车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置与流程

本发明实施例涉及车辆检测领域，具体而言，涉及一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

1、随着深度学习网络模型的不断优化升级，以及针于车辆问题的适应性研究，基于视频图像的车辆检测和跟踪问题得到了极大的解决，车辆目标的实时检测和跟踪能力得到了极大的提升。但并非任何场景下都可以实现高精度的目标检测和跟踪能力，例如上下班的车辆高峰期、红灯时的停车排队等情况，车道内车辆过于密集，时常存在车辆目标的多检、漏检、目标id跳变的问题，而车辆目标的多检、漏检、目标id跳变会导致目标车辆的位置更新不准确，进而制约着车辆计数的准确性。而在因此相关技术中存在目标车辆的位置更新不准确的问题。

2、针对相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题。

2、根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆的位置更新方法，包括：根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，所述目标范围是根据所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息确定的；根据所述预测位置信息在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，并将所述第一车辆的位置信息确定为所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息。

3、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种车辆的位置更新装置，包括：第一确定模块，用于根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；获取模块，用于获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，所述目标范围是根据所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息确定的；第二确定模块，用于根据所述预测位置信息在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，并将所述第一车辆的位置信息确定为所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息。

4、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

5、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

6、通过本发明，通过预测目标车辆在第二时刻的位置信息，根据预测的位置信息在第一车辆集合中确定与目标车辆匹配的第一车辆，准确的在第二时刻识别出的车辆中找到与目标车辆匹配的车辆，并将目标车辆在第二时刻的位置信息确定为第一车辆的位置信息，实现了目标车辆的位置在不同时刻的准确更新，因此，解决了相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题，达到了提高目标车辆的位置更新的准确性的效果。

技术特征：

1.一种车辆的位置更新方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息确定为所述第一车辆的位置信息之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆集合中各个车辆与所述目标车辆的匹配关系损失值，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.一种车辆的位置更新装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，第二时刻晚于第一时刻；获取在第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，目标范围是根据目标车辆在第一时刻的位置信息确定的；根据预测位置信息在第一车辆集合中确定与目标车辆匹配的第一车辆，并将目标车辆在第二时刻的位置信息确定为第一车辆的位置信息。通过本发明实施例，解决了相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题。

技术研发人员：侯壮,李冬冬,李乾坤,陈向阳,吴函,高存璋
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12