读码设备、工业相机、视觉检测系统和物流系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流自动化技术，特别是涉及一种读码设备、工业相机、视觉检测系统和物流系统。


背景技术：

2.在物流行业中，为了方便获取包裹的信息，通常会在包裹的表面贴附标识有物流信息的条码，通过读取条码能够实现包裹的信息追溯与分拣。在物流行业的快递转运中心，通常设置有读码设备，读码设备包括图像获取装置、相机模组、光源以及多种配线，图像获取装置可以包括镜头，镜头可以采集包裹表面条码的图像信息。相机模组-能够对采集到的图像信息进行解码并进行传输。在进行图像信息的采集时，光源可以起到补光的作用，以使采集到的图像信息更加清晰。随着物流行业的发展，包裹的数量与日俱增，为提高快递转运中心的包裹处理能力，往往需要架设更多的图像获取装置、相机模组和光源。相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，这些产品种类繁多，因此，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致，进而导致装配复杂度较高，如何提高读码设备的安装效率是目前需要考虑的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种读码设备、工业相机、视觉检测系统和物流系统，以提高读码设备的安装效率。具体技术方案如下：
4.本技术第一方面的实施例提供了一种读码设备。读码设备包括壳体、光源模组、图像获取装置和相机模组。其中，光源模组和图像获取装置分别与壳体连接，图像获取装置包括镜头，镜头的图像采集端与光源模组的出光端同侧设置。相机模组与壳体连接，且相机模组分别与图像获取装置和光源模组电连接。
5.根据本技术实施例中的读码设备，其包括光源模组、图像获取装置和相机模组。具体而言，相机模组与图像获取装置连接，由此可以将图像获取装置采集到的图像信息传输至相机模组。光源模组的出光端与镜头的图像采集端同侧设置，且光源模组也与相机模组电连接，当需要采集图像时，相机模组可以控制光源模组发光，以对需要采集图像信息的部位进行补光，进而提高图像的清晰度。当读码设备应用于物流转运中心时，图像获取装置用于采集条码的图像信息，相机模组可以控制光源模组为条码的拍摄进行补光，以使采集到的图像信息更加清晰。在相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，随着生产厂家的不同，这些产品的型号和接口也会有所差异，进而导致这些产品的种类繁多，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致。本技术实施例通过将光源模组、图像获取装置和相机模组集成到壳体上，实现读码设备的集成化与一体化，相较于相关技术中的读码设备，本实施例中的读码设备无需考虑各个部件之间的接口问题，因此，能够提高读码设备的安装效率。此外，在相关技术中，由于图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，当架设图像获取装置、相机模组和光源时，还需考虑各
个产品的布线，以避免线缆过于繁杂，当应用本技术实施例中的读码设备时，由于读码设备的光源模组、图像获取装置和相机模组集成为一体，因此能够避免布线带来的繁琐，进而进一步提高读码设备的安装效率。
6.在本技术的一些实施例中，所述壳体包括主体和连接在所述主体内部的支撑筋，所述光源模组与所述支撑筋连接，所述镜头的光轴位于所述光源模组的中心部位。
7.在本技术的一些实施例中，所述光源模组包括灯板，所述相机模组包括接口板和主板，所述接口板的一端与所述主板电连接，所述接口板的另一端与外部电源连接，所述主板包括驱动ic，所述驱动ic与所述灯板电连接，所述驱动ic配置为驱动所述灯板的开启与关闭。
8.在本技术的一些实施例中，所述主板包括传感器取流模块，所述传感器取流模块与所述图像获取装置电连接。
9.在本技术的一些实施例中，所述主板还包括fpga，所述fpga与所述传感器取流模块电连接，所述fpga与所述驱动ic电连接。
10.在本技术的一些实施例中，所述主板还包括通讯模块，所述通讯模块的一端与所述fpga连接，所述通讯模块的另一端与外部连接。
11.在本技术的一些实施例中，所述灯板还包括开关模块，所述开关模块配置为驱动所述灯板的开启和关闭。
12.在本技术的一些实施例中，所述接口板还包括保护电路模块。
13.在本技术的一些实施例中，所述读码设备还包括线缆，所述线缆与所述接口板连接。
14.在本技术的一些实施例中，所述读码设备还包括安装支架，所述安装支架与所述壳体连接。
15.本技术第二方面的实施例提供了一种工业相机，包括上述任一实施例所述的读码设备。
16.本技术实施例的工业相机包括读码设备，读码设备包括光源模组、图像获取装置和相机模组。具体而言，相机模组与图像获取装置连接，由此可以将图像获取装置采集到的图像信息传输至相机模组。光源模组的出光端与镜头的图像采集端同侧设置，且光源模组也与相机模组电连接，当需要采集图像时，相机模组可以控制光源模组发光，以对需要采集图像信息的部位进行补光，进而提高图像的清晰度。当读码设备应用于物流转运中心时，图像获取装置用于采集条码的图像信息，相机模组可以控制光源模组为条码的拍摄进行补光，以使采集到的图像信息更加清晰。在相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，随着生产厂家的不同，这些产品的型号和接口也会有所差异，进而导致这些产品的种类繁多，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致。本技术实施例通过将光源模组、图像获取装置和相机模组集成到壳体上，实现读码设备的集成化与一体化，相较于相关技术中的读码设备，本实施例中的读码设备无需考虑各个部件之间的接口问题，因此，能够提高读码设备的安装效率。此外，在相关技术中，由于图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，当架设图像获取装置、相机模组和光源时，还需考虑各个产品的布线，以避免线缆过于繁杂，当应用本技术实施例中的读码设备时，由于读码设备的光源模组、图像获取装置和相机模组集成为一体，因此能够避免布线带
来的繁琐，进而进一步提高读码设备的安装效率。
17.本技术第三方面的实施例提供了一种视觉检测系统，包括上述任一实施例所述的工业相机。
18.本技术实施例的视觉检测系统包括工业相机，工业相机包括读码设备，读码设备包括光源模组、图像获取装置和相机模组。具体而言，相机模组与图像获取装置连接，由此可以将图像获取装置采集到的图像信息传输至相机模组。光源模组的出光端与镜头的图像采集端同侧设置，且光源模组也与相机模组电连接，当需要采集图像时，相机模组可以控制光源模组发光，以对需要采集图像信息的部位进行补光，进而提高图像的清晰度。当读码设备应用于物流转运中心时，图像获取装置用于采集条码的图像信息，相机模组可以控制光源模组为条码的拍摄进行补光，以使采集到的图像信息更加清晰。在相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，随着生产厂家的不同，这些产品的型号和接口也会有所差异，进而导致这些产品的种类繁多，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致。本技术实施例通过将光源模组、图像获取装置和相机模组集成到壳体上，实现读码设备的集成化与一体化，相较于相关技术中的读码设备，本实施例中的读码设备无需考虑各个部件之间的接口问题，因此，能够提高读码设备的安装效率。此外，在相关技术中，由于图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，当架设图像获取装置、相机模组和光源时，还需考虑各个产品的布线，以避免线缆过于繁杂，当应用本技术实施例中的读码设备时，由于读码设备的光源模组、图像获取装置和相机模组集成为一体，因此能够避免布线带来的繁琐，进而进一步提高读码设备的安装效率。
19.本技术第四方面的实施例提供了一种物流系统，包括上述任一实施例所述的读码设备。
20.本技术实施例的物流系统包括读码设备，读码设备包括光源模组、图像获取装置和相机模组。具体而言，相机模组与图像获取装置连接，由此可以将图像获取装置采集到的图像信息传输至相机模组。光源模组的出光端与镜头的图像采集端同侧设置，且光源模组也与相机模组电连接，当需要采集图像时，相机模组可以控制光源模组发光，以对需要采集图像信息的部位进行补光，进而提高图像的清晰度。当读码设备应用于物流转运中心时，图像获取装置用于采集条码的图像信息，相机模组可以控制光源模组为条码的拍摄进行补光，以使采集到的图像信息更加清晰。在相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，随着生产厂家的不同，这些产品的型号和接口也会有所差异，进而导致这些产品的种类繁多，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致。本技术实施例通过将光源模组、图像获取装置和相机模组集成到壳体上，实现读码设备的集成化与一体化，相较于相关技术中的读码设备，本实施例中的读码设备无需考虑各个部件之间的接口问题，因此，能够提高读码设备的安装效率。此外，在相关技术中，由于图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，当架设图像获取装置、相机模组和光源时，还需考虑各个产品的布线，以避免线缆过于繁杂，当应用本技术实施例中的读码设备时，由于读码设备的光源模组、图像获取装置和相机模组集成为一体，因此能够避免布线带来的繁琐，进而进一步提高读码设备的安装效率。
21.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例的读码设备的结构示意图一；
24.图2为本技术实施例的读码设备的结构示意图二；
25.图3为本技术实施例的读码设备的壳体的结构示意图一(未显示背板)；
26.图4为本技术实施例的读码设备的壳体的结构示意图二(未显示背板)；
27.图5为本技术实施例的读码设备的光源模组的结构示意图；
28.图6为本技术实施例的读码设备的壳体以及相机模组的连接示意图；
29.图7为本技术实施例的读码设备的安装爆炸图；
30.图8为本技术实施例的读码设备的接口板、主板以及灯板的电气架构示意图；
31.图9为本技术实施例的读码设备的fpga的电气架构示意图；
32.图10为本技术实施例的物流系统的结构示意图。
33.图中：10、读码设备；100、壳体；110、主体；120、支撑筋；130、背板；140、支撑环；200、光源模组；210、灯板；211、开关模块；212、发光体；220、按钮；300、图像获取装置；400、相机模组；410、接口板；411、保护电路模块；420、主板；421、传感器取流模块；422、fpga；4221、第一接口；4222、第二接口；4223、第三接口；4224、第四接口；4225、第五接口；423、通讯模块；424、驱动ic；500、线缆；600、安装支架；610、固定部；620、连接部；20、外部电源；30、外部设备；40、外部设备的信号输出端；50、传感器；60、外部物理层端口；70、外部设备的信号输入端；80、存储器；91、支撑架；92、传送带；93、底座。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.如图1、图2和图6所示，本技术第一方面的实施例提供了一种读码设备10。读码设备10包括壳体100、光源模组200、图像获取装置300和相机模组400。其中，光源模组200和图像获取装置300分别与壳体100连接，图像获取装置300包括镜头，镜头的图像采集端与光源模组200的出光端同侧设置。相机模组400与壳体100连接，且相机模组400分别与图像获取装置300和光源模组200电连接。
36.在本技术的实施例中，读码设备10能够识别的条码(barcode)可以是一维码或二维码。一维码可以是由反射率相差足够大的黑条(简称条)和白条(简称空)组成，这些条和空组成的数据表达一定的信息，能够用特定的设备识读，并转换成与计算机兼容的二进制和十进制信息，并且，一维码还可以进一步包括字符。二维码可以是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形标识符。
37.根据本技术实施例中的读码设备10，其包括光源模组200、图像获取装置300和相
机模组400。具体而言，相机模组400与图像获取装置300连接，由此可以将图像获取装置300采集到的图像信息传输至相机模组400。光源模组200的出光端与镜头的图像采集端同侧设置，且光源模组200也与相机模组400电连接，当需要采集图像时，相机模组400可以控制光源模组200发光，以对需要采集图像信息的部位进行补光，进而提高图像的清晰度。当读码设备10应用于物流转运中心时，图像获取装置300用于采集条码的图像信息，相机模组400可以控制光源模组200为条码的拍摄进行补光，以使采集到的图像信息更加清晰。在相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，随着生产厂家的不同，这些产品的型号和接口也会有所差异，进而导致这些产品的种类繁多，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致。本技术实施例通过将光源模组200、图像获取装置300和相机模组400集成到壳体100上，实现读码设备10的集成化与一体化，相较于相关技术中的读码设备，本实施例中的读码设备10无需考虑各个部件之间的接口问题，因此，能够提高读码设备10的安装效率。此外，在相关技术中，由于图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，当架设图像获取装置、相机模组和光源时，还需考虑各个产品的布线，以避免线缆过于繁杂，当应用本技术实施例中的读码设备10时，由于读码设备10的光源模组200、图像获取装置300和相机模组400集成为一体，因此能够避免布线带来的繁琐，进而进一步提高读码设备的安装效率。
38.如图3和图4所示，在本技术的一些实施例中，壳体100包括主体110和连接在主体110内部的支撑筋120，光源模组200与支撑筋120连接，镜头的光轴位于光源模组200的中心部位。在本技术实施例中，壳体100包括主体110，主体110的内部连接有支撑筋120，光源模组200与支撑筋120连接。由此，既可以提高壳体100的强度，又方便光源模组200与壳体100的连接。通过将镜头的光轴设置在光源模组200的中心部位，使得镜头在拍摄图像时，光源模组200对所拍摄图像的补光较为均匀，从而有利于提高图像的亮度和清晰度。
39.如图1、图3和图4所示，在一个具体的实施例中，壳体100还包括支撑环140，支撑环140位于壳体100的中部，支撑筋120的一端与主体110连接，支撑筋120的另一端与支撑环140连接。相机模组400固定在支撑筋120的远离灯板210的一侧，图像获取装置300的镜头通过支撑环140伸出壳体100。由此，既可以使镜头的光轴位于光源模组200的中心部位，又使得整个壳体100的质量较轻，有利于读码设备10的轻量化。
40.如图8所示，在本技术的一些实施例中，光源模组200包括灯板210，相机模组400包括接口板410和主板420，接口板410的一端与主板420电连接，接口板410的另一端与外部电源20连接，主板420包括驱动ic424，驱动ic424与灯板210电连接，驱动ic424配置为驱动灯板210的开启与关闭。在本技术实施例中，接口板410的一端与主板420连接，接口板410的另一端与外部电源20连接，由此，接口板410可以用于对主板420进行供电。主板420还包括驱动ic424，驱动ic424与灯板210电连接，由此可以通过主板420的驱动ic424驱动灯板210开启与关闭，从而方便在拍摄图像时，控制灯板210开启或者关闭。
41.在一个具体的实施例中，驱动ic424通过脉冲宽度调制(pwm，pulse width modulation)技术控制灯板210开启或者关闭。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或mos管栅极的偏置，来实现晶体管或mos管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。具体地，脉冲宽度调制技术就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来
代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。通过计算法或者单极性调制、双极性调制等调制法对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。由此，当其应用于灯板210时，通过改变电压的大小和输出频率，便能够调节灯板210发出的光的亮度，以使灯板210处于正常亮度状态或者关闭状态。
42.如图5所示，在一个具体的实施例中，灯板210设置有多个发光体212，发光体212即是指光源，其可以是常见的led灯。
43.如图2、图6以及图7所示，在一个具体的实施例中，壳体100还包括背板130，背板130与主体110的一侧连接，灯板210位于支撑筋120的远离背板130的一侧，主板420与接口板410位于支撑筋120与背板130之间。由此，可以使主板420处于一个相对密闭的空间，有利于保护主板420。
44.在本技术的一些实施例中，主板420包括传感器取流模块421，传感器取流模块421与图像获取装置300电连接。由此，可以通过传感器取流模块421将图像获取装置300所获取的图像信息传递至主板420，从而使主板420可以根据所获取的图像信息控制光源模组200的开启或者关闭。
45.如图8所示，在本技术的一些实施例中，主板420还包括fpga422，fpga422与传感器取流模块421电连接，fpga422与驱动ic424电连接。现场可编程逻辑门阵列(fpga ，field programmable gate array)是一种数字集成电路芯片。fpga422的一项重要特点是其可编程特性，即用户可通过程序指定fpga422实现某一特定数字电路。在本技术实施例中，fpga422与传感器取流模块421电连接，使得图像获取装置300所获取的图像信息可以通过传感器取流模块421传递给fpga422，从而使fpga422可以根据图像信息做出判断，并向驱动ic424传递信号，以使光源模组200开启或者关闭。在一个具体的实施例中，读码设备10可以具备包裹动态监测功能，当读码设备10开机后，如果读码设备10在一定的时间段内没有检测到图像变化，则读码设备10进入待机状态，当读码设备10检测到图像变化，则读码设备10进入工作状态。这样既可以减少读码设备10的工作时长，实现非工作状态下的节能环保，又可以大幅延长读码设备10的使用寿命，降低维护成本。
46.具体地，当fpga422监测到所拍摄图像的特征点像素前后帧超出阈值变化时，即所拍摄图像中出现变化时，fpga422向驱动ic424传递相应信号，使光源模组200打开，以对包裹条码进行打光，此时，读码设备10处于工作状态。当fpga422监测到所拍摄图像的特征点像素在一定时间段内无变化，即在一定时间段内，所拍摄图像中未变化时，fpga422向驱动ic424传递相应信号，使光源模组200关闭，以节省能量，此时，读码设备10处于待机状态，图像获取装置300处于低功耗状态。
47.在相关技术中，读码设备在无人值守状态下，需要全天候处于工作状态，而本技术实施例中的读码设备10可以根据图像监测结果，实现光源模组200的启动与关闭，并使读码设备10进入工作状态或者待机状态。在一个具体实施例中，本技术实施例的读码设备10每天处于工作状态的时长累计6个小时，与相关技术中全天开机的50w的读码设备相比较，每天可以节省约1kw的电量，一年可节约三百元，当一个机位安装四个本技术实施例的读码设备10时，一个机位每年的能源损耗可以节约上千元。另外，读码设备10的工作状态的时长缩短，也有利于延长读码设备10的使用寿命，降低维护成本。
48.如图8所示，在本技术的一些实施例中，主板420还包括通讯模块423，通讯模块423的一端与fpga422连接，通讯模块423的另一端与外部连接。在本实施例中，通讯模块423可以具备通讯接口，例如网口等适用于支持sdk(software development kit，软件开发工具包)、tcp(transmission control protocol，传输控制协议)、http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)、串行接口协议(serial)等任意一种通讯协议的总线接口，该通讯接口可以暴露在壳体100的外部并用于与外部设备30连接。由此，操作人员可以通过通讯模块423向fpga422传递信号，fpga422根据接收到的信号做出判断，并向驱动ic424传递信号，以使光源模组200开启或者关闭。具体地，主板420的通讯模块423可以通过网线与外部设备30如计算机进行连接。
49.如图9所示，在一个具体的实施例中，fpga422包括与外部设备的信号输出端40连接的第一接口4221，第一接口4221用于接收i/o控制信号和物理层的中断信号。fpga422包括与传感器50连接的第二接口4222，第二接口4222用于接收传感器信号，传感器50可以为镜头等，第二接口4222可以为mipi接口(mobile industry processor interface，移动行业处理器接口)，第二接口4222还可以为lvds接口(low voltage differential signaling，低电压差分信号)，当然，第二接口4222可以既包括mipi接口还包括lvds接口。fpga422包括与外部物理层端口60连接的第三接口4223，第三接口4223用于输出物理层信号。fpga422包括与外部设备的信号输入端70连接的第四接口4224，第四接口4224用于输出控制信号、测试信号、时钟信号以及通讯信号。fpga422还包括与存储器80连接的第五接口4225，第五接口4225用于输出存储信息，例如，第五接口4225可以为ddr(double data rate，双倍速率同步动态随机存储器)专用接口，以此使第五接口4225与ddr连接。
50.如图6和图8所示，在本技术的一些实施例中，灯板210还包括开关模块211，开关模块211配置为驱动灯板210的开启和关闭。由此，操作人员可以直接通过开关模块211控制灯板210的开启和关闭，操作方便。具体地，壳体100上设置有按钮220，按钮220与开关模块211连接，通过按压按钮220可以使灯板210开启或者关闭。
51.如图8所示，在本技术的一些实施例中，接口板410还包括保护电路模块411。在本技术实施例中，通过设置保护电路模块411，避免接口板410、主板420以及灯板210在电路异常时损毁，提高使用安全性。
52.如图1和图2所示，在本技术的一些实施例中，读码设备10还包括线缆500，线缆500与接口板410连接。由此，接口板410可以通过线缆500与外部电源20连接，连接方式简单。
53.如图1和图2所示，在本技术的一些实施例中，读码设备10还包括安装支架600，安装支架600与壳体100连接。在本技术实施例中，读码设备10还包括安装支架600，通过安装支架600与外部的连接，实现读码设备10的固定，操作方便。
54.在一个具体的实施例中，安装支架600包括固定部610以及连接部620，连接部620的一端与壳体100连接，连接部620的另一端与固定部610连接，固定部610位于壳体100的远离光源模组200的一侧，固定部610用于与外部连接，以使读码设备10固定。
55.本技术第二方面的实施例提供了一种工业相机，包括上述任一实施例的读码设备10。
56.本技术实施例的工业相机包括读码设备10，读码设备10包括光源模组200、图像获取装置300和相机模组400。具体而言，相机模组400与图像获取装置300连接，由此可以将图
像获取装置300采集到的图像信息传输至相机模组400。光源模组200的出光端与镜头的图像采集端同侧设置，且光源模组200也与相机模组400电连接，当需要采集图像时，相机模组400可以控制光源模组200发光，以对需要采集图像信息的部位进行补光，进而提高图像的清晰度。当读码设备10应用于物流转运中心时，图像获取装置300用于采集条码的图像信息，相机模组400可以控制光源模组200为条码的拍摄进行补光，以使采集到的图像信息更加清晰。在相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，随着生产厂家的不同，这些产品的型号和接口也会有所差异，进而导致这些产品的种类繁多，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致。本技术实施例通过将光源模组200、图像获取装置300和相机模组400集成到壳体100上，实现读码设备10的集成化与一体化，相较于相关技术中的读码设备，本实施例中的读码设备无需考虑各个部件之间的接口问题，因此，能够提高读码设备的安装效率。此外，在相关技术中，由于图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，当架设图像获取装置、相机模组和光源时，还需考虑各个产品的布线，以避免线缆过于繁杂，当应用本技术实施例中的读码设备时，由于读码设备的光源模组、图像获取装置和相机模组集成为一体，因此能够避免布线带来的繁琐，进而进一步提高读码设备的安装效率。
57.本技术第三方面的实施例提供了一种视觉检测系统，包括上述任一实施例的工业相机。
58.本技术实施例的视觉检测系统包括工业相机，工业相机包括读码设备10，读码设备10包括光源模组200、图像获取装置300和相机模组400。具体而言，相机模组400与图像获取装置300连接，由此可以将图像获取装置300采集到的图像信息传输至相机模组400。光源模组200的出光端与镜头的图像采集端同侧设置，且光源模组200也与相机模组400电连接，当需要采集图像时，相机模组400可以控制光源模组200发光，以对需要采集图像信息的部位进行补光，进而提高图像的清晰度。当读码设备10应用于物流转运中心时，图像获取装置300用于采集条码的图像信息，相机模组400可以控制光源模组200为条码的拍摄进行补光，以使采集到的图像信息更加清晰。在相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，随着生产厂家的不同，这些产品的型号和接口也会有所差异，进而导致这些产品的种类繁多，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致。本技术实施例通过将光源模组200、图像获取装置300和相机模组400集成到壳体100上，实现读码设备10的集成化与一体化，相较于相关技术中的读码设备，本实施例中的读码设备无需考虑各个部件之间的接口问题，因此，能够提高读码设备的安装效率。此外，在相关技术中，由于图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，当架设图像获取装置、相机模组和光源时，还需考虑各个产品的布线，以避免线缆过于繁杂，当应用本技术实施例中的读码设备时，由于读码设备的光源模组、图像获取装置和相机模组集成为一体，因此能够避免布线带来的繁琐，进而进一步提高读码设备的安装效率。
59.本技术第四方面的实施例提供了一种物流系统，包括上述任一实施例的读码设备10。
60.本技术实施例的物流系统包括读码设备10，读码设备10包括光源模组200、图像获取装置300和相机模组400。具体而言，相机模组400与图像获取装置300连接，由此可以将图像获取装置300采集到的图像信息传输至相机模组400。光源模组200的出光端与镜头的图
像采集端同侧设置，且光源模组200也与相机模组400电连接，当需要采集图像时，相机模组400可以控制光源模组200发光，以对需要采集图像信息的部位进行补光，进而提高图像的清晰度。当读码设备10应用于物流转运中心时，图像获取装置300用于采集条码的图像信息，相机模组400可以控制光源模组200为条码的拍摄进行补光，以使采集到的图像信息更加清晰。在相关技术中，图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，随着生产厂家的不同，这些产品的型号和接口也会有所差异，进而导致这些产品的种类繁多，当对图像获取装置、相机模组和光源进行架设时，需考虑各个产品之间的接口是否一致。本技术实施例通过将光源模组200、图像获取装置300和相机模组400集成到壳体100上，实现读码设备10的集成化与一体化，相较于相关技术中的读码设备，本实施例中的读码设备无需考虑各个部件之间的接口问题，因此，能够提高读码设备的安装效率。此外，在相关技术中，由于图像获取装置、相机模组和光源为单独的产品，当架设图像获取装置、相机模组和光源时，还需考虑各个产品的布线，以避免线缆过于繁杂，当应用本技术实施例中的读码设备时，由于读码设备的光源模组、图像获取装置和相机模组集成为一体，因此能够避免布线带来的繁琐，进而进一步提高读码设备的安装效率。
61.如图10所示，在本实施例中，物流系统可以包括底座93、支撑架91、传送带92和多个读码设备10，物流系统可以利用传送带92传送包裹，包裹的表面会贴附有用于标识其物流信息的条码。物流系统可以包括多个读码设备10，读码设备10的位置可以依据设计需求而调整，在此没有特殊限定。
62.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.本技术的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
64.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。