触控笔的笔尖类别检测方法、装置和触控笔与流程

1.本技术属于终端技术领域，具体涉及一种触控笔的笔尖类别检测方法、装置和触控笔。


背景技术：

2.随着移动终端的发展，移动终端相应的配套设备也日益完善，出现了可代替手指触控的触控笔。触控笔包括笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。而笔尖的类别繁多。例如，根据笔尖的材料的硬度，笔尖可以简单分为硬笔尖和软笔尖。或者，根据笔尖的材料的硬度，笔尖还可以分为划分粒度更小的2h笔尖、h笔尖、hb笔尖和b笔尖。随着笔尖类别的增加，为了适配不同类别的笔尖的使用，触控笔在工作时需要优先检测其笔尖类别。
3.目前的触控笔笔尖类别检测方法主要依赖于触控笔的硬件结构。具体包括：触控笔的笔杆内设置有多个副电极，不同类别的笔尖连接笔杆不同的副电极。不同类别的笔尖在连接于笔杆时，笔尖的主电极与笔杆中多个副电极中不同的电极通电。因此，触控笔可以根据与主电极通电的副电极，判断与笔杆连接的笔尖的类别。
4.然而，触控笔笔杆内的空间有限，其所能设置的副电极有限。而笔尖类别的增多，使得目前的检测方法下触控笔对笔尖类别的检测丰富度较低。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种触控笔的笔尖类别检测方法、装置和触控笔，以解决触控笔对笔尖类别的检测丰富度较低的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种触控笔的笔尖类别检测方法，触控笔包括：笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖，笔杆包括第一电极层，笔尖包括第二电极层和绝缘层，绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间，方法包括：
7.检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值；
8.根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，目标电容值区间为电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种触控笔的笔尖类别检测装置，触控笔包括：笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖，笔杆包括第一电极层，笔尖包括第二电极层和绝缘层，绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间，装置包括：
10.检测模块，用于检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值；
11.确定模块，用于根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，目标电容值区间为电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种触控笔，该触控笔包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
14.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
15.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被存储在存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
16.在本技术实施例中，触控笔包括笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层，笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。本技术实施例对该触控笔的笔尖类别进行检测，通过检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值，根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，该目标电容值区间为触控笔的电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。其中，笔尖类别匹配数据记录至少一种笔尖类别及该笔尖类别对应的电容值区间，上述电容值区间为触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值的集合。如此，在触控笔的笔尖类别增加的情况下，增加上述笔尖类别匹配数据中笔尖类别及其对应的电容值区间，实现检测更多触控笔的笔尖类别。相较于相关技术，笔尖类别的检测方法不再受限于触控笔的硬件结构，提升了触控笔的笔尖类别的检测丰富度。
附图说明
17.图1是本技术实施例提供的一种触控笔的结构示意图；
18.图2是本技术实施例提供的另一种触控笔的结构示意图；
19.图3是本技术实施例提供的一种触控笔的笔尖类别检测方法的流程图；
20.图4是本技术实施例提供的另一种触控笔的笔尖类别检测方法的流程图；
21.图5是本技术实施例提供的一种打码信号的扩散程度示意图；
22.图6是本技术实施例提供的另一种打码信号的扩散程度示意图；
23.图7是本技术实施例提供的又一种触控笔的笔尖类别检测方法的流程图；
24.图8是本技术实施例提供的一种触控笔的笔尖类别检测装置的框图；
25.图9是本技术实施例提供的一种触控笔的框图；
26.图10是本技术实施例提供的一种触控笔的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的触控笔的笔尖类别检测方法、装置和触控笔进行详细地说明。
30.本技术实施例提供一种触控笔，该触控笔包括：笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层。笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。
31.例如，如图1和图2所示，触控笔100包括：笔杆101以及连接于笔杆101一端的笔尖102。笔杆101包括第一电极层1011，第一电极层1011又称为副电极。笔尖102包括第二电极层1021和绝缘层1022，第二电极层1021又称为主电极，绝缘层1022又称为主电极绝缘层。其中，绝缘层1022套接于第二电极层1021外。在笔尖102和笔杆101连接的情况下，第一电极层1011套接于绝缘层1022外。
32.其中，可连接于触控笔笔杆的笔尖可以有多种类别，不同类别的笔尖的绝缘层的材料不同。可选地，可以根据笔尖材料的硬度进行划分，包括硬笔尖和软笔尖。其中，硬笔尖和软笔尖的绝缘层材料不同。可选地，还可以根据笔尖材料的硬度进行粒度更小地划分，可以包括2h笔尖、h笔尖、hb笔尖和b笔尖，其中，2h笔尖、h笔尖、hb笔尖和b笔尖的绝缘层材料均不同。本技术实施例中，笔尖材料可以指的是笔尖与触控设备接触部分笔头的材料。在一种可选地情况下，笔头与第二电极层为一体成型结构，则笔尖材料也可以指的是第二电极层的材料。
33.本技术实施例还提供了一种触控笔的笔尖类别检测方法。该触控笔的笔尖类别检测方法应用于本技术实施例提供的触控笔，用于检测触控笔的笔尖类别。例如，笔尖类别检测方法可以应用于图1和图2所示的触控笔。
34.为了便于对本技术实施例提供的触控笔的笔尖类别检测方法的理解，下面对本技术实施例中根据第一电极层和第二电极层之间的电容值判断笔尖类别的原理进行说明。
35.在触控笔的笔尖和笔杆连接的情况下，笔尖的绝缘层位于笔杆中的第一电极层与笔尖中的第二电极层之间，即第一电极层和第二电极层被绝缘层隔开。第一电极层和第二电极层之间的电容c满足以下公式：c＝εs/4πkd，其中，ε为绝缘层的介电常数，k为静电力常数，s为第一电极层和第二电极层之间的正向耦合面积，d为第一电极层和第二电极层之间的距离。由此可知，第一电极层和第二电极层之间的电容c与绝缘层的介电常数ε、第一电极层和第二电极层之间的正向耦合面积s以及第一电极层和第二电极层之间的距离d正相关。
36.在一些实施例中，由于触控笔的整体体积限制，触控笔内部的空间具有一定的局限性，因此，大多数触控笔中第一电极层和第二电极层之间的正向耦合面积s以及第一电极层和第二电极层之间的距离d处于目标范围内，其取值通常相同或者相似。但不同类别的笔尖中的绝缘层材料不同，且不同绝缘材料的介电常数ε不同。因此，可以认为包括不同类别的笔尖的触控笔中，第一电极层和第二电极层之间的电容值不同。
37.基于此，图3是本技术实施例提供一种触控笔的笔尖类别检测方法的流程图，该方法应用于前述实施例中的触控笔。触控笔的笔尖类别检测方法可以包括：步骤301和步骤302。
38.步骤301、检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值。
39.本技术实施例中，可以通过多种方式，检测触控笔中第一电极层和第二电极层之
间的电容值。
40.可选地，触控笔可以在其与触控设备匹配成功后，检测第一电极层和第二电极层之间的电容值，并在每次检测到笔尖更换后，检测第一电极层和第二电极层之间的电容值。
41.可选地，触控笔可以在其与触控设备匹配成功后，周期性地检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值，以周期执行后续步骤实现对触控笔的笔尖类别的周期性检测。可选地，第一电极层和第二电极层之间电容的检测周期可以为0.5s、1s或者1.5s等。该检测周期的取值可以根据用户更换笔尖的频率确定。或者，检测周期的取值也可以是人为设定的数值。本技术实施例对检测周期的取值方式不作限定。
42.本技术实施例中，触控笔检测第一电极层和第二电极层之间的电容值的方法可以包括：触控笔可以控制第一电极层向第二电极层发射检测电信号，根据第二电极层接收到的电信号，利用库伦公式和电流公式计算第一电极层和第二电极层之间的电容值。可选地，触控笔还可以控制第二电极层向第一电极层发射检测电信号，根据第一电极层接收到的电信号，利用库伦公式和电流公式计算第一电极层和第二电极层之间的电容值。当然，触控笔检测第一电极层和第二电极层之间的电容值还可以存在其他实现方法，本技术实施例对此不作限定。
43.本技术一些实施例中，检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值的步骤，可以包括：在触控笔处于目标工作状态的情况下，检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值。这样，对笔尖类别地检测可以仅在触控笔处于目标工作状态时执行，减少触控笔因检测笔尖类别所造成的能耗，提升触控笔的续航能力。
44.本技术实施例中，上述触控笔处于目标工作状态，可以包括：触控笔处于非充电状态，并且未置于触控笔容纳槽和/或处于非磁吸状态；或者，触控笔处于非充电状态、未接收到触控设备发送的上行电信号，并且未置于触控笔容纳槽和/或处于非磁吸状态。
45.示例地，触控笔容纳槽具有卡扣结构，触控笔可以被用户放置于触控笔容纳槽内以实现对触控笔的收纳。或者，触控笔容纳槽具有磁吸结构，触控笔可以被用户放置于触控笔容纳槽内并磁吸于触控笔容纳槽内，以实现对触控笔的收纳。或者，触控笔容纳件为磁吸结构，触控笔可以磁吸于触控笔容纳件，以使得触控笔处于磁吸状态实现对触控笔的收纳。
46.由于用户使用触控笔的过程中，触控笔未被收纳也通常处于非充电状态。因此，在触控笔处于非充电状态，并且未置于触控笔容纳槽和/或处于非磁吸状态的情况下，检测第一电极层和第二电极层之间的电容值，保障了对用户使用过程中的触控笔的笔尖类别的检测，使得可以获取到用户使用过程中的触控笔的笔尖类别，便于需要根据触控笔的笔尖类别进行触控笔调整时的操作准确性，提升用户对触控笔的使用体验。
47.在一种应用场景下，用户使用触控笔的过程中存在操作间隙。例如，用户持握触控笔绘画时的下笔间隙。可选地，，一种触控笔与触控设备接触时可以接收到触控设备的显示屏幕发送的上行电信号(uplink)。例如，用户持握触控笔进行绘画的过程中，在使用触控笔在显示屏幕上点击时，触控笔会接收到显示屏幕发送的上行电信号。而在下笔间隙，即未使得触控笔与显示屏幕接触时，触控笔未接收到上行电信号。
48.因此，在触控笔处于非充电状态、未接收到触控设备发送的上行电信号，并且未置于触控笔容纳槽和/或处于非磁吸状态的情况下，检测第一电极层和第二电极层之间的电容值，可以保障对用户使用过程中的触控笔的笔尖类别进行检测，同时避免触控笔在工作
过程中的各信号(例如上行信号，充电信号等)，对第一电极层和第二电极层之间电容的检测过程的干扰。同时，也避免第一电极层和第二电极层之间电容的检测过程，对触控笔的正常工作的影响，从而有效地保障了触控笔的正常工作。
49.步骤302、根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别。目标电容值区间为该电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。
50.本技术实施例中，笔尖类别匹配数据包括至少一种笔尖类别及该笔尖类别对应的电容值区间。该电容值区间为触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值的集合。
51.可选地，笔尖类别匹配数据可以是对多个触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容进行检测后，按照笔尖类别归类生成的数据。该多个触控笔的笔尖可以属于多个笔尖类别。示例地，可以针对多组触控笔中每组触控笔内的每个触控笔进行第一电极层和第二电极层之间的电容值检测，并记录检测结果。将检测结果按照触控笔中笔尖的笔尖类别进行归类，生成每种笔尖类别对应的电容值区间。其中，多组触控笔中同一组触控笔的笔尖属于同一笔尖类别。每组触控笔中每个触控笔内的第一电极层和第二电极层之间的距离均属于目标距离范围，每组触控笔中每个触控笔内的第一电极层和第二电极层之间的正向耦合面积均属于目标面积范围。
52.可选地，笔尖类别匹配数据可以是将多个触控笔的规格参数以及其第一电极层和第二电极层之间的电容，按照笔尖类别归类生成的数据。笔尖类别匹配数据包括至少一种笔尖类别以及每个笔尖类别对应的多个规格参数，以及每个规格参数对应的电容值区间。其中，规格参数包括触控笔中第一电极层和第二电极层之间的正向耦合面积，以及第一电极层和第二电极层之间的距离。其中，多个触控笔中至少部分触控笔的笔尖类别不同，以及至少部分触控笔的规格参数不同。
53.基于此，触控笔根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别的过程可以包括：
54.触控笔根据第一电极层和第二电极层之间的电容值和笔尖类别匹配数据，将该电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间确定为目标电容值区间，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别。
55.或者，触控笔根据其规格参数和笔尖类别匹配数据，确定候选电容值区间。根据电容值和候选电容值区间，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别。其中，候选电容值区间为触控笔的规格参数在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。目标电容值区间为触控笔的电容值在候选电容值区间中对应的电容值区间。
56.本技术实施例中，触控笔可以存储有笔尖类别匹配数据。触控笔在检测到电容值后从存储空间中获取笔尖类别匹配数据。或者，触控笔可以从与其连接第三方设备中获取笔尖类别匹配数据。触控笔在获取到笔尖类别匹配数据后，可以遍历笔尖类别匹配数据并确定触控笔的笔尖类别。
57.本技术实施例提供的触控笔包括笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层，笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。本技术实施例对该触控笔的笔尖类别进行检测，通过检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值，根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间
对应的笔尖类别，该目标电容值区间为触控笔的电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。其中，笔尖类别匹配数据记录至少一种笔尖类别及该笔尖类别对应的电容值区间，上述电容值区间为触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值的集合。如此，在触控笔的笔尖类别增加的情况下，增加上述笔尖类别匹配数据中笔尖类别及其对应的电容值区间，实现检测更多触控笔的笔尖类别。相较于相关技术，笔尖类别的检测方法不再受限于触控笔的硬件结构，提升了触控笔的笔尖类别的检测丰富度。
58.图4是本技术实施例提供的另一种触控笔的笔尖类别检测方法的流程图。该方法应用于前述实施例中的触控笔，触控笔的笔尖类别检测方法包括：步骤401、步骤402和步骤403。
59.步骤401、检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值。
60.该步骤的解释和实现方式可以参考前述步骤301的解释和实现方式，本技术实施例对此不做赘述。
61.步骤402、根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别。目标电容值区间为电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。
62.该步骤的解释和实现方式可以参考前述步骤302的解释和实现方式，本技术实施例对此不做赘述。
63.步骤403、根据触控笔的笔尖类别和电压匹配数据，确定触控笔的打码电压为目标打码电压。目标打码电压为触控笔的笔尖类别在电压匹配数据中对应的打码电压。
64.本技术实施例中，电压匹配数据包括至少一个笔尖类别以及该笔尖类别对应的打码电压。电压匹配数据中的每个笔尖类别对应的触控笔，在向显示屏幕传输笔尖类别对应的打码信号的情况下，每个笔尖类别对应的打码信号在显示屏幕上的扩散程度相同。笔尖类别对应的打码信号的电压为该笔尖类别在电压匹配数据中对应的打码电压。
65.示例地，电压匹配数据包括：第一笔尖类别、第二笔尖类别和第三笔尖类别。第一笔尖类别对应第一打码电压，第二笔尖类别对应的第二打码电压，第三笔尖类别对应的第三打码电压。其中，第一触控笔向显示屏幕传输第一目标打码信号，该第一触控笔包括第一笔尖类别的笔尖，该第一目标打码信号的电压为第一打码电压。第二触控笔向显示屏幕传输第二目标打码信号，该第二触控笔包括第二笔尖类别的笔尖，该第二目标打码信号的电压为第二打码电压。第三触控笔向显示屏幕传输第三目标打码信号，该第三触控笔包括第三笔尖类别的笔尖，该第三目标打码信号的电压为第三打码电压。第一目标打码信号、第二目标打码信号和第三目标打码信号在显示屏幕上的扩散程度相同。
66.其中，打码信号在显示屏幕上的扩散程度可以指的是显示屏幕上接收到打码信号的区域的面积大小。或者，打码信号在显示屏幕上的扩散程度可以指的是显示屏幕上接收到打码信号的打码信号接收单元的数量。如图5所示，打码信号在显示屏幕上的扩散程度为一个打码信号接收单元。如图6所示，打码信号在显示屏幕上的扩散程度为三个打码信号接收单元。其中，图5所示的显示屏幕上接收的打码信号的电压小于图6所示的显示屏幕上接收的打码信号的电压。
67.本技术实施例中，由于电压匹配数据中的每个笔尖类别对应的触控笔，在向显示屏幕传输笔尖类别对应的打码信号的情况下，每个笔尖类别对应的打码信号在显示屏幕上
的扩散程度相同，笔尖类别对应的打码信号的电压为该笔尖类别在电压匹配数据中对应的打码电压。因此，根据电压匹配数据确定触控笔的打码电压，可以使得包括不同类别笔尖的触控笔，均可以向显示屏幕传输具有相同扩散程度的打码信号。并且由于打码信号的扩散程度会影响触控设备计算笔尖在显示屏幕上的准确接触位置。因此，触控笔根据电压匹配数据确定的打码电压，可以保障显示屏幕接收到具有相同扩散程度的打码信号，进而使得触控设备在针对不同笔尖类别的笔尖，计算其在显示屏幕上的接触位置时采用相同的算法，保障触控设备针对各笔尖类别的笔尖计算的接触位置的精度一致性，进而保障各笔尖类别的笔尖在显示屏幕上操作性能(包括书写性能)的一致性。
68.在一种可选地实现方式中，电压匹配数据可以是采用电压测试方案确定的数据。电压测试方案包括：获取目标扩散程度。通过调整多个触控笔中每个触控笔的打码电压，使得每个触控笔生成第一打码信号，该第一打码信号在同一显示屏幕上的扩散程度均为目标扩散程度。记录每个触控笔对应的第一打码信号的打码电压，并按照触控笔的笔尖类别归类生成电压匹配数据。其中，多个触控笔中每个触控笔的笔尖类别不同。
69.本技术实施例中，触控笔可以存储有电压匹配数据。触控笔在确定其笔尖类别后可以从存储空间中获取电压匹配数据。或者，触控笔可以从与其连接第三方设备中获取电压匹配数据。触控笔在获取到电压匹配数据后，从电压匹配数据中获取与触控笔的笔尖类别对应的打码电压，并将该打码电压确定为目标打码电压。
70.综上所述，本技术实施例提供的触控笔包括笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层，笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。本技术实施例对该触控笔的笔尖类别进行检测，通过检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值，根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，该目标电容值区间为触控笔的电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。其中，笔尖类别匹配数据记录至少一种笔尖类别及该笔尖类别对应的电容值区间，上述电容值区间为触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值的集合。如此，在触控笔的笔尖类别增加的情况下，增加上述笔尖类别匹配数据中笔尖类别及其对应的电容值区间，实现检测更多触控笔的笔尖类别。相较于相关技术，笔尖类别的检测方法不再受限于触控笔的硬件结构，提升了触控笔的笔尖类别的检测丰富度。
71.进一步地，根据电压匹配数据确定触控笔的打码电压，使得包括不同类别笔尖的触控笔，均可以向显示屏幕传输具有相同扩散程度的打码信号。而打码信号在显示屏幕的扩散程度会影响触控设备计算笔尖在显示屏幕上的准确接触位置。因此，触控笔根据电压匹配数据确定的打码电压，可以使得触控设备在针对不同笔尖类别的笔尖，计算其在显示屏幕上的接触位置时采用相同的算法，保障触控设备针对各笔尖类别的笔尖计算的接触位置的精度一致性，进而保障各笔尖类别的笔尖在显示屏幕上操作性能(包括书写性能)的一致性。
72.图7是本技术实施例提供的又一种触控笔的笔尖类别检测方法的流程图，该方法应用于前述实施例中的触控笔。触控笔的笔尖类别检测方法包括：步骤701、步骤702和步骤703。
73.步骤701、检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值。
74.该步骤的解释和实现方式可以参考前述步骤301的解释和实现方式，本技术实施
例对此不做赘述。
75.步骤702、根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别。目标电容值区间为电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。
76.该步骤的解释和实现方式可以参考前述步骤302的解释和实现方式，本技术实施例对此不做赘述。
77.步骤703、根据触控笔的笔尖类别和阻尼匹配数据，确定触控笔的振动阻尼为目标振动阻尼，并基于目标振动阻尼进行振动。其中，目标振动阻尼为触控笔的笔尖类别在阻尼匹配数据中对应的振动阻尼。
78.本技术实施例中，阻尼匹配数据包括至少一个笔尖类别以及该笔尖类别对应的振动阻尼。可选地，触控笔的笔尖材料的硬度越大，笔尖所属的笔尖类别在阻尼匹配数据中对应的振动阻尼越大。
79.示例地，阻尼匹配数据包括：第一笔尖类别、第二笔尖类别和第三笔尖类别。第一笔尖类别对应第一振动阻尼，第二笔尖类别对应的第二振动阻尼，第三笔尖类别对应的第三振动阻尼。其中，第一笔尖类别、第二笔尖类别和第三笔尖类别的笔尖的材料的硬度依次增大，第一振动阻尼、第二振动阻尼和第三振动阻尼的取值依次增大。
80.本技术实施例中，在触控笔的笔尖材料的硬度越大的情况下，触控笔的振动阻尼越大，即振幅越大。因而，用户采用触控笔在触控设备上进行书写时，用户感知到的触控笔的振幅(即手写振感阻尼效果)与该触控笔的笔尖硬度呈正比，接近真实书写效果，提升用户持握触控笔时的书写体验。例如，使用具有硬笔尖的触控笔在显示屏幕上进行书写时基于较大的振动阻尼进行振动，实现振幅较强的振感阻尼效果。使用具有软笔尖的触控笔在显示屏幕上进行书写时基于较小的振动阻尼进行振动，实现振幅较弱的振感阻尼效果。
81.本技术实施例中，触控笔可以存储有阻尼匹配数据。触控笔在确定其笔尖类别后可以从存储空间中获取阻尼匹配数据。或者，触控笔可以从与其连接的第三方设备中获取阻尼匹配数据。触控笔在获取到阻尼匹配数据后，从阻尼匹配数据中获取与触控笔的笔尖类别对应的振动阻尼，并将该振动阻尼确定为目标振动阻尼。
82.综上所述，本技术实施例提供的触控笔包括笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层，笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。本技术实施例对该触控笔的笔尖类别进行检测，通过检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值，根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，该目标电容值区间为触控笔的电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。其中，笔尖类别匹配数据记录至少一种笔尖类别及该笔尖类别对应的电容值区间，上述电容值区间为触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值的集合。如此，在触控笔的笔尖类别增加的情况下，增加上述笔尖类别匹配数据中笔尖类别及其对应的电容值区间，实现检测更多触控笔的笔尖类别。相较于相关技术，笔尖类别的检测方法不再受限于触控笔的硬件结构，提升了触控笔的笔尖类别的检测丰富度。
83.进一步地，由于阻尼匹配数据中笔尖类别的笔尖材料的硬度越大，该笔尖类别对应的振动阻尼越大。因此，根据触控笔的笔尖类别和阻尼匹配数据确定触控笔的振动阻尼，使得在触控笔的笔尖硬度越大的情况下，触控笔的振动阻尼越大，即振幅越大。因而，用户
采用触控笔在触控设备上进行操作时，用户感知到的触控笔的振幅与该触控笔的笔尖硬度呈正比，接近真实手写笔的书写效果。并且，采用硬度较小的笔尖在显示屏幕上操作时，可以节省一定功耗。
84.本技术实施例提供的触控笔的笔尖类别检测方法，执行主体可以为触控笔的笔尖类别检测装置。本技术实施例中以触控笔的笔尖类别检测装置执行触控笔的笔尖类别检测方法为例，说明本技术实施例提供的触控笔的笔尖类别检测装置。
85.请参考图8，其示出了本技术实施例提供的一种触控笔的笔尖类别检测装置。触控笔的笔尖类别检测装置应用于本技术实施例提供的触控笔。例如触控笔的笔尖类别检测装置应用于图1和图2所示的触控笔。如图8所示，触控笔的笔尖类别检测装置800包括：检测模块801和确定模块802。
86.检测模块801，用于检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值；
87.确定模块802，用于根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，目标电容值区间为电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。
88.本技术实施例中，触控笔包括笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层，笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。本技术实施例对该触控笔的笔尖类别进行检测，通过检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值，根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，该目标电容值区间为触控笔的电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。其中，笔尖类别匹配数据记录至少一种笔尖类别及该笔尖类别对应的电容值区间，上述电容值区间为触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值的集合。如此，在触控笔的笔尖类别增加的情况下，增加上述笔尖类别匹配数据中笔尖类别及其对应的电容值区间，实现检测更多触控笔的笔尖类别。相较于相关技术，笔尖类别的检测方法不再受限于触控笔的硬件结构，提升了触控笔的笔尖类别的检测丰富度。
89.可选地，检测模块801，具体用于：在触控笔处于目标工作状态的情况下，检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值。
90.可选地，触控笔处于目标工作状态，包括：
91.触控笔处于非充电状态，并且未置于触控笔容纳槽和/或处于非磁吸状态；或者，触控笔处于非充电状态、未接收到触控设备发送的上行电信号，并且未置于触控笔容纳槽和/或处于非磁吸状态。
92.可选地，确定模块802，还用于根据触控笔的笔尖类别和电压匹配数据，确定触控笔的打码电压为目标打码电压，目标打码电压为触控笔的笔尖类别在电压匹配数据中对应的打码电压。
93.可选地，确定模块802，还用于根据触控笔的笔尖类别和阻尼匹配数据，确定触控笔的振动阻尼为目标振动阻尼，并基于目标振动阻尼进行振动。其中，目标振动阻尼为触控笔的笔尖类别在阻尼匹配数据中对应的振动阻尼。
94.本技术实施例中的触控笔的笔尖类别检测装置可以是触控笔，也可以是触控笔中的部件，例如集成电路或芯片，本技术实施例不作具体限定。
95.本技术实施例中的触控笔的笔尖类别检测装置可以为具有操作系统的装置。该操
作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
96.本技术实施例提供的触控笔的笔尖类别检测装置能够实现图3、图4、图7中任一方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
97.可选地，如图9所示，本技术实施例还提供一种触控笔900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述触控笔的笔尖类别检测方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
98.其中，触控笔900包括：笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层。笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。
99.图10为实现本技术实施例的一种触控笔的硬件结构示意图。如图10所示，该触控笔1000包括：笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层。笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。触控笔1000还包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
100.本领域技术人员可以理解，触控笔1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
101.其中，处理器1010，用于检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值；以及根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，目标电容值区间为电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。
102.本技术实施例中，触控笔包括笔杆以及连接于笔杆一端的笔尖。笔杆包括第一电极层，笔尖包括第二电极层和绝缘层。绝缘层设置于第一电极层和第二电极层之间。本技术实施例针对该触控笔的笔尖类别检测，通过检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值，以根据电容值和笔尖类别匹配数据，确定触控笔的笔尖类别为目标电容值区间对应的笔尖类别，该目标电容值区间为触控笔的电容值在笔尖类别匹配数据中对应的电容值区间。其中，笔尖类别匹配数据记录有至少一个电容值区间以及每个电容值区间对应的笔尖类别，上述电容值区间为触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值的集合。这样，即使笔尖类别增加，也可以通过向笔尖类别匹配数据内增加与新的笔尖类别对应的电容值区间，以根据笔尖类别匹配数据实现对笔尖类别的检测。相较于相关技术，笔尖类别的检测方法不再受限于硬件结构，提升了触控笔的笔尖类别的检测丰富度。
103.可选地，处理器1010，具体用于：在触控笔处于目标工作状态的情况下，检测触控笔中第一电极层和第二电极层之间的电容值。
104.可选地，所述触控笔处于目标工作状态，包括：
105.触控笔处于非充电状态，并且未置于触控笔容纳槽和/或处于非磁吸状态；或者，触控笔处于非充电状态、未接收到触控设备发送的上行电信号，并且未置于触控笔容纳槽和/或处于非磁吸状态。
106.可选地，处理器1010，还用于根据触控笔的笔尖类别和电压匹配数据，确定触控笔的打码电压为目标打码电压，所述目标打码电压为触控笔的笔尖类别在电压匹配数据中对应的打码电压。
107.可选地，处理器1010，还用于根据触控笔的笔尖类别和阻尼匹配数据，确定触控笔的振动阻尼为目标振动阻尼，并基于目标振动阻尼进行振动。其中，目标振动阻尼为触控笔的笔尖类别在阻尼匹配数据中对应的振动阻尼。
108.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
109.存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
110.处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
111.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述触控笔的笔尖类别检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
112.其中，所述处理器为上述实施例中所述的触控笔中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
113.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述触控笔的笔尖类别检测
方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
114.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
115.本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被存储在存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述触控笔的笔尖类别检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
117.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
118.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。