物料运送方法、装置、设备、介质和产品与流程

1.本技术涉及物流技术领域，特别是涉及一种物料运送方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.agv小车(无人搬运车，automated guided vehicle)是一种装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其在车辆装配过程中被大量用于物料上线。
3.现有的物料上线系统使用agv小车运送物料，agv小车将物料送到生产线旁后，由人工进行卸货，生产效率较低，当大量agv小车同时抵达生产线时，生产线旁的agv小车会出现拥堵，会影响生产效率，并且，如果生产线旁停驻点位被占用，导致后续物料无法上线，存在物料供应不及时的风险，同样会影响生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高生产效率的物料运送方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种物料运送方法。所述方法包括：
6.获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息；
7.根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定目标停驻点位，并获取所述目标停驻点位对应的停驻状况；
8.根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。
9.在其中一个实施例中，所述获取所述目标停驻点位对应的停驻状况，包括：
10.向仓储管理系统发送目标停驻点位信息；
11.在所述物料运送设备向所述目标停驻点位移动的过程中，实时接收仓储管理系统返回的所述目标停驻点位的停驻状况，所述停驻状况是所述仓储管理系统对所述目标停驻点位进行检测得到的。
12.在其中一个实施例中，所述停驻状况包括所述目标停驻点位的录入信息异常和所述目标停驻点位已被占据中的至少一个；所述根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送，包括：
13.接收所述仓储管理系统反馈的修正后的目标停驻点位，根据所述修正后的目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送；
14.若所述停驻状况为所述目标停驻点位的所述录入信息异常，则所述修正后的目标停驻点位为修正后的录入信息对应的所述目标停驻点位；
15.若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的。
16.在其中一个实施例中，所述若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所
述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的，包括：
17.若所述与所述目标停驻点位具有相同所述第二属性信息的所述初始停驻点位全部被占据，则获取工作人员在电子地图上所选择的临时停驻点作为所述修正后的目标停驻点位。
18.在其中一个实施例中，所述若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的之后，所述方法还包括：
19.若所述原始的目标停驻点位解除占据，则控制所述物料运送设备移回至所述原始的目标停驻点位。
20.在其中一个实施例中，所述根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送之后，包括：
21.接收生产进度信息，并根据所述生产进度信息判断所述物料运送设备所运送的物料的消耗进度；
22.当所述物料的消耗进度为物料消耗完毕时，控制所述物料运送设备返回至物料装载区，以进行下一次物料运送。
23.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
24.获取生产线的生产状况；
25.若所述生产状况为异常状况，则控制所述物料运送设备将所述生产线上的剩余物料运送至预设区域。
26.在其中一个实施例中，所述若所述生产状况为异常状况，则控制所述物料运送设备将所述生产线上的剩余物料运送至预设区域之后，所述方法还包括：
27.若所述异常状况已被解决，则控制所述物料运送设备将所述剩余物料重新运送至所述生产线。
28.第二方面，本技术还提供了一种物料运送装置。所述装置包括：
29.获取模块，用于获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息；
30.确定模块，用于根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定目标停驻点位，并获取所述目标停驻点位对应的停驻状况；
31.第一控制模块，用于根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。
32.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
33.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
34.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
35.上述物料运送方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，首先获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息，然后根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定目标停驻点位，并获取所述目标停驻点位对应的停驻状况，最后根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。本技术提供的方法，通过目标停驻点位和停驻状况控制物料运送设备进行物料的运送，能够有效的提高车辆装配的生产效率。
附图说明
36.图1为一个实施例中物料运送方法的应用环境图；
37.图2为一个实施例中物料运送方法的流程示意图；
38.图3为一个实施例中物料运送的流程示意图；
39.图4为另一个实施例中物料运送方法的流程框架图；
40.图5为一个实施例中物料运送装置的结构框图；
41.图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
42.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.本技术实施例提供的物料运送方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。本技术的应用环境包括dps系统(digital processing system，数字化工艺平台)102、erp(企业资源计划，enterprise resource planning)系统104、mom系统(制造运营管理系统，manufacturing operations management)106、les系统(物流执行系统，logistics execution system)108以及rcs(机器人调度系统，robot control system)系统110，其中，dps系统102是一种数据处理和分析软件，具有数值计算、统计分析、模型模拟以及画线制表等功能，erp系统104是一种主要面向制造行业进行物质资源、资金资源和信息资源集成一体化管理的企业信息管理系统，是一个以管理会计为核心可以提供跨地区、跨部门甚至跨公司整合实时信息的企业管理软件，mom系统106是通过协同管理企业的人员、设备、物料和能源等资源，把原材料或零件转化为产品的活动，它包括管理那些由物理设备、人和信息系统来执行的行为，并涵盖了管理有关调度、产能、产品定义、历史信息、生产装置信息，以及与相关的资源状况信息的活动，les系统108是以物料拉动为核心，统筹考虑物料在不同仓储单元的交互，rcs系统110采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。具体地，dps系统102生成生产工艺文件，并将上线物料工位信息传递给erp系统104，erp系统将接收的上线物料工位信息传递给les系统108，mom系统106将采集的产线车辆装配信息传递给les系统108，les系统108将接收到的信息传递给rcs系统110，最后由rcs系统110实现对agv小车的控制。
44.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种物料运送方法，以该方法应用于图1中的les系统为例进行说明，包括以下步骤：
45.s202、获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息。
46.物料指的是汽车装配过程中所需的各种零配件，例如，物料可以包括螺丝、玻璃以及皮带，物料盛放器具指的是盛放物料的器具，便于物料运送设备运送物料，其中，物料运送设备指的是将物料运送至产线旁停驻点位的设备，例如，物料运送设备可以是agv小车，停驻点位指的是产线旁用于停靠物料运送设备的点位，初始停驻点位包括产线旁所有的停驻点位。由les系统获取第一属性信息和第二属性信息。
47.具体地，dps系统生成生产工艺文件，并将生产工艺文件中的上线物料工位信息传递给erp系统，其中，上线物料工位信息包括产线需要的物料信息和物料工位对应关系信息，erp系统将接收到的上线物料工位信息传递给les系统，les系统根据接收到的上线物料工位信息和产线装配车辆的装配进度信息将物料的入库信息、物料批次信息、物料的目的地信息以及产线需要的物料信息传递给rcs系统。如果物料需要分拣，例如，物料为用塑料箱包装的小件零件，那么rcs系统在接收到上述信息之后，控制agv小车将装载有物料的物料箱运送至准备区，工作人员通过操作掌上电脑将具有相同目的地信息和相同物料批次信息的物料箱分拣出来，然后由工作人员按照分拣结果将物料箱装载至器具中，并将物料箱单据和器具二维码进行扫描绑定，绑定完成后点击“投料完成”按钮，此时，iwms系统(智能仓库管理系统，integrated workplace management system)将物料准备完成的信息上传至rcs系统，rcs系统控制agv小车移动到待上线区，等待les系统下发上线指令，如果物料不需要分拣，例如，物料为用专用器具包装的大件零件，并且物料不是紧急物料时，装载有物料的agv小车直接停放在缓存区等待les系统下发上线指令。les系统接收mom系统发送的产线装配车辆的装配进度信息和产线上剩余的物料信息，根据装配进度信息和产线上剩余的物料信息将上线指令发送给等待上线指令的agv小车，并获取agv小车的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息。
48.如果物料不需要分拣并且物料是紧急物料时，则跳过等待les系统下发上线指令的过程，rcs系统直接控制agv小车将物料运送至产线。
49.s204、根据第一属性信息和第二属性信息确定目标停驻点位，并获取目标停驻点位对应的停驻状况。
50.第一属性信息指的是物料盛放器具的基本特征信息，例如，第一属性信息可以是物料盛放器具的三维尺寸和朝向，第二属性信息指的是初始停驻点位的基本特征信息，例如，第二属性信息可以是初始停驻点位的大小、形状和方向，目标停驻点位指的是通过对比第一属性信息和第二属性信息从初始停驻点位中选择的停驻点位，停驻状况指的是在物料运送设备向目标停驻点位移动的过程中目标停驻点位出现的异常情况，停驻状况包括目标停驻点位的录入信息异常和目标停驻点位已被占据。
51.具体地，les系统根据agv小车和初始停驻点位的匹配情况确定和agv小车对应的目标停驻点位，其中，匹配情况是根据两者的形状和大小确定的，并在agv小车向目标停驻点位移动的过程中持续获取仓储管理系统发送的目标停驻点位对应的停驻状况。
52.s206、根据目标停驻点位以及停驻状况控制物料运送设备进行物料运送。
53.rcs系统控制物料运送设备向目标停驻点位移动，并在物料运送设备向目标停驻点位移动的过程中持续获取目标停驻点位对应的停驻状况，当停驻状况为目标停驻点位的录入信息异常时，则在仓储管理系统对目标停驻点位的录入信息进行修正之后继续控制物
料运送设备移动至目标停驻点位；当停驻状况为目标停驻点位已被占据时，则由仓储管理系统从初始停驻点位中寻找与目标停驻点位具有相同第二属性信息的新的目标停驻点位，然后rcs系统控制相应的物料运送设备向新的目标停驻点位移动，若初始停驻点位中所有与目标停驻点位具有相同第二属性信息的停驻点位均被占据，则由工作人员在电子地图上选择临时停驻点作为新的目标停驻点位。
54.上述物料运送方法中，首先获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息，然后根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定目标停驻点位，并获取所述目标停驻点位对应的停驻状况，最后根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。本技术提供的方法，通过目标停驻点位和停驻状况控制物料运送设备进行物料的运送，能够有效的提高车辆装配的生产效率。
55.在一些实施例中，获取目标停驻点位对应的停驻状况，包括：向仓储管理系统发送目标停驻点位信息；在物料运送设备向目标停驻点位移动的过程中，实时接收仓储管理系统返回的目标停驻点位的停驻状况，停驻状况是仓储管理系统对目标停驻点位进行检测得到的。
56.本步骤中，仓储管理系统是一个专门用于管理和优化工作场所资源的软件平台，让组织可以以最大限度地利用其各种不动产、设施和基础架构资产，例如，仓储管理系统可以是iwms系统，目标停驻点位信息是指目标停驻点位的标识信息，例如，目标停驻点位信息可以包括目标停驻点位的名称、编号等信息。
57.具体地，les系统将目标停驻点位信息发送给仓储管理系统，仓储管理系统根据接收到的目标停驻点位信息实时检测目标停驻点位的停驻状况，并在对相应的停驻状况进行修正之后，将修正后的目标停驻点位发送给rcs系统，rcs系统控制物料运送设备向新的目标停驻点位移动。
58.本步骤提供的方法，利用仓储管理系统对目标停驻点位的停驻状况进行实时检测，能够提高物料运送过程中的安全性。
59.在一些实施例中，如图3所示，图3为一个实施例中物料运送的流程示意图，停驻状况包括目标停驻点位的录入信息异常和目标停驻点位已被占据中的至少一个；根据目标停驻点位以及停驻状况控制物料运送设备进行物料运送，包括：接收仓储管理系统反馈的修正后的目标停驻点位，根据修正后的目标停驻点位以及停驻状况控制物料运送设备进行物料运送；若停驻状况为目标停驻点位的录入信息异常，则修正后的目标停驻点位为修正后的录入信息对应的目标停驻点位；若停驻状况为目标停驻点位已被占据，则修正后的目标停驻点位为基于原始的目标停驻点位的第二属性信息所选择的。
60.本步骤中，在物料运送设备向目标停驻点位移动的过程中，仓储管理系统持续获取目标停驻点位的停驻状况，并判断目标停驻点位是否出现异常，若出现异常则进一步判断是目标停驻点位信息录入异常还是目标停驻点位已被占据，并根据异常情况做出相应的修正处理。
61.本步骤提供的方法，根据目标停驻点位的停驻状况的不同使用不同的处理方法来修正目标停驻点位，使得对于停驻状况的处理更具有针对性。
62.在一些实施例中，若停驻状况为目标停驻点位已被占据，则修正后的目标停驻点位为基于原始的目标停驻点位的第二属性信息所选择的，包括：若与目标停驻点位具有相
同第二属性信息的初始停驻点位全部被占据，则获取工作人员在电子地图上所选择的临时停驻点作为修正后的目标停驻点位。
63.本步骤中，在确定停驻状况为目标停驻点位已被占据的情况下，进一步判断初始停驻点位中与目标停驻点位具有相同的第二属性信息的停驻点位是否全部被占据，若全部被占据，则由工作人员在电子地图上选择临时停驻点作为修正后的目标停驻点位。
64.本步骤提供的方法，对于可能出现的停驻状况做了更具体的处理，能够更全面的解决目标停驻点位出现的异常情况。
65.在一些实施例中，若停驻状况为目标停驻点位已被占据，则修正后的目标停驻点位为基于原始的目标停驻点位的第二属性信息所选择的之后，方法还包括：若原始的目标停驻点位解除占据，则控制物料运送设备移回至原始的目标停驻点位。
66.本步骤中，如果原始的目标停驻点位不再被占据，那么停驻在根据第二属性信息选择的修正后的目标停驻点位中的物料运送设备就会重新移回至原始的目标停驻点位。
67.本步骤提供的方法，在原始的目标停驻点位不再被占据时，及时将物料运送设备移回至原始的目标停驻点位，避免物料运送设备长时间停驻在临时停驻点位而造成拥堵。
68.在一些实施例中，根据目标停驻点位以及停驻状况控制物料运送设备进行物料运送之后，包括：接收生产进度信息，并根据生产进度信息判断物料运送设备所运送的物料的消耗进度；当物料的消耗进度为物料消耗完毕时，控制物料运送设备返回至物料装载区，以进行下一次物料运送。
69.本步骤中，生产进度信息指的是产线上车辆的装配进度信息，根据生产进度信息可以确定物料运送设备所运送的物料的消耗进度。
70.具体地，les系统会根据mom系统传递的生产进度信息判断物料的消耗进度，当les系统判断出物料消耗完毕时，会给物料运送设备发送返回指令，命令物料运送设备重新返回物料装载区装载物料。
71.本步骤提供的方法，能够让整个物料运送和车辆装配过程循环进行。
72.在一些实施例中，上述方法还包括：获取生产线的生产状况；若生产状况为异常状况，则控制物料运送设备将生产线上的剩余物料运送至预设区域。
73.本步骤中，预设区域指的是缓存从生产线上运送下来的物料的区域。
74.具体地，当由于设备原因或者生产原因导致生产线存在异常时，生产线会停止生产，此时，iwms系统会接收到les系统发送的离队任务，从而控制agv小车将盛装生产线上剩余物料的器具运送至一个独立的缓存区域。
75.本步骤提供的方法，能够灵活高效的处理因生产变化导致的物料异常情况。
76.在一些实施例中，若生产状况为异常状况，则控制物料运送设备将生产线上的剩余物料运送至预设区域之后，方法还包括：若异常状况已被解决，则控制物料运送设备将剩余物料重新运送至生产线。
77.本步骤中，当生产线上的异常状况已被解决，iwms系统会接收到les系统发送的归队任务，agv会将盛有物料的器具重新配送至产线。
78.本步骤提供的方法，能够有效减少异常物料对线侧面积的占用。
79.在一个实施例中，如图4所示，图4为另一个实施例中物料运送方法的流程框架图。包括以下步骤：
80.(1)frid系统(射频识别系统，radio frequency identification)对叉车司机运送的货物进行射频扫描，其中，frid系统是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预,可工作于各种恶劣环境。
81.(2)rcs系统控制、调度agv小车移动至收货缓存区，其中，rcs系统用于负责全部机器人的任务分配、调度以及运行维护。
82.(3)dps系统生成生产工艺文件，并将上线物料工位信息传递给企业资源计划系统。
83.(4)企业资源计划系统将物料信息、物料工位对应关系信息传递给物流执行系统。
84.(5)物流执行系统将物料的入库信息、物料批次信息、物料的目地的信息、生产计划信息、上线任务信息传递给agv控制器。
85.(6)agv控制器在收到物料入库信息、目的地信息、生产计划信息后，移动到准备区，由人工操作掌上电脑对各个准备区agv小车中具有相同目的地信息、相同物料批次的物料进行确认和绑定操作。
86.(7)准备区物料确认后，在分装线处由人工向分装线agv小车上装载物料，装载完成后点击“投料完成”按钮。
87.(8)agv自动移动到待上线区，等待物流执行系统下发上线指令。
88.(9)mom系统通过采集产线车辆的装配信息传递给物流执行系统，物流执行系统依据生产进度及产线物料信息下发上线指令给agv小车。
89.(10)agv自动移动到物流执行系统指定目的地，根据agv小车的属性信息和生产线旁的停驻点位属性信息选择停驻位置。
90.(11)agv小车移动到目的地的过程中，agv小车的智能仓储管理系统检测停驻点位是否存在异常，若存在异常则进一步判断是停驻点位信息录入异常还是停驻点位已被占据。
91.(12)若是信息录入异常，则提醒工作人员进行人工修正，修正后agv小车前往停驻点位并完成物料运输；若是目标点位被占用，则系统自动在线上工位范围内寻找具有相同属性信息的停驻点位，并引导agv小车前往；若相同属性的停驻点位均被占据，则提醒工作人员，工作人员在电子地图上人工寻找可以停驻的停驻点位，并控制agv小车前往进行临时停驻。
92.(13)物流执行系统会依据制造运营管理系统传递的生产进度信息自动判断物料的消耗进度，当物料消耗空时，会自动下发给agv小车返回指令，agv小车自动返回至分装线，如此循环。当存在返回异常场景时，也可以通过生产线工位上工人触发agv小车的返回指令，agv小车接到指令后也可自动返回至分装线。
93.(14)当产线因生产异常导致部分物料暂时不再需要消耗时，mom系统会向les系统发出请求，les确认这部分物料具体盛装在哪个器具上，并在器具上其他物料都消耗后，向iwms系统发出将线侧物料运出的配送指令(离队指令)，agv接到指令后，会将产线对应的器具搬运到独立的存储区。
94.当物料再次被产线需要时，mom系统会向les系统发出请求，les系统处理请求信息后，向iwms发送将物料送回产线的指令(归队指令)。
95.当物料不再被使用时，mom系统向les系统发出请求，les会自动生成零件退库单，
并向iwms发出返回指令，agv小车将器具返回物料装载区。
96.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
97.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的物料运送方法的物料运送装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个物料运送装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于物料运送方法的限定，在此不再赘述。
98.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种物料运送装置500，包括：获取模模块501、确定模块502和第一控制模块503，其中：
99.获取模块501，用于获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息。
100.确定模块502，用于根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定目标停驻点位，并获取所述目标停驻点位对应的停驻状况。
101.第一控制模块503，用于根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。
102.在一些实施例中，确定模块502，还用于：向仓储管理系统发送目标停驻点位信息；在所述物料运送设备向所述目标停驻点位移动的过程中，实时接收仓储管理系统返回的所述目标停驻点位的停驻状况，所述停驻状况是所述仓储管理系统对所述目标停驻点位进行检测得到的。
103.在一些实施例中，第一控制模块503，包括：
104.接收单元，用于接收所述仓储管理系统反馈的修正后的目标停驻点位，根据所述修正后的目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。
105.第一确定单元，用于若所述停驻状况为所述目标停驻点位的所述录入信息异常，则所述修正后的目标停驻点位为修正后的录入信息对应的所述目标停驻点位。
106.第二确定单元，用于若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的。
107.在一些实施例中，第二确定单元，还用于若所述与所述目标停驻点位具有相同所述第二属性信息的所述初始停驻点位全部被占据，则获取工作人员在电子地图上所选择的临时停驻点作为所述修正后的目标停驻点位。
108.在一些实施例中，物料运送装置500，具体用于：若所述原始的目标停驻点位解除占据，则控制所述物料运送设备移回至所述原始的目标停驻点位。
109.在一些实施例中，物料运送装置500，还包括：
110.接收模块，用于接收生产进度信息，并根据所述生产进度信息判断所述物料运送设备所运送的物料的消耗进度。
111.第二控制模块，用于当所述物料的消耗进度为物料消耗完毕时，控制所述物料运送设备返回至物料装载区，以进行下一次物料运送。
112.在一些实施例中，物料运送装置500，还用于：获取生产线的生产状况；若所述生产状况为异常状况，则控制所述物料运送设备将所述生产线上的剩余物料运送至预设区域。
113.在一些实施例中，物料运送装置500，还用于：若所述异常状况已被解决，则控制所述物料运送设备将所述剩余物料重新运送至所述生产线。
114.上述物料运送装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
115.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储属性数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种物料运送方法。
116.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
117.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息；根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定目标停驻点位，并获取所述目标停驻点位对应的停驻状况；根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。
118.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的获取所述目标停驻点位对应的停驻状况，包括：向仓储管理系统发送目标停驻点位信息；在所述物料运送设备向所述目标停驻点位移动的过程中，实时接收仓储管理系统返回的所述目标停驻点位的停驻状况，所述停驻状况是所述仓储管理系统对所述目标停驻点位进行检测得到的。
119.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送，包括：接收所述仓储管理系统反馈的修正后的目标停驻点位，根据所述修正后的目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送；若所述停驻状况为所述目标停驻点位的所述录入信息异常，则所述修正后的目标停驻点位为修正后的录入信息对应的所述目标停驻点位；若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的。
120.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的，包括：若所述与所述目标停驻点位具有相同所述第二属性信息的所述初始停驻点位全部被占据，则获取工作人员在电子地图上所选择的临时停驻点作为所
述修正后的目标停驻点位。
121.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的之后，所述方法还包括：若所述原始的目标停驻点位解除占据，则控制所述物料运送设备移回至所述原始的目标停驻点位。
122.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送之后，包括：接收生产进度信息，并根据所述生产进度信息判断所述物料运送设备所运送的物料的消耗进度；当所述物料的消耗进度为物料消耗完毕时，控制所述物料运送设备返回至物料装载区，以进行下一次物料运送。
123.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的上述方法还包括：获取生产线的生产状况；若所述生产状况为异常状况，则控制所述物料运送设备将所述生产线上的剩余物料运送至预设区域。
124.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的上述方法还包括：若所述异常状况已被解决，则控制所述物料运送设备将所述剩余物料重新运送至所述生产线。
125.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息；根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定目标停驻点位，并获取所述目标停驻点位对应的停驻状况；根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。
126.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的获取所述目标停驻点位对应的停驻状况，包括：向仓储管理系统发送目标停驻点位信息；在所述物料运送设备向所述目标停驻点位移动的过程中，实时接收仓储管理系统返回的所述目标停驻点位的停驻状况，所述停驻状况是所述仓储管理系统对所述目标停驻点位进行检测得到的。
127.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送，包括：接收所述仓储管理系统反馈的修正后的目标停驻点位，根据所述修正后的目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送；若所述停驻状况为所述目标停驻点位的所述录入信息异常，则所述修正后的目标停驻点位为修正后的录入信息对应的所述目标停驻点位；若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的。
128.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的，包括：若所述与所述目标停驻点位具有相同所述第二属性信息的所述初始停驻点位全部被占据，则获取工作人员在电子地图上所选择的临时停驻点作为所述修正后的目标停驻点位。
129.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的之后，所述方法还包括：若所述原始的目标停驻点位解除占据，则控制所述物料运送设备移回至所述原始的目标停驻点位。
130.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送之后，包括：接收生产进度信息，并根据所述生产进度信息判断所述物料运送设备所运送的物料的消耗进度；当所述物料的消耗进度为物料消耗完毕时，控制所述物料运送设备返回至物料装载区，以进行下一次物料运送。
131.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的上述方法还包括：获取生产线的生产状况；若所述生产状况为异常状况，则控制所述物料运送设备将所述生产线上的剩余物料运送至预设区域。
132.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的上述方法还包括：若所述异常状况已被解决，则控制所述物料运送设备将所述剩余物料重新运送至所述生产线。
133.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取物料盛放器具的第一属性信息以及初始停驻点位的第二属性信息；根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定目标停驻点位，并获取所述目标停驻点位对应的停驻状况；根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送。
134.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的获取所述目标停驻点位对应的停驻状况，包括：向仓储管理系统发送目标停驻点位信息；在所述物料运送设备向所述目标停驻点位移动的过程中，实时接收仓储管理系统返回的所述目标停驻点位的停驻状况，所述停驻状况是所述仓储管理系统对所述目标停驻点位进行检测得到的。
135.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送，包括：接收所述仓储管理系统反馈的修正后的目标停驻点位，根据所述修正后的目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送；若所述停驻状况为所述目标停驻点位的所述录入信息异常，则所述修正后的目标停驻点位为修正后的录入信息对应的所述目标停驻点位；若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的。
136.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的，包括：若所述与所述目标停驻点位具有相同所述第二属性信息的所述初始停驻点位全部被占据，则获取工作人员在电子地图上所选择的临时停驻点作为所述修正后的目标停驻点位。
137.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的若所述停驻状况为所述目标停驻点位已被占据，则所述修正后的目标停驻点位为基于原始的所述目标停驻点位的所述第二属性信息所选择的之后，所述方法还包括：若所述原始的目标停驻点位解除占据，则控制所述物料运送设备移回至所述原始的目标停驻点位。
138.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据所述目标停驻点位以及所述停驻状况控制所述物料运送设备进行物料运送之后，包括：接收生产进度信息，并根据所述生产进度信息判断所述物料运送设备所运送的物料的消耗进度；当所述物料的消耗进度为物料消耗完毕时，控制所述物料运送设备返回至物料装载区，以进行下一次物料运
送。
139.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的上述方法还包括：获取生产线的生产状况；若所述生产状况为异常状况，则控制所述物料运送设备将所述生产线上的剩余物料运送至预设区域。
140.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的上述方法还包括：若所述异常状况已被解决，则控制所述物料运送设备将所述剩余物料重新运送至所述生产线。
141.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
142.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
143.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
144.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。