一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法

1.本发明涉及柴油机失效分析的技术领域，特别涉及一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法。


背景技术：

2.车用柴油机主要用于运输业，是重型车辆的主要原动力。在选择重型车辆的柴油机时考虑各种因素，其中一些因素包括：发动机的可靠性和可用性、发动机的维修和安装成本、发动机的运行成本。然而，在车辆运行中，每台柴油机的运行维护费用是非常重要的。这是运输公司致力于开发和改进发动机性能以适应运营和优化发动机性能的原因。提高发动机的性能是确保使用过程中取得最佳效果的关键，及时预测故障，以延长车辆的使用寿命。因此，有必要把重点放在提高车辆发动机的可靠性。
3.提高柴油机工作可靠性最有效的手段就是在其设计阶段就引入可靠性理念，通过进行相应的可靠性计算、分析达到防患于未然的作用(降低产品制造过程中的成本，提升产品全寿命周期可靠性)。因此提高柴油机系统的可靠性，可以避免由系统可靠性问题带来的重大的人员伤亡和经济损失。
4.在对柴油机此类的可修系统进行可修复动态故障树建模时，未考虑零部件的确定性共因失效和概率性共因失效。例如，在实际冗余系统中，忽视冗余部件的共因失效对系统可靠性分析的影响，将导致分析结果与实际情况出现偏差，不具备参考价值。
5.在现有技术中，针对柴油机共因失效分析的可修复动态故障树建模。一般采用或逻辑门对柴油机的冗余部件进行分析。例如基于马尔可夫的可修复动态故障树,可修复动态故障树同时考虑故障率和维修率，计算柴油机系统的瞬时可用度。但是，未考虑共因失效的可修复动态故障树，无法计算实际冗余部件的共因失效下对系统可靠性的影响，导致分析结果与实际情况出现偏差。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法，解决了现有技术中对柴油机未考虑共因失效可靠性评估不够准确的问题；该方法以确定性共因失效和概率性共因失效为理论模型，进行柴油机共因失效分析，确保可修复动态故障树对柴油机冗余系统可靠性分析时，减少与实际系统可靠性分析时的误差，为柴油机正常运行提供保障。
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.本发明提供一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法，包括以下步骤：
9.s1、对柴油机系统原理和结构进行分析，确定可修复动态故障树顶事件；
10.s2、根据所述柴油机系统实际情况选择共因失效模型，利用马尔科夫可修系统推导出共因失效逻辑门定量计算公式；
11.s3、确定所述柴油机系统中每个组件的故障率和维修率：确定组件之间维修和失效逻辑关系，使用直接算法并利用所述推导出共因失效逻辑门定量计算公式，求得所述可修复动态故障树顶事件的瞬态可用度；
12.s4、使用下行法求得可修复动态故障树的最小割集，以及各个最小割集概率重要度；
13.s5、计算可修复动态故障树结构重要度，利用多准则妥协解排序法计算组件维修重要度；
14.s6、基于所述组件维修重要度，实现对柴油机系统的共因失效分析。
15.进一步地，所述步骤s1包括：
16.s11、采用柴油机电控系统监控柴机油的实时运行状态；
17.s12、将所述柴油机电控系统视为与柴油机的串联单元，选取柴油机电控系统故障作为可修复动态故障树顶事件。
18.进一步地，所述步骤s2中，利用马尔科夫可修系统推导出共因失效逻辑门定量计算公式，包括：
19.s21、推导出确定性共因失效逻辑门定量计算公式；
20.s22、推导出概率性共因失效逻辑门定量计算公式。
21.进一步地，所述步骤s3，包括：
22.s31、确定所述柴油机系统中每个组件的维修率：建立可修组件状态转移矩阵，由状态转移求得可修组件在t时刻的可用度；
23.s32、确定所述柴油机系统中每个组件的故障率：使用直接算法并利用所述推导出共因失效逻辑门定量计算公式，求得所述可修复动态故障树顶事件的瞬态可用度。
24.进一步地，所述步骤s4包括：
25.s41、采用静动转化法通过下式计算得可修复动态故障树的最小割集；
[0026][0027]
上式中，l为故障树中包含基本事件的个数，i为基本事件xi的向量个数；j为最小割集的个数；vj为xi的最小割集；φ(x)为可修复动态故障树的结构函数；
[0028]
s42、选择概率重要度公式计算各个最小割集概率重要度；
[0029]
概率重要度公式：
[0030][0031]
式中，ir(z)为部件z的概率重要度；h(r)为部件z的可靠度函数；rz为部件z的最小路集。
[0032]
进一步地，所述步骤s5中，计算可修复动态故障树结构重要度，包括：
[0033]
假设第b个组件x的状态在从0变化致1，对应柴油机系统的状态变化为qb(x)；
[0034]
则组件的结构重要度为：
[0035]
式中，a表示割序集个数。
[0036]
进一步地，所述步骤s5中，利用多准则妥协解排序法计算组件维修重要度，包括：设v
df
为评价指标，d为组件序数，f为评价指标序数；根据柴油机系统的单元实际情况需要选取单元组件重要度v
1f
，维修率v
2f
，维修成本v
3f
，发生频率v
4f
作为维修重要度的评价指标；其中v
3f
和v
4f
指标评分为获取的专家打分；
[0037]
将得到的每个组件的结构重要度代入单元组件重要度；
[0038]
建立决策矩阵d：
[0039][0040]
上式中，v
11
,v
12
,...v
df
为评价指标，分别对应序号为d的组件中第f个评价指标；
[0041]
将上式中的v
df
带入下式中进行标准化：
[0042]
p为参与评价的组件个数，g为参与评价的个数；
[0043]
得到标准化的决策矩阵r
df
；
[0044]
计算各评价指标的正理想解r
+
和负理想解r-：
[0045][0046][0047]
f为评价指标序数最小值，f'为评价指标序数最大值；
[0048]
sd为正负理想解的绝对值，通过下式，计算各组件正负理想解的距离比值rd：
[0049][0050][0051]
l为评价指标个数，w
df
为第d个组件中序数为f评价指标的中心性准则的权重；
[0052]
计算利益比值：vd为第d个组件的大多数准则策略的决策机制系数；
[0053][0054]
其中，
[0055]
最后，根据各组件的利益比值qd进行维修重要度排序。
[0056]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0057]
1.本发明对柴油机系统的可修复动态故障树建模方法提出共因失效模型，通过设计可修复动态故障树的确定性共因失效逻辑门和概率性共因失效逻辑门，可得到柴油机在
考虑确定性共因失效和概率性共因失效情况下的瞬时可用度变化曲线。避免忽视确定性共因失效和概率性共因失效对系统可靠性的影响，减少了可修复动态故障树分析结果与实际情况的偏差，为柴油机正常运行提供保障。
[0058]
2.本发明对可修复动态故障树的共因失效事件，使用多准则妥协解排序法计算复杂系统在共因失效影响下的组件重要度。考虑了共因失效部件对系统可靠性的影响，为系统改进提供了共因失效影响下的量化信息。通过综合分析判断出柴油机电控系统的薄弱环节，能够准确评估柴油机在共因失效影响下的可靠性。
附图说明
[0059]
图1为本发明的基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法流程图；
[0060]
图2为本发明的基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法的实施流程图。
[0061]
图3为本发明的确定性共因失效逻辑门转化为马尔可夫模型图。
[0062]
图4为本发明的概率共因逻辑门转化成马尔可夫模型图。
[0063]
图5为本实施例的柴油机电控系统原理图。
[0064]
图6为电控系统的可修复动态故障树的确定性共因建模和确定性共因显式建模。
[0065]
图7为电控系统的可修复动态故障树的概率性共因建模和概率性共因显式建模。
[0066]
图8为电控系统的可修复动态故障树的未考虑共因失效、确定性共因失效和概率共因失效的可用度变化曲线。
[0067]
图9为最小割集维修重要度图。
具体实施方式
[0068]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0069]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0070]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0071]
参照图1所示，本发明提供一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法，包括以下具体步骤s1～s6；原理如图2所示。
[0072]
s1、对柴油机系统原理和结构进行分析，确定可修复动态故障树顶事件；也就是确认柴油机系统失效逻辑特征、确定柴油机系统失效准则；步骤s1具体包括：
[0073]
s11、采用柴油机电控系统监控柴机油的实时运行状态；
[0074]
柴油机机电控系统监控柴油机运行状态的装置，在柴油机运行过程中，电控系统能够实时监测柴油机运行的变化，对因柴油机发生的状况及时的反馈并对出现的状况采取相应的措施。该柴油机电控系统有1个启动信号、1个控制信号、1个脚踏板信号、1个对话装置、1个电源、1个备用电源、1个控制器、1个传感器系统、1个执行装置、1个断油电磁阀；
[0075]
s12、将所述柴油机电控系统视为与柴油机的串联单元，选取柴油机电控系统故障作为可修复动态故障树顶事件。
[0076]
柴油机电控系统除了辅助柴油机运行，还起着监控柴油机实时状态、及时调整柴油机动力源的作用，因此在建模时把柴油机电控系统看做串联单元来处理，选取“柴油机电控系统故障”作为顶事件；
[0077]
s2、根据所述柴油机系统实际情况选择共因失效模型，利用马尔科夫可修系统推导出共因失效逻辑门定量计算公式；具体包括：
[0078]
s21、根据柴油机系统实际情况选择共因失效模型；
[0079]
先假设(cc1,cc2,
…
,ccn)为共因发生的概率称为触发事件；(p1,p2,
…
,pn)为触发事件发生时，相关基本事件被迫发生的概率；n的取值为正整数。x
t
为组件独立失效的概率，x
if
为组件失效行为发生的概率。组件级的概率性共因失效计算公式为：
[0080]
x
if
＝(cc1·
p1+cc2·
p2+
…
+ccn·
pn)+x
t
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0081]
若(cc1,cc2,
…
,ccn)都为1，则共因失效模型选择确定性共因失效模型，否则为概率性共因失效模型。
[0082]
s22、确定性共因失效逻辑门定量计算公式推导；如图3所示，为确定性共因失效逻辑门转化为马尔可夫模型图；
[0083]
根据柴油机确定性共因失效特征，采用β模型。β模型是假设有两种故障模式存在于系统组件中，一种为组件的独立失效λa，一种为确定性共因失效λc。两种故障模式的发生都在导致组件失效，但在柴油机这种可修系统中，每种故障模式的故障率也有相应的维修率，如图6所示。β模型一般采用专家综合评估来确定，比如为确保数据的科学性。在实施时β因子评估时，由三位以上专家组成的专家组进行综合打分得到。
[0084]
β模型因子计算公式为
[0085][0086]
其中
[0087]
λb＝λa+λc[0088]
上式中λb为组件完全失效概率，λa为组件独立故障率，λc为共因故障率。
[0089]
下式中μa为输入独立失效x
t
(t)的维修率，λa为输入独立失效x
t
(t)的故障率。μc为输入确定性共因失效ccf(t)的维修率，λc为输入确定性共因失效ccf(t)的故障率。c(t)为共因门输出事件在t时刻的正常状态概率。由确定性共因失效逻辑可知，可修复动态故障树的确定性共因失效逻辑门状态转移矩阵为：
[0090][0091]
1)定量运算规则列表
[0092]
如图3所示，其中μaδt为输入事件x
t
(t)在δt时间内由维修率μa引起系统状态转移的可能性，λaδt为输入事件x
t
(t)在δt时间内由故障率λa引起系统状态转移的可能性。μbδt为输入事件ccf(t)在δt时间内由维修率μb引起系统状态转移的可能性，λbδt为输入事件ccf(t)在δt时间内由故障率λb引起系统状态转移的可能性。如图3所示，下表中，0对应下表规则1，1对应下表规则2，2对应下表规则3，以此类推。
[0093]
在确定性共因失效逻辑门中输入事件x
t
(t)和输出事件y(t)有两个状态：状态0为正常工作状态，状态1为故障状态。根据x
t
(t)、ccf(t)和c(t)之间的输入输出之间的关系，可得到确定性共因门的定量运算规则列表，如表1所示：
[0094]
表1：确定性共因门定量运算规则列表
[0095][0096][0097]
2)确定性共因失效逻辑门定量计算公式
[0098]
由状态转移矩阵可知，确定性共因失效逻辑门定量计算公式如下：
[0099][0100]
c(t)是确定性共因失效概率，s1与s2是上式的两个非负实根，由一元二次方程可知。
[0101]
s23、概率性共因失效逻辑门定量计算公式推导；如图4所示，为概率共因逻辑门转化成马尔可夫模型图；
[0102]
在实际系统中，确定性共因失效的发生可能导致不同部件的故障，其发生概率不同。这种行为被称为概率性共因失效。一个系统可以受到来自多个不同系统的概率性共因失效的影响，表示为cc1、cc2、
…
、ccn。每个cci会导致受其影响的组件，假设部件a失效概率为p
ia
，p
ia
＝pr(组件a故障/cci发生)。其中cci发生概率为pcci，pcci和p
ia
都是根据专家综合评估得到假设输入参数。本实施例选取显式建模的方法，如图7所示，利用已有的概率性共因失效理论与马尔可夫模型结合，将其模型应用到可修复动态故障树中，提出一种针对概率性共因失效的修复动态故障树方法。
[0103]
根据可修复动态故障树特点，采取概率共因显式建模方法。(cc1,cc2,
…
,ccn)为共因发生的概率称为触发事件。则组件级的概率性共因失效计算公式为：
[0104]
x
if
＝(cc1·
q1+cc2·
q2+
…
+ccn·qn
)+x
t
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0105]
下式中μ1为输入独立失效x
t
(t)的维修率，x
t
为输入独立失效x
t
(t)的故障率。μ2为输入概率性共因失效cc1(t)的维修率，cc1为输入概率性共因失效cc1(t)的故障率。q1为触发事件发生率，μ3为q1对应的维修率。q1(t)为概率共因门输出事件在t时刻的失效状态概率。概率性共因失效相应的状态转移矩阵如下：
[0106][0107]
1)定量运算规则列表
[0108]
其中μ1δt为输入事件x
t
(t)在δt时间内由维修率μ1引起系统状态转移的可能性，λ1δt为输入事件x
t
(t)在δt时间内由故障率λ1引起系统状态转移的可能性。μcδt为输入事件cc1(t)在δt时间内由维修率μc引起系统状态转移的可能性，cc1δt为输入事件cc1(t)在δt时间内由故障率cc1引起系统状态转移的可能性。
[0109]
μ3δt为输入事件q1(t)在δt时间内由维修率μ3引起系统状态转移的可能性，q1δt为输入事件q1(t)在δt时间内由故障率q1引起系统状态转移的可能性。
[0110]
在概率共因门中输入事件x
t
(t)、cc1(t)、q1(t)和输出事件y(t)有两个状态：状态0为正常工作状态，状态1为故障状态。根据x
t
(t)、cc1(t)、q1(t)和y(t)之间的输入输出之间的关系，可得到概率性共因门的定量运算规则列表，如表2所示：
[0111]
表2：概率共因门定量运算规则列表
[0112][0113]
2)概率性共因失效逻辑门定量计算公式
[0114]
根据概率共因失效逻辑门的状态矩阵，可得以下微分方程组。
[0115][0116]
p0(t)、p1(t)、p2(t)、p3(t)、p4(t)分别表示方程组的5个解；p
’0(t)、p
’1(t)、p
’2(t)、p
’3(t)、p
’4(t)、分别是p0(t)、p1(t)、p2(t)、p3(t)、p4(t)的导数。
[0117]
求解上式方程组即可得到，概率性共因失效逻辑门定量计算公式如下：
[0118]
[0119]
s3、确定所述柴油机系统中每个组件的故障率和维修率：确定组件之间维修和失效逻辑关系，使用直接算法并利用所述推导出共因失效逻辑门定量计算公式，求得所述可修复动态故障树顶事件的瞬态可用度；
[0120]
即：建立可修组件状态转移矩阵，由状态转移求得可修组件再t时刻的可用度，使用直接算法并利用推导出共因失效逻辑门定量计算公式，求得可修复动态故障树顶事件的瞬态可用度(即柴油机电控系统成功概率)；步骤s3具体包括：
[0121]
s31、确定所述柴油机系统中每个组件的维修率：建立可修组件状态转移矩阵，由状态转移求得可修组件在t时刻的可用度；
[0122]
假设复杂可修系统中组件只有两种状态：正常可用状态和失效状态分别为λe和μe,则可修组件可用状态和失效状态分别为0和1。
[0123]
则可修组件的状态转移矩阵：
[0124][0125]
根据可修系统的markov定理可知，可修组件的状态矩阵可转化为：
[0126][0127]
其中，p0′
(t),p1′
(t)是p0(t),p1(t)的导数。p0(t),p1(t)分别表示方程组的2个解。
[0128]
对上述公式两端做l变换，可得到方程组：
[0129][0130]
根据(p0(0),p1(0))＝(1,0),求解得：
[0131][0132]
由初始条件，可修组件t时刻的可用度a(t)为：
[0133][0134]
s32、通过直接算法并利用推导出共因失效逻辑门定量计算公式，求得所述可修复动态故障树顶事件的瞬态可用度。
[0135]
假设单元输出正常工作概率为a(t)、停工状态概率为则顶事件下有n个底事件单元，且底事件单元失效逻辑为or(或逻辑)。t时刻顶事件正常工作概率为p(t)＝a1(t)
·
a2(t)
·
...
·an
(t)。则顶事件下有n个底事件单元，且底事件单元失效逻辑为and(与逻辑)。t时刻顶事件停工状态概率为
[0136]
s4、使用下行法求得可修复动态故障树的最小割集，以及各个最小割集概率重要度；该步骤s4具体包括：
[0137]
s41、使用最小割集算法求解可修复动态故障树的最小割集；
[0138]
故障树的最小割集算法即求出故障树的所有失效事件组合的集合包括：静动态转化法、上下行法、二元决策图转化法、时序算子法、拓扑排序法等。通常选择静动转化法通过下式进行计算：
[0139][0140]
上式中，l为故障树中包含基本事件的个数，i为基本事件xi的向量个数；j为最小割集的个数；vj为xi的最小割集；φ(x)为可修复动态故障树的结构函数；
[0141]
s42、利用部件重要度理论量化可修复动态故障树的每个部件的重要成度；
[0142]
故障树的部件重要度即系统中每个部件的重要程度量化包括:概率重要度、结构重要度、b-p重要度和c-p重要度等。通常选择概率重要度通过下式计算：
[0143]
概率重要度公式：
[0144][0145]
式中，ir(z)为部件z的概率重要度；h(r)为部件z的可靠度函数；rz为部件z的最小路集。
[0146]
通过可修复动态故障树的部件重要度计算，即可得到每个部件对于整个系统失效的重要程度。其中部件重要度排序便于发现系统的可靠性设计薄弱环节，并提出针对的补偿措施，从而支持可靠性增长方案的制定。
[0147]
s5、计算可修复动态故障树结构重要度，利用多准则妥协解排序法计算组件维修重要度；具体包括：
[0148]
s51、计算可修复动态故障树结构重要度：
[0149]
假设第b个组件x的状态在从0变化致1，对应柴油机系统的状态变化为qb(x)；
[0150]
则组件的结构重要度为：
[0151]
上式中，a表示割序集个数。
[0152]
s52、利用多准则妥协解排序法计算组件维修重要度；
[0153]
根据系统单元实际情况需要选取单元组件重要度v
1f
，维修率v
2f
，维修成本v
3f
，发生频率v
4f
作为维修重要度的评价指标；其中v
3f
和v
4f
指标评分为获取的专家打分根据专家经验分配评分的权重。将步骤s51得到的每个组件的结构重要度代入单元组件重要度。
[0154]
建立决策矩阵d。
[0155][0156]
上式中，v
11
,v
12
,...v
df
为评价指标，分别对应序号为d的组件中第f个评价指标。
[0157]
通过下式将决策矩阵d标准化。
[0158][0159]
上式中，p为参与评价的组件个数，g为参与评价的个数。
[0160]
得到标准化的决策矩阵r
df
；
[0161]
计算各评价指标的正理想解r
+
和负理想解r-。
[0162][0163]
上式中，f为评价指标序数最小值，f'为评价指标序数最大值。
[0164]
sd为正负理想解的绝对值，通过下式，计算各组件正负理想解的距离比值rd：
[0165][0166]
上式中，l为评价指标个数，w
df
为第d个组件中序数为f评价指标的中心性准则的权重。
[0167]
通过下式，计算利益比值：vd为第d个组件的“大多数准则”策略的决策机制系数。
[0168][0169]
其中，
[0170]
最后，根据各组件的利益比值qd进行维修重要度排序。
[0171]
s6、基于所述组件维修重要度，实现对柴油机系统的共因失效分析。从而找出柴油机系统的薄弱组件单元，有助于柴油机系统在寿命全周期可靠性的增长。
[0172]
本实施例中，采用matlab 2019b作为仿真计算软件，模拟柴油机电控系统同时考虑动态维修和故障特征时的可靠性评估，采用本发明的可修复动态故障树的确定性共因失效逻辑门、概率性共因失效逻辑门分别与未考虑共因失效的可修复动态故障树进行对比，输出基于可修复动态故故障树建模的柴油机电控系统的可用度定量分析值。
[0173]
本实施例假设柴油机电控系统和组件的工作状态取故障和正常两种状态，且组件故障率和修复率服从指数分布。如图5所示，为柴油机电控系统原理图，则组件启动信号x1、控制信号x2、脚踏板信号x3、对话装置x4、电源x5、备用电源x6、控制器x7、传感器系统x8、执行装置x9、断油电磁阀x
10
，其故障率(10-3
/h-1
)分别为0.082、0.07、0.05、0.064、0.04、0.04、0.05、0.01、0.022和0.07，维修率(/h-1
)分别为1.3、1.5、0.8、0.5、0.6、0.6、1.5、0.85、0.96和0.8。
[0174]
其中确定性共因失效模型中假设β因子为0.2，对应的虚拟维修率设μ为0.2。概率性共因失效模型中c1和p1设为0.02和0.5，其等效维修率μ1、μ2分别设为0.2和0.5。
[0175]
未考虑ccf的rdfta的最小割集：
[0176]
k1＝{x1},k2＝{x2},k3＝{x3},k4＝{x4},k5＝{x7},k6＝{x8},k7＝{x9},k8＝{x
10
},k9＝{x5,x6},k
10
＝{x8,x9,x
10
}。
[0177]
考虑ccf的rdfta的最小割集：
[0178]
k1＝{x1},k2＝{x2},k3＝{x3},k4＝{x4},k5＝{x7},k6＝{x8},k7＝{x9},k8＝{x
10
},k9＝{c,x5},k
10
＝{x8,x9,x
10
}
[0179]
考虑pccf的rdfta的最小割集：
[0180]
k1＝{x1},k2＝{x2},k3＝{x3},k4＝{x4},k5＝{x7},k6＝{x8},k7＝{x9},k8＝{x
10
},k9＝{x6,x5},k
10
＝{cc1,p1}k
11
＝{cc1,p1},k
12
＝{x8,x9,x
10
}
[0181]
图8给出了未考虑确定性共因失效时电控系统的可用度要大于考虑确定性共因失效时电控系统的可用度。这说明确定性共因失效对柴油机电控系统可靠性有重要的影响。但针对复杂系统的实际情况，在确定性共因失效并不完全导致系统失效时，考虑概率性共因失效时的可用度大于确定性共因失效时的可用度，却小于未考虑确定性共因失效时的可用度。从图8中的分析结果看，概率性共因失效更符合复杂可修系统的实际情况。
[0182]
图9给出了未考虑确定性共因失效、考虑确定性共因失效以及考虑概率性共因失效的柴油机电控系统部件的维修重要度。由图中可以看出冗余部件的维修重要度，其中概率性共因失效模型中c1和p1维修重要度最高。由此可以得出，在冗余系统中，应考虑概率性共因失效对系统可靠性的影响，减少了可修复动态故障树分析结果与实际情况的偏差。
[0183]
从上述的仿真结果可以明显看出，本发明所提出的一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法，可以快速、准确的计算出冗余系统的共因失效影响的可用度以及维修重要度，其更符合实际情况下的冗余系统的可靠性分析。
[0184]
综上所述，本发明的一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法，精度高、普适性强，能够准确的评估柴油机在共因失效影响下的可靠性。
[0185]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。