一种地图数据的坐标转换方法、装置、设备、介质及系统与流程

文档序号:33151829发布日期:2023-02-03 23:00阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种地图数据的坐标转换方法,其特征在于,包括:获取目标区域轮廓上轮廓点第一精度的经纬度坐标数据;确定预设的第二精度对应的网格坐标的目标层级;所述第二精度低于所述第一精度;计算得到与所述目标区域轮廓相交的各个所述轮廓点对应的所述目标层级的网格坐标,得到网格坐标集合;对所述网格坐标集合中的网格坐标进行标识,以便采用所述网格坐标集合中的网格坐标表示所述目标区域轮廓。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算得到与所述目标区域轮廓相交的各个所述轮廓点对应的所述目标层级的网格坐标,得到网格坐标集合,具体包括:确定所述轮廓点的所述经纬度坐标数据与所述目标层级的网格坐标之间的转换关系;根据所述转换关系,计算所述轮廓点在所述目标层级下的网格坐标,得到第一网格坐标集合。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述轮廓点的所述经纬度坐标数据与所述目标层级的网格坐标之间的转换关系,具体包括:计算所述目标层级的网格在经度方向的横向网格总数量以及在纬度方向的纵向网格总数量;计算所述横向网格总数量与经度取值范围的区间长度之比,得到经度坐标与所述目标层级的网格横坐标之间的第一转换关系;计算所述纵向网格总数量与纬度取值范围的区间长度之比,得到纬度坐标与所述目标层级的网格纵坐标之间的第二转换关系。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述转换关系,计算所述轮廓点在所述目标层级下的网格坐标,得到第一网格坐标集合,具体包括:根据所述第一转换关系,计算得到所述轮廓点在多层网格的第一网格横坐标;根据所述第二转换关系,计算得到所述轮廓点在所述多层网格的第一网格纵坐标;根据所述第一网格横坐标以及所述第一网格纵坐标,确定所述轮廓点在所述目标层级下的网格坐标,得到所述第一网格坐标集合。5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算得到与所述目标区域轮廓相交的各个所述轮廓点对应的所述目标层级的网格坐标,得到网格坐标集合,还包括:根据所述轮廓点在所述目标层级下的网格坐标,确定所述目标区域轮廓内的所述目标层级的目标网格,得到第二网格坐标集合;对所述目标层级的目标网格进行合并处理,得到合并后的第二网格坐标集合;所述对所述网格坐标集合中的网格坐标进行标识,以便采用所述网格坐标集合中的网格坐标表示所述目标区域轮廓,具体包括:对所述合并后的第二网格坐标集合中的网格坐标进行标识,以便采用所述合并后的第二网格坐标集合中的网格坐标表示所述目标区域轮廓。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述轮廓点在所述目标层级下的网格坐标,确定所述目标区域轮廓内的所述目标层级的目标网格,得到第二网格坐标集合,具体包括:依次连接构成所述目标区域轮廓的轮廓点,得到所述目标区域轮廓的轮廓多边形;
基于所述轮廓点的网格坐标,确定所述轮廓多边形的包围盒;确定所述包围盒中与所述轮廓多边形具有重合部分的网格,得到所述目标层级的所述目标网格;根据所述目标网格的网格坐标生成所述第二网格坐标集合。7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对所述目标层级的目标网格进行合并处理,得到合并后的第二网格坐标集合,具体包括:根据待合并网格集合中的每个网格的网格坐标,确定所述待合并网格集合中的每个网格所属的目标上层网格;其中,初始的待合并网格集合为所述第二网格坐标集合,所述目标上层网格为所述待合并网格集合中的网格所属的上一层网格;根据所述待合并网格集合中具有相同目标上层网格的网格,确定所述待合并网格集合中包含的所述目标上层网格对应的下一层网格的第二网格数量;若所述第二网格数量等于第一网格数量,则将所述待合并网格集合中所述目标上层网格包含的下一层网格,替换为所述目标上层网格;其中,所述第一网格数量为所述上一层网格包含的下一层网格的数量。8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据待合并网格集合中的每个网格的网格坐标,确定所述待合并网格集合中的每个网格所属的目标上层网格,具体包括:确定待合并网格集合中的每个网格的莫顿码坐标;将所述待合并网格集合中的每个网格的莫顿码坐标右移两位,得到所述目标上层网格。9.一种地图数据的坐标转换装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取目标区域轮廓上轮廓点第一精度的经纬度坐标数据;确定模块,用于确定预设的第二精度对应的网格坐标的目标层级;所述第二精度低于所述第一精度;计算模块,用于计算得到与所述目标区域轮廓相交的各个所述轮廓点对应的所述目标层级的网格坐标,得到网格坐标集合;表示模块,用于对所述网格坐标集合中的网格坐标进行标识,以便采用所述网格坐标集合中的网格坐标表示所述目标区域轮廓。10.一种地图数据的坐标转换设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够实现权利要求1-8中任一项所述的方法。11.一种计算机可读介质,其特征在于,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行以实现权利要求1-8中任一项所述的方法。12.一种地图数据的坐标转换系统,其特征在于,包括:转换装置,用于获取目标区域轮廓上轮廓点第一精度的经纬度坐标数据;确定预设的第二精度对应的网格坐标的目标层级;所述第二精度低于所述第一精度;计算得到与所述目标区域轮廓相交的各个所述轮廓点对应的所述目标层级的网格坐标,得到网格坐标集合;对所述网格坐标集合中的网格坐标进行标识,以便采用所述网格坐标集合中的网格坐
标表示所述目标区域轮廓;转换识别装置,用于根据转换装置得到的所述目标区域轮廓确定当前车辆所在区域。

技术总结
本说明书实施例公开了一种地图数据的坐标转换方法、装置、设备、介质及系统,通过确定预设的目标精度对应的网格坐标的目标层级,将目标区域轮廓上轮廓点高精度的原始经纬度坐标数据,转化为网格坐标集合中目标层级的网格坐标,采用所述网格坐标集合来表示所述目标区域轮廓。由于一个目标层级的网格坐标同时与多个高精度的原始经纬度坐标数据相对应,因此,所述目标层级的网格坐标不能转换为高精度的原始经纬度坐标数据,由此对目标区域轮廓进行了不可逆的加密处理,增强了地图数据的安全性。性。性。


技术研发人员:王伟 王春雨 程晓茜 王心宇 侯燕 沈彬
受保护的技术使用者:北京四维图新科技股份有限公司
技术研发日:2022.12.30
技术公布日:2023/2/2
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