核酸采样机器人采样精度测试装置及测试系统的制作方法

本技术属于机器人测试领域，具体涉及一种核酸采样机器人采样精度测试装置及测试系统。

背景技术：

1、采样精度是保障核酸采样机器人采样安全的核心性能，现有的采样精度测试方法是通过在核酸采样机器人末端安装一个三棱镜靶球，在核酸机器人进行采样时，用激光跟踪仪追踪三棱镜靶球的位置，这种方法并没有实际测量采样棉签的实际位置，所以无法准确得出目标位置与棉签实际位置的差值，即采样精度，也就无法保障采样精度。

技术实现思路

1、为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种核酸采样机器人采样精度测试装置及测试系统。

2、根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供了一种核酸采样机器人采样精度测试装置，其包括壳体、设置在所述壳体内的单片机和显示驱动电路、设置在所述壳体顶面的触控屏以及设置在所述壳体的侧面的显示屏；

3、所述触控屏与单片机连接，所述触控屏上设置有棋盘格，所述棋盘格中设置有特征标记；所述显示屏通过所述显示驱动电路与所述单片机连接。

4、上述核酸采样机器人采样精度测试装置中，所述单片机采用stc15f2k60s2系列单片机。

5、上述核酸采样机器人采样精度测试装置中，所述触控屏采用电阻式触控屏、红外触控屏、电容触控屏和表面声波触控屏中的一种。

6、进一步地，所述触控屏的分辨率为800*600。

7、进一步地，所述触控屏通过rs-232串口与所述单片机进行通讯。

8、进一步地，所述显示驱动电路包括行驱动电路和列驱动电路，所述单片机将行扫描和控制信号通过所述行驱动电路发送至所述显示屏，将列扫描和控制信号通过所述列驱动电路发送至所述显示屏。

9、上述核酸采样机器人采样精度测试装置中还包括盒体，所述盒体顶部设置有盖体，所述盖体包括第一折叠体和第二折叠体，所述第一折叠体靠近所述第二折叠体的一侧设置有第一把手，所述第二折叠体靠近所述第一折叠体的一侧设置有第二把手，通过反向或相向拉动所述第一把手和第二把手以使所述第一折叠体和第二折叠体打开或闭合。

10、根据本实用新型实施例的第二方面，本实用新型还提供了一种核酸采样机器人采样精度测试系统，其包括核酸采样机器人、视觉定位装置、棉签和上述任一项所述的采样精度测试装置；所述视觉定位装置设置在核酸采样机器人上，所述视觉定位装置用于确定棋盘格上的特征标记；所述棉签设置在核酸采样机器人的末端，其用于触摸棋盘格上的特征标记；所述采样精度测试装置用于得到采样精度并进行显示。

11、根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型提供的核酸采样机器人采样精度测试装置通过设置单片机、显示驱动电路、触控屏和显示屏，并在触控屏上设置有棋盘格，棋盘格中设置特征标记，触控屏能够响应核酸采样机器人末端的棉签对特征标记的触摸，并将响应得到的触摸位置坐标发送给单片机，由单片机比较得到采样精度，进而由显示屏对采样精度进行显示，本实用新型能够对采样精度进行测试，且测试结果更准确，操作更便捷。

12、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

技术特征：

1.一种核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，包括壳体、设置在所述壳体内的单片机和显示驱动电路、设置在所述壳体顶面的触控屏以及设置在所述壳体的侧面的显示屏；

2.根据权利要求1所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述单片机采用stc15f2k60s2系列单片机。

3.根据权利要求1所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述触控屏采用电阻式触控屏、红外触控屏、电容触控屏和表面声波触控屏中的一种。

4.根据权利要求3所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述触控屏的分辨率为800*600。

5.根据权利要求3所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述触控屏通过rs-232串口与所述单片机进行通讯。

6.根据权利要求3所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述显示驱动电路包括行驱动电路和列驱动电路，所述单片机将行扫描和控制信号通过所述行驱动电路发送至所述显示屏，将列扫描和控制信号通过所述列驱动电路发送至所述显示屏。

7.根据权利要求1或2或3所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，还包括盒体，所述盒体顶部设置有盖体，所述盖体包括第一折叠体和第二折叠体，所述第一折叠体靠近所述第二折叠体的一侧设置有第一把手，所述第二折叠体靠近所述第一折叠体的一侧设置有第二把手，通过反向或相向拉动所述第一把手和第二把手以使所述第一折叠体和第二折叠体打开或闭合。

8.一种核酸采样机器人采样精度测试系统，其特征在于，包括核酸采样机器人、视觉定位装置、棉签和如权利要求1-7任一项所述的采样精度测试装置；所述视觉定位装置设置在核酸采样机器人上，所述视觉定位装置用于确定棋盘格上的特征标记；所述棉签设置在核酸采样机器人的末端，其用于触摸棋盘格上的特征标记；所述采样精度测试装置用于得到采样精度并进行显示。

技术总结
本技术提供了一种核酸采样机器人采样精度测试装置及测试系统，采样精度测试装置包括壳体、设置在壳体内的单片机和显示驱动电路、设置在壳体顶面的触控屏以及设置在壳体的侧面的显示屏；触控屏与单片机连接，触控屏上设置有棋盘格，棋盘格中设置有特征标记；显示屏通过显示驱动电路与单片机连接。本技术能够对采样精度进行测试，且测试结果更准确，操作更便捷。

技术研发人员：杨跞,陈宏伟,李羊,王天网
受保护的技术使用者：中科新松有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/15