一种推拉式自动插拔部件装置的制作方法

1.本实用新型涉及存储器部件测试技术领域，具体涉及一种推拉式自动插拔部件装置。


背景技术：

2.存储机器往往用于储存客户重要的数据，是以稳定性、可靠性著称的。其中各部件的设计质量的高低直接决定了存储系统的稳定性与可靠性。而部件插拔测试对于发现间歇性和不确定性故障非常有效。通常情况下，部件插拔测试需要测试人员进行手动安装运行，测试完成后也需手动收集测试日志，然后人工完成测试结果的判定。
3.但上述方法不仅需要手动进行工具的安装和运行，而且需要人工完成渐变压力结果的判定，并人工进行结果汇总，这导致测试效率较低；另外，由于测试需要进行大量重复的插拔操作，对两次插拔的间隔与力度难以保持，精度较低，且单人执行时无法在插拔时对部件的状态进行查看。


技术实现要素：

4.本实用新型针对目前部件插拔手动测试效率低且精度低等问题，提出了一种推拉式自动插拔部件装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种推拉式自动插拔部件装置，包括安装座、可伸缩机械臂以及装配头，所述可伸缩机械臂的一端固定于所述安装座，所述可伸缩机械臂的另一端可拆卸的与所述装配头连接，所述可伸缩机械臂能够伸长或收缩以带动所述装配头移动。通过安装座可将本技术的整体结构固定在插拔测试的操作台上，装配头可夹持被测试部件，可伸缩机械臂的伸长或缩短则为装配头的推拉提供动力，本技术通过可伸缩机械臂提供推拉力，可维持每次插拔的力度，维持重复做工中力量大小相近，提高插拔测试的精度。且装配头与可伸缩机械臂的可拆卸连接使得每次插拔都可以通过更换不同的装配头，以及调整可伸缩机械臂的行程，从而适用于不同部件的插拔测试，扩大本技术的适用范围。
6.优选的，所述可伸缩机械臂包括机械臂以及驱动件，所述驱动件的固定端固定于所述安装座，所述驱动件的驱动端固定有所述机械臂，所述机械臂的一端与所述驱动件相连，另一端固定有所述装配头。
7.优选的，所述驱动件设置为气缸。气缸结构稳定且简单，适合推拉等简单的直线运动。
8.优选的，所述可伸缩机械臂水平设置。
9.优选的，还包括计数器，所述计数器能够控制所述气缸的启停。计数器可以进行精准的计数，在大量重复做工中有更准确的数据。
10.优选的，还包括气源，所述气源与所述气缸连接并为所述气缸提供驱动力。
11.优选的，还包括控制阀门，所述控制阀门设置于所述气缸与所述气源之间并与所
述计数器相连，所述计数器能够通过控制所述控制阀门的开闭以控制所述气缸的启停。
12.优选的，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂套接于所述第二机械臂的外侧，且所述第一机械臂与所述第二机械臂滑动连接，所述第二机械臂的一端设置有夹持部，所述第二机械臂的另一端与所述驱动件的驱动端连接。
13.优选的，所述夹持部包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够相对运动以与所述装配头连接。
14.优选的，所述可伸缩机械臂设置有多个，所述装配头相对的设置有多个，多个所述可伸缩机械臂均固定于所述安装座，多个所述装配头分别可拆卸的与多个所述可伸缩机械臂连接。通过进行不同数量的组合可以实现多部件同时插拔，进一步增加本技术的适用范围，进一步降低使用成本。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型提供了一种推拉式自动插拔装置，通过更换不同机械头，调整机械臂行程，可以适用于不同部件的插拔测试；通过进行不同数量组合可以实现多部件同时插拔；且测试人员可在插拔时对部件状态进行多方位查看。
17.2、本实用新型提供的推拉式自动插拔装置可以精准计数，在大量重复做工中有更准确的数据；可以保持插拔间隔，在大量重复做工中维持两次插拔的间隔时间；可以维持力度，维持重复做工中力量大小相近；可更换不同机械头适用于不同部件。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型所述的推拉式自动插拔部件装置的主视图。
20.图2为本实用新型所述的推拉式自动插拔部件装置中可伸缩机械臂的立体结构示意图。
21.图3为本实用新型所述的推拉式自动插拔部件装置中可伸缩机械臂的简要结构示意图。
22.图中：1、安装座，2、装配头，3、机械臂，4、驱动件，5、计数器，6、第一机械臂，7、第二机械臂，8、第一夹持部，9、第二夹持部。
具体实施方式
23.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
24.如图1所示，在本实施例中，本实用新型提出的推拉式自动插拔部件装置包括安装座1、可伸缩机械臂以及装配头2，可伸缩机械臂的一端固定于安装座1，可伸缩机械臂的另一端可拆卸的与装配头2连接，可伸缩机械臂能够伸长或收缩以带动装配头2移动。其中，可
伸缩机械臂包括机械臂3以及驱动件4，驱动件4的固定端固定于安装座1，驱动件4的驱动端固定有机械臂3，机械臂3的一端与驱动件4相连，另一端固定有装配头2。为增加本技术结构的适配性，机械臂3与装配头2相连的一端不仅设置为可拆卸结构，且可安装多个不同结构的装配头2，通过不同的装配头2可适用于多种不同部件的插拔测试，增加本技术的适用范围，降低使用成本。同时，可伸缩机械臂也可设置有多个，同样的，装配头2也相对的设置有多个，多个可伸缩机械臂均固定于安装座1，多个装配头2分别可拆卸的与多个可伸缩机械臂连接。如此，通过进行不同数量的组合可以实现多部件同时插拔，进一步增加本技术的适用范围，进一步降低使用成本。可伸缩机械臂水平设置。
25.具体的，驱动件4可设置为气缸，气缸与气源相连通，气源与气缸连接并为气缸提供驱动力，该种驱动方式简单且稳定，在每次插拔中都维持相同的力度，维持重复做工中力量大小相近，提高插拔测试的精度，尽可能地避免每次插拔用力的不同导致被测试的部件产生损坏；当然，也可选择其他的结构对机械臂3进行推拉驱动，例如电机加蜗轮蜗杆的方式来驱动机械臂3沿水平方向来回运动，对于驱动部件部分，本技术在此不做过多赘述。
26.如图2至图3所示，机械臂3包括第一机械臂6和第二机械臂7，第一机械臂6套接于第二机械臂7的外侧，且第一机械臂6与第二机械臂7滑动连接，第二机械臂7的一端设置有夹持部，第二机械臂7的另一端与驱动件4的驱动端连接。具体的，夹持部包括相对设置的第一夹持部8和第二夹持部9，第一夹持部8与第二夹持部9能够相对运动以与装配头2连接。
27.如图1所示，还包括计数器5，计数器5能够控制气缸的启停，具体的，计数器5主要通过控制阀门来控制气缸的启停，从而保证时间间隔，在大量重复做工中维持两次插拔的间隔时间，提高插拔试验的精度。控制阀门设置于气缸与气源之间并与计数器5相连，计数器能够通过控制控制阀门的开闭以控制气缸的启停。具体的，控制阀门可设置为电磁阀门。
28.如图1所示，该推拉式自动插拔部件装置的工作原理是：
29.通过安装座1将整个推拉式自动插拔部件装置固定在插拔测试的操作台上，固定好后，将适合的装配头2安装到机械臂3的端部，安装好后将被测试部件拿到装配头2处，使其夹持好被测试部件；调整好计数器并启动气缸即可；当需要进行另一种部件的插拔测试时，可直接将装配头2拧下，并安装另一种适配的安装头；或者为节省效率，也可一次性将多种不同的装配头2安装到不同的机械臂3上，同时对多种不同的部件进行插拔测试。
30.本实用新型的有益效果是：
31.1、本实用新型提供了一种推拉式自动插拔装置，通过更换不同机械头，调整机械臂行程，可以适用于不同部件的插拔测试；通过进行不同数量组合可以实现多部件同时插拔；且测试人员可在插拔时对部件状态进行多方位查看。
32.2、本实用新型提供的推拉式自动插拔装置可以精准计数，在大量重复做工中有更准确的数据；可以保持插拔间隔，在大量重复做工中维持两次插拔的间隔时间；可以维持力度，维持重复做工中力量大小相近；可更换不同机械头适用于不同部件。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。