一种多像元光度测量方法、设备及计算机可读存储介质

文档序号:33620885发布日期:2023-03-25 11:42阅读:32来源:国知局
1.本发明涉及移动通信领域,尤其涉及一种多像元光度测量方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
::2.现有技术中,随着智能终端的拍摄功能的发展,智能手机等终端已配备了愈发强大的传感器以及不同种类的镜头。这些传感器和镜头的组合可以实现广角、深场、长焦等多种拍摄功能。3.然而,目前的智能终端的相机缺乏对视场畸变的改正和对绝对光度的标定,从而无法描述被拍摄对象以及背景的真实光度,也无法将不同相机得到的结果定量比较。技术实现要素:4.为了解决现有技术中的上述技术缺陷,本发明提出了一种多像元光度测量方法,该方法包括:5.获取图像的曝光参数和原始数据;6.根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息;7.通过所述多通道亮度信息进行多波段颜色校准,并计算得到被测对象的色温改正参数;8.根据所述色温改正参数进行对数转换,得到所述被测对象的面亮度数据。9.可选地,所述获取图像的曝光参数和原始数据,包括:10.获取所述曝光参数,其中,所述曝光参数包括曝光时间、光圈值、感光度值、黑电平值以及白平衡值;11.通过libraw算法库获取所述图像的所述原始数据。12.可选地,所述根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息,之前包括:13.将对等间隔格点构成的垂直于镜头光轴的平面的成像作为第一图像,并根据所述第一图像计算得到镜头的畸变曲线和所述镜头光轴相对于镜头中轴线的偏轴角度;14.根据所述畸变曲线和所述偏轴角度确定所述畸变参数。15.可选地,所述根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息,之前还包括:16.将对已知面亮度的平面的成像作为第二图像;17.根据所述第二图像的亮面度与所述已知面亮度的壁纸确定所述渐晕参数。18.可选地,所述根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息,之前还包括:19.根据所述畸变参数确定被夜空质量仪所观测的天区在所述镜头焦面上的对应位置,并根据所述渐晕参数改正所述对应位置随所述焦面位置响应的不同;20.通过与所述夜空质量仪的入射角灵明度曲线的积分,得到所述镜头以模拟夜所述空质量仪的测量方式计算到的夜天空面亮度,并比较所述夜空质量仪得到的面亮度变化曲线与所述镜头得到的面亮度变化曲线,将面亮度差值的平均值确定为所述流量参数。21.可选地,所述根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息,包括:22.根据彩色滤色阵列,在所述原始数据的阵列中提取多通道数据矩阵;23.将所述多通道数据矩阵的单位由电子单位转换为暗天单位;24.根据白平衡信息计算所述暗天单位的多通道数据矩阵,得到所述多通道面亮度。25.可选地,所述通过所述多通道亮度信息进行多波段颜色校准,并计算得到被测对象的色温改正参数,包括:26.通过所述多通道面亮度信息估计所述被测对象的不同色温;27.通过对所述不同色温下相机多通道频率响应曲线和夜空质量仪单通道频率响应曲线的模拟,计算得到所述色温改正参数。28.可选地,所述根据所述色温改正参数进行对数转换,得到所述被测对象的面亮度数据,包括:29.将与面亮度线性相关的所述暗天单位转换为与面亮度对数相关的以每平方角秒的星等为单位的天空亮度;30.根据所述天空亮度确定所述面亮度数据。31.本发明还提出了一种多像元光度测量设备,该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的多像元光度测量方法的步骤。32.本发明还提出了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有多像元光度测量程序,多像元光度测量程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的多像元光度测量方法的步骤。33.实施本发明的多像元光度测量方法、设备及计算机可读存储介质,通过获取图像的曝光参数和原始数据;根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息;通过所述多通道亮度信息进行多波段颜色校准,并计算得到被测对象的色温改正参数;根据所述色温改正参数进行对数转换,得到所述被测对象的面亮度数据。本发明实现了一种基于相机的多像元光度测量方案,利用相机完成对每个像元的标准光度测量,并将相机传感器的读数转换为具有物理意义的面亮度。附图说明34.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:35.图1是本发明涉及的一种移动终端的硬件结构示意图;36.图2是本发明多像元光度测量方法的第一流程图;37.图3是本发明多像元光度测量方法的第二流程图;38.图4是本发明多像元光度测量方法的第三流程图;39.图5是本发明多像元光度测量方法的第四流程图;40.图6是本发明多像元光度测量方法的第五流程图;41.图7是本发明多像元光度测量方法的第六流程图;42.图8是本发明多像元光度测量方法的第七流程图;43.图9是本发明多像元光度测量方法的第八流程图;44.图10是本发明多像元光度测量方法的实际测量流程图。具体实施方式45.应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。46.在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。47.终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant,pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer,pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端,以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。48.后续描述中将以移动终端为例进行说明,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。49.请参阅图1,其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,该移动终端100可以包括:rf(radiofrequency,射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解,图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。50.下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍:51.射频单元101可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将基站的下行信息接收后,给处理器110处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication,全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice,通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000,码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess,时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution,频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution,分时双工长期演进)等。52.wifi属于短距离无线传输技术,移动终端通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102,但是可以理解的是,其并不属于移动终端的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。53.音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。54.a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。a/v输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit,gpu)1041和麦克风1042,图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或wifi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。55.移动终端100还包括至少一种传感器105,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度,接近传感器可在移动终端100移动到耳边时,关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。56.显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay,lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。57.用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器110,并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071,用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地,其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种,具体此处不做限定。58.进一步的,触控面板1071可覆盖显示面板1061,当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器110以确定触摸事件的类型,随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中,触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。59.接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。60.存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器109可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。61.处理器110是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器109内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。62.移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池),优选的,电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。63.尽管图1未示出,移动终端100还可以包括蓝牙模块等,在此不再赘述。64.基于上述移动终端硬件结构,提出本发明方法各个实施例。65.图2是本发明多像元光度测量方法的第一流程图。本实施例提出了一种多像元光度测量方法,该方法包括:66.s1、获取图像的曝光参数和原始数据;67.s2、根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息;68.s3、通过所述多通道亮度信息进行多波段颜色校准,并计算得到被测对象的色温改正参数;69.s4、根据所述色温改正参数进行对数转换,得到所述被测对象的面亮度数据。70.在本实施例中,请参考图10示出的实际测量流程图。其中,首先,由图像处理单元获取输入图像的曝光参数和原始数据;然后,通过线性计算单元根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息;再然后,通过多波段校准单元通过所述多通道亮度信息进行多波段颜色校准,并计算得到被测对象的色温改正参数;最后,通过所述色温改正参数进行对数转换,得到所述被测对象的面亮度数据。71.可选地,在本实施例中,根据相机的畸变参数、渐晕参数以及流量参数,将相机传感器读数转换为暗天单位。72.可选地,在本实施例中,将上述暗天单位转换为与面亮度对数相关的以每平方角秒的星等为单位的天空亮度。73.在本实施例中,上述镜头相机标定方案可设置在任何的电子设备中,可用于对各种镜头相机的相机系统进行参数标定操作。74.本实施例的有益效果在于,通过获取图像的曝光参数和原始数据;根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息;通过所述多通道亮度信息进行多波段颜色校准,并计算得到被测对象的色温改正参数;根据所述色温改正参数进行对数转换,得到所述被测对象的面亮度数据。本实施例实现了一种基于相机的多像元光度测量方案,利用相机完成对每个像元的标准光度测量,并将相机传感器的读数转换为具有物理意义的面亮度。75.图3是本发明多像元光度测量方法的第二流程图,基于上述实施例,所述获取图像的曝光参数和原始数据,包括:76.s11、获取所述曝光参数,其中,所述曝光参数包括曝光时间、光圈值、感光度值、黑电平值以及白平衡值;77.s12、通过libraw算法库获取所述图像的所述原始数据。78.图4是本发明多像元光度测量方法的第三流程图,基于上述实施例,所述根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息,之前包括:79.s01、将对等间隔格点构成的垂直于镜头光轴的平面的成像作为第一图像,并根据所述第一图像计算得到镜头的畸变曲线和所述镜头光轴相对于镜头中轴线的偏轴角度;80.s02、根据所述畸变曲线和所述偏轴角度确定所述畸变参数。81.可选地,在本实施例中,首先,由畸变处理单元输入的第一图像为一个由等间隔格点构成的垂直于光轴的平面;然后,根据相机的参考平面,确定格点平面在三位空间中的位置;再然后,通过计算格点在像平面上的位置和其入射角度之间的关系,并将结果的三阶多项式的拟合作为镜头的畸变曲线;同时,利用上述步骤同时能得到镜头光轴相对于镜头中轴线的偏离;最后,具体表现为光学中心不位于焦平面的中心位置,上述畸变曲线和偏轴角度共同构成了本步骤的畸变参数。82.图5是本发明多像元光度测量方法的第四流程图,基于上述实施例,所述根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息,之前还包括:83.s03、将对已知面亮度的平面的成像作为第二图像;84.s04、根据所述第二图像的亮面度与所述已知面亮度的壁纸确定所述渐晕参数。85.可选地,在本实施例中,由渐晕处理单元输入的第二图像为一个已知面亮度的平面。以夜天空为例,在同一时刻使用待校准相机c1和已经校准过渐晕的相机c2和拍摄同一片天区;两者测得的面亮度比值(c1/c2)即为待校准相机的渐晕效应图。可选地,实际操作中,可采用连续多次拍摄的方法来改善对不同位置的采样,从而提高所得到的上述渐晕参数的光滑度。86.图6是本发明多像元光度测量方法的第五流程图,基于上述实施例,所述根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息,之前还包括:87.s05、根据所述畸变参数确定被夜空质量仪所观测的天区在所述镜头焦面上的对应位置,并根据所述渐晕参数改正所述对应位置随所述焦面位置响应的不同;88.s06、通过与所述夜空质量仪的入射角灵明度曲线的积分,得到所述镜头以模拟夜所述空质量仪的测量方式计算到的夜天空面亮度,并比较所述夜空质量仪得到的面亮度变化曲线与所述镜头得到的面亮度变化曲线,将面亮度差值的平均值确定为所述流量参数。89.可选地,在本实施例中,流量定标单元输入的第三图像是一个已知面亮度的面光源。90.以夜天空为例,采用夜空质量仪对天顶10度范围内的天区进行连续的面亮度检测。例如,同一时间段内,使用待校准相机拍摄同一片天顶区域。在本实施例中,通过上述步骤得到的畸变参数确定被夜空质量仪所观测的天区在待校准相机焦面上的对应位置。进一步地,利用上述步骤得到的渐晕参数,以此改正上述区域随焦面位置响应的不同。基于此,再通过与夜空质量仪的入射角灵明度曲线的积分,得到待校准相机以模拟夜空质量仪的测量方式计算到的夜天空面亮度。最后,即可采用上述夜空质量仪得到的面亮度变化曲线与待校准相机得到的面亮度变化曲线比较,两者面亮度差值的平均值,即为待校准相机的流量参数。91.图7是本发明多像元光度测量方法的第六流程图,基于上述实施例,所述根据相机的畸变参数、渐晕参数、流量参数以及所述曝光参数对所述原始数据进行线性计算,得到多通道亮度信息,包括:92.s21、根据彩色滤色阵列,在所述原始数据的阵列中提取多通道数据矩阵;93.s22、将所述多通道数据矩阵的单位由电子单位转换为暗天单位;94.s23、根据白平衡信息计算所述暗天单位的多通道数据矩阵,得到所述多通道面亮度。95.可选地,在本实施例中,利用彩色滤色阵列,在所述原始数据的阵列中提取多通道数据矩阵。可选地,采用拜尔阵列,通过在相邻像素前加入不同颜色的滤光片,以此测量不同波段的进光量。可选地,对于相同颜色的马赛克彩色滤色阵列(常为g绿色),采用平均值作为该通道的数据矩阵。96.可选地,在本实施例中,将所述多通道数据矩阵的单位由电子单位转换为暗天单位。具体转换公式如下:[0097][0098]其中,dn(k,j)为(k,j)像素的电子读数,dnblack、dnsatu分别是暗电平的电子读数和白电平的电子读数,vign(k,j)是通过上述步骤计算得到的(k,j)像素的渐晕参数,dsux是通过上述步骤计算得到的对于x波段的流量参数。可选地,在本实施例中,由于不同通道的响应以及量子效率,只对绿色通道进行流量定标。[0099]图8是本发明多像元光度测量方法的第七流程图,基于上述实施例,所述通过所述多通道亮度信息进行多波段颜色校准,并计算得到被测对象的色温改正参数,包括:[0100]s31、通过所述多通道面亮度信息估计所述被测对象的不同色温;[0101]s32、通过对所述不同色温下相机多通道频率响应曲线和夜空质量仪单通道频率响应曲线的模拟,计算得到所述色温改正参数。[0102]可选地,在本实施例中,考虑到不同的被测物体具有不同的光谱,其能谱分布可能和夜天空的能谱分布存在差异,由此导致最终得到的亮度测量值存在零点偏差。基于此,在本实施例中,通过采用多通道的亮度信息,估计被测物体的大致色温,通过对不同色温下相机多通道频率响应曲线和夜空质量仪单通道频率响应曲线的模拟,计算得到对应的色温改正参数,其中,对于夜天空而言,该色温改正参数为零。[0103]图9是本发明多像元光度测量方法的第八流程图,基于上述实施例,所述根据所述色温改正参数进行对数转换,得到所述被测对象的面亮度数据,包括:[0104]s41、将与面亮度线性相关的所述暗天单位转换为与面亮度对数相关的以每平方角秒的星等为单位的天空亮度;[0105]s42、根据所述天空亮度确定所述面亮度数据。[0106]在本实施例中,将与面亮度线性相关的所述暗天单位转换为与面亮度对数相关的以每平方角秒的星等为单位的天空亮度,结合以上实施步骤,构建了一套针对任一传感器和镜头的校准和改正方案。进一步地,在本实施例中,基于智能手机,提出了一种多像元的广度测量方案,利用该方案可以将传感器的每一个像元转换为一个经过科学校准的面亮度测量设备,从而实现对任一被摄物体的二维面亮度的测量。[0107]基于上述实施例,本发明还提出了一种多像元光度测量设备,该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的多像元光度测量方法的步骤。[0108]需要说明的是,上述设备实施例与方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详细见方法实施例,且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用,这里不再赘述。[0109]基于上述实施例,本发明还提出了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有多像元光度测量程序,多像元光度测量程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的多像元光度测量方法的步骤。[0110]需要说明的是,上述介质实施例与方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详细见方法实施例,且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用,这里不再赘述。[0111]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。[0112]上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。[0113]通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。[0114]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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