一种智能定位方法及电子设备与流程

本发明涉及安防监控，尤其是涉及一种智能定位方法及电子设备。

背景技术：

1、随着智能定位技术的不断进步，人体定位也得到了越来越多的应用。目前常见方案都是采用传统手环区域定位方式，或者人脸以及人形识别的智能区域定位，这些传统区域定位，在3d地图上的显示只能默认显示在中央。当区域比较大，并且区域的杂物比较多时，容易发生危险时，用户迫切需要在3d地图上知道目标具体位置，来预判可能发生的事情，但现有技术的定位精度难以满足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能定位方法及电子设备，解决了现有技术的定位精度较低的问题。

2、第一方面，本发明提供一种智能定位方法，包括：

3、添加定位相机和定位区域，将定位相机与定位区域相绑定；

4、从3d电子地图导出各个定位区域的世界坐标；

5、确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系；

6、定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集；

7、根据结构化数据识别目标在定位区域中的区域坐标；

8、将目标的区域坐标转换为世界坐标，并在3d电子地图上展示。

9、进一步的，从3d电子地图导出各个定位区域的世界坐标的步骤，包括：

10、从3d电子地图导出各个定位区域的边界坐标，以及相邻定位区域之间的连接点坐标。

11、进一步的，确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系的步骤，包括：

12、确定每个定位相机在对应的定位区域中的世界坐标系；

13、对每个定位相机进行标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系。

14、进一步的，确定每个定位相机的区域坐标，以及图像像素与区域坐标系的转换关系的步骤之后，还包括：

15、获取目标的人员信息，并进行目标建模。

16、进一步的，定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集的步骤，包括：

17、目标出现在定位相机视野画面后，定位相机采集目标的建模信息，并根据建模信息生成结构化数据。

18、进一步的，所述结构化数据包括目标图像、目标相关属性和高精度坐标。

19、第二方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

20、第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述方法。

21、本发明提供的智能定位方法，首先添加定位相机和定位区域，将定位相机与定位区域相绑定，并从3d电子地图导出各个定位区域的世界坐标，确定每个定位相机的区域坐标，以及图像像素与区域坐标系的转换关系。当目标出现在定位相机的视野中后，定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集，根据结构化数据识别目标在定位区域中的区域坐标，将目标的区域坐标转换为世界坐标，并在3d电子地图上展示，采用3d模型的唯一坐标与定位相机画面像素关系映射，来计算出3d地图上的绝对坐标，实现了高精度的目标定位，解决了现有技术的定位精度较低的问题。

22、相应地，本发明实施例提供的电子设备及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

技术特征：

1.一种智能定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从3d电子地图导出各个定位区域的世界坐标的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个定位相机的区域坐标，以及图像像素与区域坐标系的转换关系的步骤之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述结构化数据包括目标图像、目标相关属性和高精度坐标。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种智能定位方法及电子设备，属于安防监控的技术领域，解决了现有技术的定位精度较低的问题。该智能定位方法包括：添加定位相机和定位区域，将定位相机与定位区域相绑定；从3D电子地图导出各个定位区域的世界坐标；确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生图像像素与区域坐标系的转换关系；定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集；根据结构化数据识别目标在定位区域中的区域坐标；将目标的区域坐标转换为世界坐标，并在3D电子地图上展示。

技术研发人员：薛超,陈东亮,王洪涛,陈澎祥,冯国涛,黄凯
受保护的技术使用者：天津天地伟业信息系统集成有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13