基于智能头盔的骑行安全检测方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及穿戴设备领域，尤其涉及基于智能头盔的骑行安全检测方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、使用自行车或电动自行车的用户越来越多，如外卖骑手一般使用电动自行车进行外卖配送，自行车骑行爱好者骑行自行车进行身体锻炼等。这些用户在骑行自行车时，由于自行车没有安装后视镜或没有相应的主动安全设备，导致骑行自行车时容易出现安全事故。

2、骑行自行车时，无法实时观测到后方的图像信息。当前一般通过ar眼镜来实时呈现骑行后方信息，在骑行过程中一直通过ar眼镜显示后方信息会给骑行带来一定干扰，从而增加骑行危险；同时一直开启ar眼镜，会增加ar眼镜的耗电量，减少ar眼镜的工作时长。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供基于智能头盔的骑行安全检测方法、装置、交通工具及存储介质，旨在解决现有技术中骑行过程时一直通过ar眼镜显示后方信息给骑行带来一定干扰从而增加骑行危险、减少ar眼镜的工作时长的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了基于智能头盔的骑行安全检测方法，所述方法包括以下步骤：

3、s1：获取骑行者的位置信息，根据所述位置信息判断所述骑行者骑行的第一道路类型；和/或，获取骑行者周围的图像信息，根据所述图像信息判断所述骑行者骑行的第二道路类型；和/或，获取骑行者周围的声音信息，根据所述声音信息判断所述骑行者骑行的第三道路类型；

4、s2：根据所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型判断是否开启碰撞检测，如果开启碰撞检测，得到碰撞检测结果；

5、s3：根据所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型和/或所述碰撞检测结果判断是否显示后方道路信息。

6、可选地，所述获取骑行者的位置信息，根据所述位置信息判断所述骑行者骑行的第一道路类型，包括以下步骤：

7、使用位置传感器获取骑行者的位置信息；

8、使用所述位置信息查询地图数据，得到所述骑行者骑行的第一道路类型；所述第一道路类型包括以下至少一种：非机动车道、机动车道、十字路口。

9、可选地，所述获取骑行者周围的图像信息，根据所述图像信息判断所述骑行者骑行的第二道路类型，包括以下步骤：

10、使用智能头盔的第一图像采集单元获取第一图像信息，所述第一图像信息为所述智能头盔前方的图像信息；

11、使用智能头盔的第二图像采集单元获取第二图像信息，所述第二图像信息为所述智能头盔后方的图像信息；

12、使用第一预设网络模型对所述第一图像信息和/或所述第二图像信息进行处理，得到骑行者骑行的第二道路类型；所述第二道路类型包括以下至少一种：非机动车道、机动车道、十字路口。

13、可选地，所述获取骑行者周围的声音信息，根据所述声音信息判断所述骑行者骑行的第三道路类型，包括以下步骤：

14、使用语音采集装置获取骑行者周围的语音信息；

15、对所述语音信息进行语音分类获得语音类型，所述语音类型包括以下至少一种：人声、机动车行驶声音、非机动车行驶声音；

16、所述语音类型只有机动车行驶声音时，所述骑行者骑行的第三道路类型为机动车道；

17、所述语音类型只有非机动车行驶声音时，所述骑行者骑行的第三道路类型为非机动车道；

18、所述语音类型有非机动车行驶声音和人声时，所述骑行者骑行的第三道路类型为十字路口。

19、可选地，所述步骤s2包括以下步骤：

20、判断所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型是否为机动车道或十字路口；

21、如果所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型是机动车道或十字路口，开启碰撞检测，得到碰撞检测结果；

22、如果所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型不是机动车道或十字路口，不开启碰撞检测。

23、可选地，所述开启碰撞检测得到碰撞检测结果，包括以下步骤：

24、使用智能头盔的第三图像采集单元获取第三图像信息，所述第三图像采集单元为单目摄像头或双目摄像头；

25、使用第二预设网络模型对所述第三图像信息进行处理，得到骑行者后方机动车信息和/或非机动车信息和/或行人信息；

26、所述机动车信息包括以下至少一种：机动车类型、机动车速度、机动车位置、机动车与骑行者的距离；

27、所述非机动车信息包括以下至少一种：非机动车类型、非机动车速度、非机动车位置、非机动车与骑行者的距离；

28、所述行人信息包括以下至少一种：行人速度、行人位置、行人与骑行者的距离；

29、根据所述机动车信息与骑行信息，判断骑行者与机动车是否发生碰撞，如果发生碰撞，计算第一碰撞时间；

30、根据所述非机动车信息与骑行信息，判断骑行者与非机动车是否发生碰撞，如果发生碰撞，计算第二碰撞时间；

31、根据所述行人信息与骑行信息，判断骑行者与行人是否发生碰撞，如果发生碰撞，计算第三碰撞时间。

32、可选地，所述步骤s3包括以下步骤：

33、所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型是机动车道或十字路口，显示后方道路信息；或，

34、所述碰撞检测结果为骑行者与机动车发生碰撞，显示后方道路信息和所述第一碰撞时间；或，

35、所述碰撞检测结果为骑行者与非机动车发生碰撞，显示后方道路信息和所述第二碰撞时间；或，

36、所述碰撞检测结果为骑行者与行人发生碰撞，显示后方道路信息和所述第三碰撞时间。

37、可选地，所述方法还包括以下步骤：

38、接收到骑行转向信息后，显示后方道路信息。

39、此外，为实现上述目的，本发明还提出基于智能头盔的骑行安全检测装置，所述装置包括：头盔(2)、光学显示单元(1)、控制单元(3)、第一图像采集单元(4)、第二图像采集单元(5)、所述第三图像采集单元(6)、定位单元(7)和转向控制单元(8)；

40、所述光学显示单元(1)与所述头盔(2)转动连接，并能使所述光学显示单元(1)位于第一位置和第二位置，当所述光学显示单元(1)位于第一位置时，所述光学显示单元(1)位于用户的眼睛前方；当所述光学显示单元(1)位于第二位置时，所述光学显示单元(1)位于用户的眼睛上方；

41、所述第一图像采集单元(4)安装在所述头盔(2)的前方，所述第二图像采集单元(5)和所述第三图像采集单元(6)安装在所述头盔(2)的后方，所述定位单元(7)安装在所述头盔(2)的上方，所述控制单元(3)安装在所述头盔(2)的内部；

42、所述第一图像采集单元(4)，用于获取所述头盔(2)前方的第一图像信息；

43、所述第二图像采集单元(5)，用于获取所述头盔(2)后方的第二图像信息；

44、所述第三图像采集单元(6)，用于获取所述头盔(2)后方的第三图像信息；

45、所述定位单元(7)，用于获取骑行者的位置信息；

46、所述光学显示单元(1)，用于显示后方道路信息；

47、转向控制单元(8)，用于接收用户发起的骑行转向信息，然后发送所述骑行转向信息给所述控制单元(3)；

48、所述控制单元(3)，用于根据所述位置信息判断所述骑行者骑行的第一道路类型；还用于根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息判断所述骑行者骑行的第二道路类型；还用于根据所述第一道路类型和/或所述第二道路类型判断是否开启碰撞检测，如果开启碰撞检测，得到碰撞检测结果；还用于根据所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述碰撞检测结果判断是否显示后方道路信息；还用于接收到所述骑行转向信息后，控制所述光学显示单元(1)显示后方道路信息。

49、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的基于智能头盔的骑行安全检测方法的步骤。

50、通过本发明实施例，根据道路类型或碰撞检测结果判断是否在ar眼镜中呈现骑行后方的图像信息。避免骑行过程中ar眼镜一直显示骑行后方的图像信息，减少智能头盔的耗电量；同时提升了骑行安全性和佩戴头盔的舒适性。