生产线及其扫码模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种生产线及其扫码模组。


背景技术：

2.目前，很多在流水线上批量生产的产品在各个工站均需要进行二维码扫码作业，以方便对产品进行追踪、溯源。现有技术中，大多数扫码作业中的扫码头都是固定不动的，而产品是在流水线往下一工序运动的，这样就导致产品二维码在扫码头下停留的时间较短，再加上有时候网络延迟等情况时有发生，很容易扫不上码而导致漏工站。如出现漏工站问题就会造成产品信息上传不到系统，从而导致产品失踪，重工则会浪费大量的人力和物力。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种生产线及其扫码模组，以解决现有技术中存在的扫码时间短、易漏扫等问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种扫码模组，包括固定横梁、设于所述固定横梁上的物体识别装置和驱动装置、设于所述驱动装置驱动端的扫码头、以及分别与所述驱动装置和物体识别装置通信连接的控制器；
6.所述固定横梁的长度方向与产品的来料方向互相垂直设置；
7.所述驱动装置能够驱动所述扫码头沿所述固定横梁长度的垂直方向往复移动；
8.所述控制器包括输入模块、接收模块和控制模块；所述输入模块用于设定预设信息；所述接收模块用于接收所述物体识别装置和扫码头传输的信息；所述控制模块用于控制所述驱动装置。
9.对上述技术方案的进一步改进是：
10.所述物体识别装置包括光纤感应器。
11.所述驱动装置包括伺服电机和丝杆；所述丝杆包括螺杆和与所述螺杆螺纹连接的丝杆螺母，所述扫码头与所述丝杆的丝杆螺母固定连接。
12.所述控制器为plc控制器，所述输入模块还包括控制面板。
13.所述驱动装置通过固定件与所述固定横梁连接，所述固定件包括固定支架和连接件；所述驱动装置上设有固定孔，所述固定支架上设置有多组安装孔，每组所述安装孔的位置均与所述固定孔的位置相对应；所述连接件将对应的固定孔和安装孔连接以固定所述驱动装置。
14.所述固定横梁沿长度方向设有导轨；所述固定件还包括滑座，所述固定支架与所述滑座固定连接，所述滑座能够沿所述导轨滑动。
15.所述输入模块包括以下预设信息，驱动装置的输出速度、输出行程、以及输出的起
始位置。
16.还包括设置在所述固定横梁上的报警器，所述报警器包括两种不同颜色的报警指示灯，所述报警器与所述控制器通信连接。
17.还包括与所述固定横梁的长度方向垂直设置的导料机构，所述导料机构固定于所述固定横梁的下方，包括两组导料组件，每组导料组件均包括导料杆和与所述导料杆铰接的导向杆；所述导向杆朝向所述产品的来料方向设置，两组所述导料组件间隔设置形成供产品流转的通道。
18.本实用新型还提供一种生产线，包括上述的扫码模组。
19.由本实用新型的技术方案可知，本实用新型提供的扫码模组能够通过驱动装置驱动扫码头沿产品的来料方向往复运动，通过控制器控制扫码头在驱动装置上的移动速度，使其速度与产品的来料速度一致，从而延长扫码头在产品二维码上的停留时间，增大扫码的成功率，减少漏扫的现象发生。本实用新型提供的生产线包括上述的扫码模组，能够有效避免工站漏扫无法对产品进行溯源的现象发生。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例1的扫码模组的一个视角的结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例1的扫码模组的另一个视角的结构示意图。
22.图3为本实用新型实施例1的扫码模组的分解结构示意图。
23.附图中各标号的含义为：
24.1-报警器；2-导料组件；3-固定件；4-驱动装置；5-扫码头；6-固定横梁；7-支撑座；8-物体识别装置；
25.21-导向杆；22-导料杆；31-固定支架；32-角撑；33-滑座；41-伺服电机；42-丝杆；61-导轨；311-一组安装孔；3111-一对安装孔。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
29.实施例1：如图1至图3所示，本实用新型提供的扫码模组，包括固定横梁6、设于所述固定横梁6上的物体识别装置8和驱动装置4、设于所述驱动装置4驱动端的扫码头5、与所述固定横梁6的长度方向垂直设置的导料机构、固定在所述固定横梁6上的报警器1、以及分别与所述驱动装置4、报警器1和物体识别装置8通信连接的控制器(未示出1)。
30.如图2所示，所述固定横梁6底部设有支撑座7，两个所述支撑座7分别设置在所述固定横梁6长度方向的两端附近，所述支撑座7与所述固定横梁6固定连接，将所述固定栋梁固定于生产线来料方向l的上方。所述固定横梁6的长度方向与产品的来料方向l垂直设置。所述固定横梁6沿长度方向设有导轨61。
31.如图2和图3所示，具体地，在本实施例中，所述驱动装置4包括伺服电机41和丝杆42；所述丝杆42包括螺杆(未示出)和与所述螺杆螺纹连接的丝杆螺母(未示出)。伺服电机41输出轴转动带动丝杆42旋转，从而带动丝杆螺母沿直线运动。所述驱动装置4通过固定件3与所述固定横梁6连接。所述固定件3包括滑座33、角撑32、固定支架31和连接件(未示出)。所述滑座33上设有与所述导轨61配合的滑块(未示出)，所述滑座33通过所述滑块与所述导轨61滑动连接。所述驱动装置4能够通过所述滑座33沿所述导轨61移动，以调整扫码头5在垂直于产品来料方向l上的位置，针对不同规格的产品，能够尽量做到使扫码头5的位置与产品二维码的位置互相对应。所述固定支架31固定于所述滑座33上，所述角撑32分别与所述固定支架31和所述滑座33固定连接，形成稳固的三角形固定结构。所述固定支架31上设置有多组安装孔，所述驱动装置4上设有固定孔，每组所述安装孔的位置均与所述固定孔的位置相对应；所述连接件将对应的固定孔和安装孔连接以固定所述驱动装置4。比如，所述一组安装孔311包括三对安装孔，驱动装置4上的固定孔也为三对，分别设置在驱动装置4长度方向的两端和中部附近，三对安装孔的位置与三对固定孔的位置对应。另外还包括三组安装孔，每组安装孔的一对安装孔3111均与相邻的一组安装孔311对应的一对安装孔3111间隔设置，以使驱动装置4在固定支架31上的位置可以相对移动，以适应不同规格的产品的检测要求，驱动装置4也可根据不同规格的产品的需求来选择合适的驱动行程。
32.在本实施例中，所述扫码头5与所述丝杆42的丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母通过螺杆的转动带动扫码头5沿所述固定横梁6长度的垂直方向往复移动。
33.本实施例中的所述物体识别装置8为光纤感应器，当产品向光纤感应器方向移动时，光纤感应器感应到产品的边缘或者装产品的周转盘边缘时，即向控制器发送信息。在其它实施例中，所述物体识别装置8也可以为其它装置，比如影像识别系统、位移传感器等。
34.所述报警器1包括两种不同颜色的报警指示灯，所述报警器1与所控制器通信连接。比如，所述报警器1包括绿色和红色两种指示灯，当物体识别装置8识别到有产品输送过来时，向控制器发送待扫码信息，当扫码头5对该产品扫码后，并将扫码信息反馈给控制器后，控制器控制报警器1亮绿灯，当扫码头5没有扫上产品，没将扫码信息反馈给控制器时，控制器控制报警器1亮红灯，同时控制报警器1发出鸣笛声，提醒操作人员及时对漏检产品再次进行扫码操作，这样可以有效避免漏扫码现象的发生，能够有效对产品进行追踪溯源。
35.所述控制器包括输入模块、接收模块和控制模块；所述输入模块用于设定预设信息；所述接收模块用于接收所述物体识别装置8传输的信息；所述控制模块用于控制所述驱动装置4。
36.具体地，在本实施例中，所述控制器为plc控制器。
37.所述输入模块包括以下预设信息，驱动装置4的输出速度、输出行程、以及输出的起始位置。具体地，所述驱动装置4的输出速度与生产线实际的输出速度设置为一致。输出行程根据产品的大小及生产线的输出速度共同决定。输出的起始位置根据产品的规格尺寸具体设定。上述预设信息，针对同一规格产品仅需输入一次即可，当生产线上有不同规格产
品需要进行扫码操作时，则针对同一规格产品扫码结束后，再进行下一批相同规格的扫码工作，每次同规格产品设置一次具体的预设信息，具体的预设信息根据需要进行调整，比如生产线的输出速度如果不变，则在进行调整时，无需调整驱动装置4的输出速度。所述输入模块还包括控制面板，所述控制面板用于对所述输入模块进行输入操作。
38.所述接收模块除用于接收所述物体识别装置8传输的信息外，还用于接收扫码头5传输的扫码信息，并将上述信息进行存储，以备调用，追溯。
39.所述控制模块用于控制所述驱动装置4。当物体识别装置8识别到有产品输送过来时，将待扫码信息反馈给控制器的接收模块，控制器控制驱动装置4按输入模块的预设信息移动扫码头5至指定位置，并按预设速度进行移动，移动过程始终保持扫码头5位于产品二维码的上方，以延长扫码时间，增加扫码成功率，当扫码头5移动至终点位置时，向接收模块反馈扫码信息或扫码失败信息，当扫码成功时，控制器对扫码信息进行存储，并控制报警器1亮绿灯，当扫码失败时，控制器控制报警器1亮红灯、鸣笛报警。
40.所述导料机构固定于所述固定横梁6的下方，包括两组导料组件2，每组导料组件2均包括导料杆22和与所述导料杆22铰接的导向杆21；所述导向杆21朝向所述产品的来料方向l设置，两组所述导料组件2间隔设置形成供产品流转的通道m。所述导向杆21呈八字形连接于导料杆22的进料端，形成进料喇叭口，能够使稍稍偏离方向的产品顺利进入到导料组件2内的流转的通道m内。
41.所述物体识别装置8和报警装置分别设置在所述固定横梁6上两组导料组件2的上方附近。
42.本实施例的扫码模组的工作原理如下：产品经导向杆21的喇叭口导向进入流转的通道m内，物体识别装置8启动并识别到产品，将待扫码信息传输给控制器，控制器控制扫码头5移动至起始位置，并根据产品的移动速度同步移动，保持扫码头5始终位于产品二维码的上方，扫码头5移动到终点位置时，将扫码成功的扫码信息传输给控制器，或者，将扫码失败的信息传输给控制器，当扫码成功时，控制器将扫码信息存储以备调用，同时控制报警器1亮绿灯；当扫码失败时，控制器控制报警器1亮红灯，同时鸣笛报警，提醒操作人员及时对漏扫产品进行重扫操作。
43.本实施例的扫码模组能够有效延长动态移动中的产品的扫码时间，提高了扫码的成功率。且能够针对不同规格的产品灵活设置扫码头5的行程及起始位置，使其适用范围更广。同时，当产品未扫码成功时，会控制报警器1进行报警，提醒操作人员重新进行扫码操作，避免产品漏扫现象的发生，减少了因漏扫而引起的追溯查找等大量繁琐事情，保证了产品生产的有序流转。
44.实施例2：本实施例的生产线，包括实施例1的扫码模组。
45.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。