一种件烟异常条码检测装置的制作方法

1.本技术涉及检测装置的领域，尤其是涉及一种件烟异常条码检测装置。


背景技术：

2.在件烟包装的流水线上，传送带将件烟运输至贴条码工位后，再将件烟运输至出库工位。由于在出库工位有暂停传送带及调整传送带的操作，因此传送带可能会有倒退的情况。传动带倒退会导致传送带上的烟箱后溜，从而导致误触发贴条码工位，并产生重复贴码、没有贴码或者折码的情况。为了避免重复贴码、没有贴码或者折码的烟箱流出仓库，需要在贴码工位后端加装异常条码检测装置。异常条码检测装置大多利用相机采集条码图像，但现有的异常条码检测装置中的相机位置大多不可调整，而件烟由传送带运输，因此件烟相对相机的位置亦难以调整。因此当遇到条码尺寸较小的件烟时，条码图像在相机采集到的整个图像中所占像素较少，导致分析结果不准确；当遇到条码尺寸较大的件烟时，相机采集到的条码图像完整，也导致分析结果不准确。


技术实现要素：

3.为了提高件烟异常条码检测的准确率，本技术提供一种图像采集件的位置可调的件烟异常条码检测装置。
4.本技术提供的一种件烟异常条码检测装置采用如下的技术方案：
5.一种件烟异常条码检测装置，包括控制器、图像分析模块、图像采集件、固定架以及位置传感器，所述位置传感器用于检测所述件烟的位置，所述控制器根据所述位置传感器的输出信号控制所述图像采集件，所述图像采集件的输入端朝向所述件烟的条码，所述图像分析模块用于分析所述图像采集件的输出信号，所述控制器的输入端与所述图像分析模块的输出端连接；
6.所述固定架包括第一固定件以及连接组件，所述第一固定件设有多个第一连接孔，所述多个第一连接孔沿靠近所述件烟的方向依次分布，所述连接组件包括第一连接件和第一插销件，所述第一连接件通过第一插销件与第一连接孔可拆卸连接，所述图像采集件与所述第一连接件连接。
7.通过采用上述技术方案，利用位置传感器检测到件烟到达检测区域后，控制器控制图像采集件采集件烟上条码的图像，图像分析模块分析采集到的信号，以获知条码是否异常，从而实现异常条码的检测；第一固定件设有多个与件烟距离不同的第一连接孔，用于与图像采集件连接的第一连接件能够通过与不同位置的第一连接孔连接使得图像采集件与件烟之间的距离不同以适配不同尺寸的件烟条码，从而提高拍摄到的条码图像的完整性和清晰度，并提高异常条码检测的准确率。
8.可选的，所述固定架包括还包括第二固定件和连接销件，所述第二固定件设有多个第二连接孔，多个第二连接孔沿竖直方向依次分布，所述第一固定件通过连接销件与所述第二固定件可拆卸连接。
9.通过上述方案，使得使用者可以令得第一固定件与处于不同高度的第二连接孔连接来调整图像采集件所处的高度，从而适配处于不同高度的件烟条码。
10.可选的，所述连接组件还包括第二连接件和第二插销件，所述多个第一连接孔位于所述第一固定件的侧端，所述第一固定件的上端设有多个第三连接孔，所述多个第三连接孔沿靠近所述件烟的方向依次分布，所述第二连接件通过第二插销件与第三连接孔可拆卸连接，所述第一连接件与图像采集件的一端连接，所述第二连接件与图像采集件的另一端连接。
11.通过上述方案，利用第一连接件和第二连接件来分别固定图像采集件的两端，利用两点固定一条直线的原理，提高图像采集件的稳定性；同时第一连接件和第二连接件相对第一固定件的位置均可调节，能够适配不同长度图像采集件，提高了固定架对图像采集件的适应性。
12.可选的，所述第一连接件与图像采集件的侧端贴合。
13.通过上述方案，一方面利用第一连接件贴合图像采集件来对图像采集件进行限位，减少图像采集件在垂直第一连接件方向上的移动，提高图像采集件的稳定性；另一方面第一连接件只与图像采集件的一侧连接，图像采集件另一侧的表面外露在空气中，能够更好地散热。
14.可选的，所述第二连接件设有供图像采集件的所述另一端穿过的穿孔。
15.通过上述方案，在第二连接件上利用穿孔来对纵截面呈圆形的图像采集件进行限位，从而利用简单的、便于组装的方向实现第二连接和图像采集件之间的连接。
16.可选的，所述第二连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端通过第二插销件与第三连接孔可拆卸连接，所述第一连接部的另一端相对第一固定件突出且与第二连接部连接，所述第二连接部与图像采集件的所述另一端连接。
17.通过上述方案，使得第二连接部所处的平面不与第一固定件所处的位置重叠，从而使得第二连接部的尺寸不会因为第一固定件的阻挡而受到限制，进而使得第二连接部的尺寸可以设置得较大以便进行加工。
18.可选的，所述第一连接部设有用于容纳图像采集件所述另一端的让位凹槽。
19.通过上述方案，使得第一连接部与第二连接部连接的位置以及图像采集件与第二连接部连接的位置均可以位于较为靠近第二连接部中部的位置，从而使得第二连接部被固定的位置以及第二连接部的重心均较为靠近第二连接部的中心，利于保持第二连接部的稳定。
20.可选的，所述件烟异常条码检测装置还包括光源，所述光源的输出端朝向传送带上的件烟。
21.通过采用上述技术方案，利用光源向件烟打光，防止因环境过暗导致图像采集件采集到的图像不清晰。
22.通过采用上述技术方案，使得图像采集件拍摄的位置受光均匀，减少因图像明暗变化造成图像分析模块分析错误的情况发生；同时第二连接件既用于固定镜头部又用于固定光源，具有一物两用的效果。
23.可选的，所述件烟异常条码检测装置还包括交互件，所述交互件与所述图像分析模块连接。
24.通过采用上述技术方案，使得使用者能够通过交互件查询条码检测的情况，便于使用者快速获知检测的相关信息。
25.可选的，所述件烟异常条码检测装置还包括报警件，所述报警件的控制端与所述控制器的输出端连接。
26.通过采用上述技术方案，利用报警件提醒使用者对条码异常的件烟进行处理，减少使用者遗漏处理的情况发生。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.利用位置传感器检测到件烟到达检测区域后，控制器控制图像采集件采集件烟上条码的图像，图像分析模块分析采集到的信号，以获知条码是否异常，从而实现异常条码的检测；
29.2.第一固定件设有多个与件烟距离不同的第一连接孔，用于与图像采集件连接的第一连接件能够通过与不同位置的第一连接孔连接使得图像采集件与件烟之间的距离不同以适配不同尺寸的件烟条码，从而提高拍摄到的条码图像的完整性和清晰度 ，并提高异常条码检测的准确率；
30.3.使得使用者可以令得第一固定件与处于不同高度的第二连接孔连接来调整图像采集件所处的高度，从而适配处于不同高度的件烟条码。
附图说明
31.图1是本实用新型的立体结构图。
32.图2是图1中a部分的放大示意图。
33.图3是本实用新型的图像采集件、控制器以及驱动组件配合的流程示意图。
34.图4是本实用新型另一视角的立体结构图。
35.图5是本实用新型的固定架、光源以及图像采集件配合的立体结构图。
36.图6是本实用新型的固定架、光源以及图像采集件配合的另一视角的立体结构图。
37.附图标记说明：1、基座；11、光源；12、报警件；13、交互件；2、控制器；3、图像分析模块；4、传送带；41、驱动组件；5、图像采集件；6、固定架；61、第一固定件；611、第二连接孔；62、第二固定件；621、第一连接孔；622、第三连接孔；63、连接组件；631、第一连接件、632、第一插销件；633、第二连接件；6331、第一连接部；6332、第二连接部；6333、穿孔；6334、让位凹槽；634、第二插销件；64、连接销件；7、位置传感器；8、贴条码装置；9、件烟。
具体实施方式
38.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种件烟异常条码检测装置，所述件烟异常条码装置应用在件烟包装设备中。参照图1至图4，所述件烟包装设备包括基座1、传送带4、驱动组件41、贴条码装置8以及件烟异常条码检测装置。件烟异常条码检测装置包括控制器2、图像分析模块3、图像采集件5、固定架6以及位置传感器7。控制器2具体为plc。其中驱动组件41、固定架6以及位置传感器7可以固定在地面上或其他固定的物件上，但本实施例中以驱动组件41、固定架6以及位置传感器7设置在基座1上为例。在使用件烟异常条码检测装置时，驱动组件41驱动传送带4在基座1上移动，以将从贴条码装置8出料的件烟9送往烟异常条码检测装置。其
中传送带4可以为传送皮带，驱动组件41包括与传送皮带配合的皮带轮以及驱动皮带轮转动的电机。
40.在件烟9移动的过程中，利用位置传感器7检测件烟9是否已经进入烟异常条码检测装置，即是否已经进入检测区域。其中，位置传感器7可以为光电开关、接近开关、超声波传感器或红外传感器。具体地，位置传感器7可以设置在传送带4的一侧或传送带4的上方，只要位置传感器7的输入端朝向传送带4上的件烟9能够检测件烟9是否已经到达某个位置即可。
41.当件烟9进入位置传感器7的检测范围，位置传感器7向控制器2发出检测信号表明件烟9已经到位。控制器2根据位置传感器7的输出信号控制图像采集件5开始进行图像采集，图像采集件5拍摄件烟9上的条码，并将图像信号输送给图像分析模块3。其中，图像采集件5可以设置在传送带4的一侧或传送带4的上方，只要图像采集件5的输入端朝向传送带4上件烟9的条码即可。图像采集件5具体可为相机。
42.参照图2，在一些实施例中，为了防止拍摄环境过暗导致图像采集件5采集到的图像不清晰，镜头部的外周设置有光源11，光源11的输出端朝向传送带4上的件烟9，以便为件烟9上的条码均匀地打光。光源11由不少于1个led光源11构成。光源11可以持续发光，也可以在位置传感器7向控制器2发出检测信号表明件烟9已经到位后，控制器2控制光源11发光。
43.图像分析模块3对图像采集件5采集到的图像信号进行分析，当分析结果为异常，即认为条码为重复贴码、没有贴码或者折码的情况时，控制器2控制驱动组件41停止驱动，以防止件烟9移动至下一工位。
44.参照图1和图4，在一些实施例中，件烟异常条码检测装置还包括报警件12，当图像分析模块3的分析结果为异常时，控制器2控制报警器通过声音或者光效报警，提醒使用者出现异常情况。
45.参照图4，在一些实施例中，烟异常条码检测装置还包括交互件13，使用者可以通过交互件13设置图像分析模块3的参数，或是查看图像分析模块3的分析结果及图像采集件5采集到的图像信息。具体地，交互件13可以为触摸屏加工控机或者工控一体机。
46.参照图2，所述固定架6包括第一固定件61、第二固定件62、以及连接组件63。图像采集件5通过连接组件63与第一固定件61连接。其中，第二固定件62既可固定在基座1上，亦可固定在地面或墙面上。第二固定件62呈竖立状。第二固定件62设有多个第二连接孔611，多个第二连接孔611沿竖直方向依次分布，即各个第二连接孔611与地面之间的距离不同，利用连接销件64连接第一固定件61以及不同高度的第二连接孔611，即可将第一固定件61固定在不同高度，从而使得图像采集件5处于不同高度。具体地，连接销件64为螺丝。第一固定件61的一端与第二固定件62连接，另一端朝靠近传送带4上件烟9的方向延伸，并且第一固定件61的侧端设置有排布方向与第一固定件61延伸方向相同的多个第一连接孔621，第一固定件61的上端设有排布方向与第一固定件61延伸方向相同的多个第三连接孔622。连接组件63包括第一连接件631、第一插销件632、第二连接件633和第二插销件634，第一连接件631与图像采集件5的一端连接，第二连接件633与图像采集件5的另一端连接。第一插销件632和第二插销件634具体为螺丝。第一连接件631通过第一插销件632与不同的第一连接孔621连接，第二连接件633通过第二插销件634与不同的第三连接孔622连接，使得第一连
接件631与件烟9之间的距离以及第二连接件633与件烟9之间的距离可调，从而实现图像采集件5与件烟9之间距离的调节，以适应不同尺寸的条码。并且由于用于分别固定图像采集件5两端的第一连接件631和第二连接件633的位置均可调节，因此第一连接件631和第二连接件633可以用于固定不同长度的图像采集件5。
47.参照图2、图5和图6，图像采集件5具体为相机，图像采集件5的一端为相机的主体部分，纵截面呈矩形，图像采集件5的另一端为相机的镜头部分，纵截面呈圆形。在一些实施例中，第一连接件631与图像采集件5的侧面贴合，一方面对图像采集件5进行限位，减少图像采集件5在垂直第一连接件631方向上的移动，提高图像采集件5的稳定性；另一方面第一连接件631只与图像采集件5的一侧连接，图像采集件5另一侧的表面外露在空气中，能够更好地散热。在一些实施例中，第二连接件633包括第一连接部6331和第二连接部6332，第二连接部6332呈片状且具有较大的表面积，以便在厂商第二连接部6332上加工供图像采集件5的所述另一端穿过的穿孔6333，这样能较好地解决因图像采集件5所述另一端呈弧面而不易固定的问题。为了较好地对图像采集件5进行限位，穿孔6333的内壁贴合图像采集件5的外表面。同时为了具有足够的空间放置第二连接部6332，并防止第二连接部6332与第一固定件61之间互相阻挡，第一连接部6331的一端通过第二插销件634与第三连接孔622可拆卸连接，第一连接部6331的另一端相对第一固定件61突出且与第二连接部6332连接，第二连接部6332与图像采集件5的所述另一端连接。进一步地，为了使得第一连接部6331与第二连接部6332连接的位置以及图像采集件5与第二连接部6332连接的位置均可以位于较为靠近第二连接部6332中部的位置，以提高第二连接部6332的稳定性，第一连接部6331设有用于容纳图像采集件5所述另一端的让位凹槽6334。
48.参照图2，在一些实施例中，为了固定光源11，可令光源11与所述第二连接部6332连接。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。