一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维建模领域，尤其涉及一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置。


背景技术：

2.通常，单相机拍摄出来的图片都为二维图像，无法获取物体的立体结构及相关尺寸，只能通过计算获取物体的二维信息，从而限制了以相机来替代人类双眼的设想，导致各个行业未能真正意义上的解放人的双眼。
3.人手部的结构从各个方位观测都是不同的，目前建模图像采集主要通过激光传感器实现，利用机械臂夹持激光传感器，对人手进行扫描，扫描得到的图片仅仅是单面的图片，并不能构成一个完整的三维建模，也更不能对人手的姿态进行识别。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置，包括操作台和套筒，所述操作台的顶部螺钉连接有垫盘，所述垫盘顶部的两侧均螺钉连接有支撑臂，两侧所述支撑臂的内侧螺栓连接有套筒，所述套筒为空心圆柱，所述套筒的正面活动连接有遮光帘，所述套筒的背面套接有套圈，所述套圈的顶部电性连接有通电开关。
6.优选的，所述套圈的正面螺钉连接有采光灯固定块，所述采光灯固定块的正面电性连接有采光灯，所述采光灯固定块的正面靠近采光灯的顶部电性连接有采光灯感应器。
7.优选的，所述套筒的顶部、底部以及两侧均卡接有电控装置，所述电控装置的顶部电性连接有摄像头感应器，所述摄像头感应器的一侧电性连接有高清摄像头，所述高清摄像头的拍摄范围为九十度。
8.优选的，所述电控装置的另一侧电性连接有储存装置，所述储存装置的顶部电性连接有发送信号装置，所述储存装置的顶部靠近发送信号装置的一侧嵌有发送按钮。
9.优选的，所述操作台的顶部靠近套圈的背面放置有数控电脑，所述数控电脑的底部电性连接有接收无线u盘，所述接收无线u盘的正面电性连接有接收信号器。
10.有益效果
11.本实用新型中，首先将手放入套筒内，遮光帘可以防止多余的光进入，当手放入后，采光灯感应器会感应到手，然后控制采光灯打开，以此来为套筒内进行聚光，同时摄像头感应器会通过电控装置来控制高清摄像头进行拍摄，拍摄好的画面会自动存储到储存装置内，按动发送按钮可以通过发送信号装置将储存装置内的拍摄信息发送出去，发送信号装置通讯距离约10米，其中各个方位的发送信号装置传输频率都不相同，与对应位置的接收信号器是处在相同频率上的，当接收信号器接收到信号后，会将得到的数据直接传输给
接收无线u盘，然后接收无线u盘会将信息直接输入到数控电脑上，在数控电脑上，将四个方位的图片进行合成即可完成三维建模，并且可以各个方位观察到手的姿态，较现有设备拍摄的更加全面。
附图说明
12.图1为一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置的整体结构图；
13.图2为一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置的内部整体结构图；
14.图3为一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置的后视图；
15.图4为一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置的部件图；
16.图5为一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置的工作状态图。图例说明：
17.1、操作台；2、垫盘；3、支撑臂；4、遮光帘；5、套圈；6、数控电脑；7、通电开关；8、套筒；9、采光灯固定块；10、采光灯感应器；11、采光灯；12、接收无线u盘；13、接收信号器；14、电控装置；15、高清摄像头；16、摄像头感应器；17、发送按钮；18、发送信号装置；19、储存装置。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
20.具体实施例：
21.参照图1-5，一种基于姿态识别的针对人手部的三维建模装置，包括操作台1和套筒8，操作台1的顶部螺钉连接有垫盘2，垫盘2顶部的两侧均螺钉连接有支撑臂3，两侧支撑臂3的内侧螺栓连接有套筒8，套筒8为空心圆柱，套筒8的正面活动连接有遮光帘4，套筒8的背面套接有套圈5，套圈5的顶部电性连接有通电开关7，套圈5的正面螺钉连接有采光灯固定块9，采光灯固定块9的正面电性连接有采光灯11，采光灯固定块9的正面靠近采光灯11的顶部电性连接有采光灯感应器10，套筒8的顶部、底部以及两侧均卡接有电控装置14，电控装置14的顶部电性连接有摄像头感应器16，摄像头感应器16的一侧电性连接有高清摄像头15，高清摄像头15的拍摄范围为九十度，电控装置14的另一侧电性连接有储存装置19，储存装置19的顶部电性连接有发送信号装置18，储存装置19的顶部靠近发送信号装置18的一侧嵌有发送按钮17，操作台1的顶部靠近套圈5的背面放置有数控电脑6，数控电脑6的底部电性连接有接收无线u盘12，接收无线u盘12的正面电性连接有接收信号器13，需要说明的顶部、底部以及两侧的高清摄像头15可拍摄区域的角度均为九十度，套圈5内自带电源，通电开关7可以控制通电，四个方位的高清摄像头15顶部和底部的高清摄像头15相互对齐，两侧的高清摄像头15相互对齐，四个方位的储存装置19顶部的发送信号装置18依次和数控电脑6底部的四个接收无线u盘12正面的接收信号器13相互对应，从左往右第一个接收信号器13对应顶部储存装置19上的发送信号装置18，从左往右第二个接收信号器13对应底部储存装置19上的发送信号装置18，从左往右第三个接收信号器13对应一侧储存装置19上的发送信
号装置18，从左往右第四个接收信号器13对应另一侧储存装置19上的发送信号装置18，四个高清摄像头15拍摄到的区域为三百六十度，无死角，采光灯感应器10和摄像头感应器16均采用红外感应功能，可以感应到物体靠近，当手靠近时就会感应到，从四个方向拍摄到的图片信息传输到电脑上，就孔眼知道手各个方位的形态，然后将其合成即可得到一个完整的建模。
22.本实用新型的工作原理：首先将手放入套筒8内，遮光帘4可以防止多余的光进入，当手放入后，采光灯感应器10会感应到手，然后控制采光灯11打开，以此来为套筒8内进行聚光，同时摄像头感应器16会通过电控装置14来控制高清摄像头15进行拍摄，拍摄好的画面会自动存储到储存装置19内，按动发送按钮17可以通过发送信号装置18将储存装置19内的拍摄信息发送出去，发送信号装置18通讯距离约10米，其中各个方位的发送信号装置18传输频率都不相同，与对应位置的接收信号器13是处在相同频率上的，当接收信号器13接收到信号后，会将得到的数据直接传输给接收无线u盘12，然后接收无线u盘12会将信息直接输入到数控电脑6上，在数控电脑6上，将四个方位的图片进行合成即可完成三维建模，并且可以各个方位观察到手的姿态，较现有设备拍摄的更加全面。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。