基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质与流程

本发明涉及车载，特别涉及一种基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、目前，车载影像设备在各类型车辆中得到广泛应用，车载摄像头是车载影像设备的数据来源，鉴于当前摄像头设备安装精度的局限，车载摄像头在安装时无法做到绝对地精准，这会造成拍摄的图像有一定的偏转角度。但是当车载摄像头的拍摄角度出现偏差会影响驾驶员的正常判断，例如车载后视摄像头出现偏差时，会影响驾驶员对倒车环境的判断，存在安全隐患。

2、在相关技术中，通常在车载摄像头中设置转向电机、角度传感器等调整装置，但是不仅造成了硬件成本的上升，还增加了车载摄像头的结构复杂度。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质，能够实现车载影像的图像校偏，降低硬件成本。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于车载影像的图像校偏方法，应用于车载影像设备，所述基于车载影像的图像校偏方法包括：

3、当获取到转动指令，将当前的显示的车载影像确定为初始图像，基于所述初始图像的图像边界生成操作框；

4、根据所述转动指令转动所述操作框，记录所述操作框的角度信息，所述角度信息用于指示所述操作框相对于所述初始图像的转动角度；

5、缩放所述操作框，以使所述操作框位于所述初始图像的图像区域内，根据缩放后的所述操作框从所述初始图像中裁剪出目标图像；

6、在根据所述角度信息反向转动所述目标图像后，显示所述目标图像。

7、根据本发明的一些实施例，所述显示所述目标图像，包括：

8、获取所述初始图像的参考图像尺寸；

9、根据所述参考图像尺寸放大所述目标图像后，显示所述目标图像。

10、根据本发明的一些实施例，所述转动指令包括转动方向，所述根据所述转动指令转动所述操作框，记录所述操作框的角度信息，包括：

11、获取预设的参考转动角度；

12、根据所述转动方向和所述参考转动角度转动所述操作框；

13、基于所述转动方向和所述参考转动角度确定所述角度信息。

14、根据本发明的一些实施例，所述角度信息为累计转动角度，所述转动指令的数量为多个，所述转动方向包括第一方向或第二方向，所述第一方向为所述第二方向的反方向，所述基于所述转动方向和所述参考转动角度确定所述角度信息，包括：

15、当所述转动指令的所述转动方向为所述第一方向，将所述累计转动角度与所述参考转动角度之和确定为新的累计转动角度；

16、或者，当所述转动指令的所述转动方向为所述第二方向，将所述累计转动角度与所述参考转动角度之差确定为所述新的累计转动角度；

17、将全部的所述转动指令完成执行后所得到的所述累计转动角度确定为所述角度信息。

18、根据本发明的一些实施例，所述基于所述转动方向和所述参考转动角度确定所述角度信息，包括：

19、获取预设的角度上限值和角度下限值；

20、当所述参考转动角度与所述累计转动角度之和大于或等于所述角度上限值，将所述角度上限值确定为所述新的累计转动角度；

21、或者，当所述累计转动角度与所述参考转动角度之差小于或等于所述角度下限值，将所述角度下限值确定为所述新的累计转动角度。

22、根据本发明的一些实施例，所述记录所述操作框的角度信息，包括：

23、当全部的所述转动指令完成执行后，并在预设时长内未获取到新的转动指令，将得到的所述累计转动角度确定为所述角度信息；

24、或者，当全部的所述转动指令完成执行后获取到转动结束指令，将得到的所述累计转动角度确定为所述角度信息；

25、或者，当在所述转动指令执行过程中获取到中断信号，将当前得到的所述累计转动角度确定为所述角度信息。

26、根据本发明的一些实施例，在所述显示所述目标图像后，所述方法还包括：

27、当获取到车载视频流，根据缩放后的所述操作框对所述车载视频流的视频帧进行裁剪；

28、在根据所述角度信息反向转动裁剪后的所述视频帧后，显示调整后的所述视频帧。

29、第二方面，本发明实施例提供了一种基于车载影像的图像校偏装置，包括少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述第一方面所述的基于车载影像的图像校偏方法。

30、第三方面，本发明实施例提供了一种车载影像设备，包括有如上述第二方面所述的基于车载影像的图像校偏装置。

31、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的基于车载影像的图像校偏方法。

32、根据本发明实施例的基于车载影像的图像校偏方法，至少具有如下有益效果：当获取到转动指令，将当前的显示的车载影像确定为初始图像，基于所述初始图像的图像边界生成操作框；根据所述转动指令转动所述操作框，记录所述操作框的角度信息，所述角度信息用于指示所述操作框相对于所述初始图像的转动角度；缩放所述操作框，以使所述操作框位于所述初始图像的图像区域内，根据缩放后的所述操作框从所述初始图像中裁剪出目标图像；在根据所述角度信息反向转动所述目标图像后，显示所述目标图像。根据本发明实施例的技术方案，能够通过转动指令转动操作框以确定初始图像的校偏方向和角度，再裁剪并反向转动后得到校偏后的目标图像，通过图像处理的方式实现了车载影像的校偏，提高了用户体验，降低了硬件成本。

技术特征：

1.一种基于车载影像的图像校偏方法，其特征在于，应用于车载影像设备，所述基于车载影像的图像校偏方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于车载影像的图像校偏方法，其特征在于，所述显示所述目标图像，包括：

3.根据权利要求1所述的基于车载影像的图像校偏方法，其特征在于，所述转动指令包括转动方向，所述根据所述转动指令转动所述操作框，记录所述操作框的角度信息，包括：

4.根据权利要求3所述的基于车载影像的图像校偏方法，其特征在于，所述角度信息为累计转动角度，所述转动指令的数量为多个，所述转动方向包括第一方向或第二方向，所述第一方向为所述第二方向的反方向，所述基于所述转动方向和所述参考转动角度确定所述角度信息，包括：

5.根据权利要求4所述的基于车载影像的图像校偏方法，其特征在于，所述基于所述转动方向和所述参考转动角度确定所述角度信息，包括：

6.根据权利要求4所述的基于车载影像的图像校偏方法，其特征在于，所述记录所述操作框的角度信息，包括：

7.根据权利要求1所述的基于车载影像的图像校偏方法，其特征在于，在所述显示所述目标图像后，所述方法还包括：

8.一种基于车载影像的图像校偏装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的基于车载影像的图像校偏方法。

9.一种车载影像设备，其特征在于，包括权利要求8所述的基于车载影像的图像校偏装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的基于车载影像的图像校偏方法。

技术总结
本发明提出了一种基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：当获取到转动指令，将当前的显示的车载影像确定为初始图像，基于初始图像的图像边界生成操作框；根据转动指令转动操作框，记录操作框的角度信息，角度信息用于指示操作框相对于初始图像的转动角度；缩放操作框，以使操作框位于初始图像的图像区域内，根据缩放后的操作框从初始图像中裁剪出目标图像；在根据角度信息反向转动目标图像后，显示目标图像。根据本发明实施例的技术方案，通过转动指令转动操作框以确定初始图像的校偏方向和角度，再裁剪并反向转动后得到校偏后的目标图像，通过图像处理的方式实现了车载影像的校偏，提高了用户体验，降低了硬件成本。

技术研发人员：郑万宇,苏佳佳
受保护的技术使用者：珠海全志科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13