俯仰角(即第二平面内的角度)的大小时才是正对屏幕的，这时旋转比例可视为1；当道路相对于用户竖直延伸时，用户想要看到道路名称，只能让道路名平躺下来，即这时道路名称俯仰角应旋转至0。
[0052]
在已经计算出当前文字旋转比例后，根据用户当前视角下的俯仰扫描角度(即第二平面内的旋转角度)，利用用户视角的俯仰扫描角度与旋转比例的乘积，即可确定出文字当前应该旋转到的角度。
[0053]
根据一些实施例，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例包括：基于第一函数和所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例，其中所述第一函数为正弦函数或余弦函数。在正弦函数或余弦函数进行计算后，所得数值绝对值的取值范围正好为[0，1]，因此可以通过正弦函数或余弦函数来实现旋转比例的确定。
[0054]
但是可以理解的是，第一函数的其他形式也是可能的，只要能够实现[0，1]范围内的变换即可。
[0055]
在一些示例中，显示视角的旋转角度可以为相对于初始状态的旋转角度，待旋转角度可以为需旋转到的角度。例如，检测到显示视角相对于该用户可视化界面的初始状态
在第一平面内旋转了90
°
，而该文字的初始角度为45
°
，则可以确定该文字第一平面内待旋转到的角度为135
°
＝90
°
+45
°
。
[0056]
根据一些实施例，还包括：基于所述线路和所述第一文字的所述初始方向信息确定所述第一函数。具体地，响应于确定所述线路的初始延伸方向与所述第一文字所对应矩形块的长度延伸方向的第一角度差为0
°
，将所述正弦函数确定为所述第一函数，其中所述矩形块基于所述第一文字所形成的文字行确定；以及响应于确定所述第一角度差为90
°
，将所述余弦函数确定为所述第一函数。
[0057]
通常，文字长度延伸方向和线路初始延伸方向夹角固定为0
°
或90
°
，此时可以预设相应的第一函数。具体地，在如图3a和3b所示的示例中，第一平面为x-y坐标轴所形成的平面，第一平面为x-z坐标轴所形成的平面。在初始状态下，在第一平面中显示道路s1以及相应的道路名称“西北旺路”，其初始角度信息即为第一平面内的角度信息。假设道路s1以及相应的道路名称“西北旺路”的初始延伸方向夹角为0
°
，如果用户视角在x-y平面内不变而在x-z平面内发生90
°
旋转，如图3a所示，此时文字平躺才能让用户更清楚地看到，即sin(0
°
)*90
°
＝0，此时道路名称“西北旺路”在第二平面内的待旋转角度应为0
°
。如果用户视角x-y平面内和在x-z平面内均发生90
°
旋转，如图3b所示，此时文字绕道路的方向旋转至当前用户视觉俯仰角的大小时正对屏幕才能让用户更清楚地看到，即sin(90
°
)*90
°
＝90
°
，此时道路名称“西北旺路”在第二平面内的待旋转到的角度应为90
°
。
[0058]
根据一些实施例，如图4所示，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例(步骤240)包括：确定所述线路的初始延伸方向与所述第一文字所对应矩形块的长度延伸方向的第一角度差，其中所述矩形块基于所述第一文字所形成的文字行确定(步骤410)；确定所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度与所述第一角度差之间的第二角度差(步骤420)；以及基于所述第一函数和所述第二角度差，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例(步骤430)。
[0059]
具体地，如果文字水平延伸方向和线路延伸方向夹角α不固定，例如α属于[0,90]之间，则可以进行角度变换，以将其变换到符合第一角度差为0
°
时的基于正弦函数的计算逻辑上，或者变换到符合第一角度差为90
°
时的基于余弦函数的计算逻辑上。例如，在基于正弦函数确定旋转比例时，旋转比例可以根据sin(θ-α)的绝对值确定；或者，在基于余弦函数确定旋转比例时，旋转比例可以根据cos(θ+90
°‑
α)的绝对值确定，其中θ为用户视角在第一平面内的旋转角度。
[0060]
根据一些实施例，根据本公开的方法还可以包括：通过所述第一函数对所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度进行计算，以基于计算结果的符号对所述第一文字进行翻转，以使得所述第一文字始终能以正确方向进行显示。例如，可以将文字所对应矩形块的长度方向作为旋转轴，当计算结果为负值(或其他情况下为负值)将文字旋转180
°
，从而实现文字的翻转。
[0061]
在一些示例中，在用户视角的转换过程中，可以确定当前视角下的第一函数值以及上一次视角下的第一函数值，如果确定函数值的符号发生改变，则可以对第一文字进行翻转。这里注意的是，当存在函数值为0的情况时，可以认为其符号发生改变也可以认为其符号没有发生改变，在此不作限制。
[0062]
根据一些实施例，所述线路包括与所述线路具有相同延伸方向的多条子线路，所
of interest，兴趣点)名称，所述poi名称可以包括所述导航底图数据中除了道路名称以外的所有名称。具体地，可以基于圆形确定所述第一文字的显示位置，基于长方形确定所述第二文字的显示位置。
[0073]
道路名称的展示形状一般为矩形，由于在三维空间内的不同视角下，其投影到屏幕上的形状并不是一个标准的矩形。但是，不论用户处于哪一个角度，文字的点位(例如其中心点)都不会改变，改变的只有文字的投影大小和偏转方向，因此可以将它近似为一个圆形。示例地，可以以文字的中心点为原点，其在二维平面内的一字排开所形成的长度为直径，确定该道路名称所对应的圆形显示位置。
[0074]
因此，在进行文字碰撞检测时，即可归类为圆与圆、圆与矩形、矩形与矩形之间的碰撞。示例地，矩形与矩形之间的碰撞检测：确定两个矩形任意四条边之间是否存在间隔，存在间隔则表示没有发生碰撞。圆形与圆形之间的碰撞检测：获取两个圆的圆心，并确定圆心之间距离是否小于两个圆形的半径之和，小于则表示发生碰撞。
[0075]
在一些示例中，圆形和矩形之间的碰撞检测可以通过以下方法实现：将圆形的坐标转换到矩形坐标系下的坐标，将圆形的坐标减去矩形的坐标即可得出(反之同理)。同时，也可以将第二三四象限中的圆形映射到第一象限中，以方便计算。如图6所示，可以发现，当圆形的圆心进入到第一象限中的阴影区域内就一定会发生碰撞。
[0076]
根据本公开的实施例，如图7所示，还提供了一种用于在三维空间中显示线路的文字标识的装置700，包括：第一确定单元710，配置为分别确定用于在三维空间中显示的所述线路以及与所述线路相关联的第一文字在预设三维坐标系中的第一平面内的初始方向信息；获取单元720，配置为响应于检测到所述线路的显示视角发生转换，分别获取所述显示视角在所述预设三维坐标系中的所述第一平面内和第二平面内的旋转角度，其中，所述第二平面为与所述第一平面相垂直的平面；第二确定单元730，配置为基于所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第一平面内的待旋转角度；第三确定单元740，配置为基于所述初始方向信息以及所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例；第四确定单元750，配置为基于所述旋转比例以及所述显示视角在所述第二平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度；以及旋转单元760，配置为基于所述第一平面内的待旋转角度和所述第二平面内的待旋转角度，旋转以显示所述第一文字。
[0077]
这里，用于在三维空间中显示线路的文字标识的装置700的上述各单元710～760的操作分别与前面描述的步骤210～260的操作类似，在此不再赘述。
[0078]
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0079]
根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0080]
参考图8，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备800的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所
示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0081]
如图8所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口x05也连接至总线804。
[0082]
电子设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806、输出单元807、存储单元808以及通信单元809。输入单元806可以是能向电子设备800输入信息的任何类型的设备，输入单元806可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元807可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元808可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元x09允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙tm设备、802.11设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
[0083]
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到ram 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的方法200一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200。
[0084]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0085]
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件
包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0086]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0087]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0088]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。
[0089]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0090]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0091]
虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。