整经纱面检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及纺织机械的，尤其是涉及一种整经纱面检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、纺织是中国几千年社会发展中不可分割的一部分，在社会发展中占据了举足轻重的地位，随着社会经济的快速发展，生产水平逐渐提高，纺织产业发展获得了巨大的进步，其中，经编产业以其科技含量高、生产率卓越、产品性能独特，在纺织工业中有着重要的地位。在经编产业中，整经是经编织布的前道工序，整经的好坏直接影响到布匹质量。

2、整经，是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程，整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀。目前的纺织企业一般使用整经机进行整经，整经机是将纱线平行、均匀的绕在经轴上，整经机在整经的过程中，通过横移装置使得纱线环绕在经轴上，横移组件包括左支耳结合件、右支耳结合件及分别安装在左支耳结合件和右支耳结合件之间的人字筘与旋转罗拉，人字筘上安装有分纱针，纱线穿过分纱针并绕过旋转罗拉的周向的至少一部分后绕在整经机的经轴上；整经机是通过调整十字开关来控制人字筘的平移。

3、在实现本技术的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：目前整经机是靠人工来调整十字开关，控制人字筘的松紧或左右移，在该过程中容易出现操作不当，或人员实时跟踪不到位的情况，进而导致整经经轴容易出现压纱等问题，影响到后面的织造。

技术实现思路

1、为了减少位于整经经轴上的纱面出现凸起或凹陷问题的可能，本技术提供的一种整经纱面检测方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种整经纱面检测方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：实时获取图像数据，所述图像数据为位于整经经轴上的纱面图像；

3、根据所述图像数据判断整经经轴上的纱面排列是否存在异常区域；

4、若所述纱面排列存在异常区域，则获取所述异常区域在所述整经经轴上的区域位置；

5、根据所述区域位置控制所述人字筘直至所述异常区域消失。

6、通过上述技术方案，整经纱面检测系统通过整机经轴纱面对应的图像数据，对位于整经经轴上的纱面的平整度进行检测和确认，若是通过图像数据发现纱面上存在不平整的区域，即为异常区域，那么整经纱面检测系统则会根据图像数据获取异常区域位于整经经轴上机体位置，也即为区域位置，继而整经纱面检测系统会根据获取到的区域位置控制人字筘对待整理纱面进行调整，进而使得整经经轴上的纱面恢复平整，有助于减少在整经机进行整经的过程中出现压纱等问题。

7、在一个具体的可实施方案中，根据所述图像数据对所述异常区域进行判断；

8、若所述异常区域为凹陷区域，则获取所述凹陷区域在所述整经经轴上对应的区域位置；

9、所述根据所述区域位置控制所述人字筘直至所述异常区域消失，具体包括：

10、控制所述人字筘沿着靠近所述凹陷区域对应区域位置的方向平移，直至所述凹陷区域消失。

11、通过上述技术方案，整经纱面检测系统在检测到异常区域之后，会对异常区域的形态进行检测，若是位于异常区域的纱面低于周围区域的纱面，那么整经纱面检测系统会将该异常区域判定为凹陷区域，并控制人字筘沿着朝向凹陷区域所在位置的方向移动，使得纱线能够更多的缠绕在凹陷区域部位的经轴上，进而使得整经经轴的纱面恢复平整。

12、在一个具体的可实施方案中，根据所述图像数据对所述异常区域进行判断；

13、若所述异常区域为凸起区域，则获取所述凸起区域在所述整经经轴上对应的区域位置；

14、所述根据所述区域位置控制所述人字筘直至所述异常区域消失，具体包括：

15、控制所述人字筘沿着远离所述凸起区域对应区域位置的方向平移，直至所述凸起区域消失。

16、通过上述技术方案，整经纱面检测系统在检测到异常区域之后，会对异常区域的形态进行检测，若是位于异常区域的纱面高于周围区域的纱面，那么整经纱面检测系统会将该异常区域判定为凸起区域，并控制人字筘沿着远离凸起区域所在位置的方向移动，使得纱线能够较少的缠绕在凸起区域部位的经轴上，进而使得整经经轴的纱面恢复平整。

17、在一个具体的可实施方案中，计算所述凹陷区域对应的凹陷异常个数；

18、若所述凹陷异常个数为两个，则判断所述凹陷区域对应的区域位置是否位于整经经轴的两端；

19、若所述凹陷区域对应的区域位置位于整经经轴的两端，则控制所述人字筘扩张；

20、若所述凹陷异常个数为一个，则控制所述人字筘沿着靠近所述凹陷区域对应区域位置的方向平移。

21、通过上述技术方案，整经纱面检测系统在检测到凹陷区域之后，会计算凹陷区域对应的个数，若是凹陷区域对应的个数为两个，并且凹陷区域位于整经经轴的两端，那么整经纱面检测系统会控制人字筘进行扩张，使得整经经轴的两端能够缠绕更多的纱线，使得整经经轴的纱面恢复平整。

22、在一个具体的可实施方案中，计算所述凸起区域对应的凸起异常个数；

23、若所述凸起异常个数为两个，则判断所述凸起区域对应的区域位置是否位于整经经轴的两端；

24、若所述凸起区域对应的区域位置位于整经经轴的两端，则控制所述人字筘收缩；

25、若所述凸起异常个数为一个，则控制所述人字筘沿着远离所述凸起区域对应区域位置的方向平移。

26、通过上述技术方案，整经纱面检测系统在检测到凸起区域之后，会计算凸起区域对应的个数，若是凸起区域对应的个数为两个，并且凸起区域位于整经经轴的两端，那么整经纱面检测系统会控制人字筘进行收缩，使得整经经轴的两端能够减少缠绕纱线，使得整经经轴两端的纱面逐渐和中间区域的纱面齐平，进而使得整经经轴的纱面恢复平整。

27、在一个具体的可实施方案中，判断所述区域位置是否位于所述整经经轴的中部区域；

28、若所述区域位置位于所述整经经轴的中部区域，则生成报警信号。

29、通过上述技术方案，整经纱面检测系统在获取异常区域对应的区域位置时，若是异常区域对应的区域位置位于整经经轴的中部区域，那么整经纱面检测系统会直接生成报警指令，提醒工作人员当前整经过程出现问题，有助于减少整经失败的可能性。

30、在一个具体的可实施方案中，根据所述图像数据计算所述异常区域对应的异常区域面积；

31、将所述异常区域面积与预设的最大面积值进行对比；

32、若所述异常区域面积超过所述最大面积值，则生成报警信号。

33、通过上述技术方案，整经纱面检测系统在检查到整经经轴的纱面上存在异常区域后，会计算异常区域的面积，若是异常区域的面积过大，那么整经纱面检测系统会直接生成报警指令，提醒工作人员当前整经过程出现问题，进一步减少整经失败的可能性。

34、第二方面，本技术提供一种整经纱面检测装置，采用如下技术方案：所述装置包括：

35、图像数据获取模块，用于实时获取图像数据，所述图像数据为位于整经经轴上的纱面图像；

36、异常区域检测模块，用于根据所述图像数据判断整经经轴上的纱面排列是否存在异常区域；

37、区域位置获取模块，用于若所述纱面排列存在异常区域，则获取所述异常区域在所述整经经轴上的区域位置；

38、人字筘控制模块，用于根据所述区域位置控制所述人字筘直至所述异常区域消失。

39、第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种整经纱面检测方法的计算机程序。

40、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种整经纱面检测方法的计算机程序。

41、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

42、1.整经纱面检测系统通过整机经轴纱面对应的图像数据，对位于整经经轴上的纱面的平整度进行检测和确认，若是通过图像数据发现纱面上存在不平整的区域，即为异常区域，那么整经纱面检测系统则会根据图像数据获取异常区域位于整经经轴上机体位置，也即为区域位置，继而整经纱面检测系统会根据获取到的区域位置控制人字筘对待整理纱面进行调整，进而使得整经经轴上的纱面恢复平整，有助于减少在整经机进行整经的过程中出现压纱等问题。

43、2.整经纱面检测系统在检测到异常区域之后，会对异常区域的形态进行检测，若是位于异常区域的纱面低于周围区域的纱面，那么整经纱面检测系统会将该异常区域判定为凹陷区域，并控制人字筘沿着朝向凹陷区域所在位置的方向移动，使得纱线能够更多的缠绕在凹陷区域部位的经轴上，进而使得整经经轴的纱面恢复平整。