一种无线人机交互系统的制作方法

本技术涉及人机交互领域，具体而言，涉及一种无线人机交互系统。

背景技术：

1、传统工业设备主要使用触摸屏连接设备的可编程逻辑控制器，并且有线连接的触摸屏需要固定安装，当连接大型设备时，触摸屏不便于在大型设备的周围安全移动操作。此外，当一些设备通过iot((internet of things，物联网)无线终端接入物联网时，手机可连接云服务器实现对设备的数据监控，但是接入物联网是为了实现数据在线查看和云存储，并没有取代设备的人机交互装置，而且现有技术中，手机接入物联网硬件成本高和软件开发成本较高，存在通讯延迟时间长以及稳定性差的问题，不便于人机交互的实时操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无线人机交互系统。

2、本实用新型提供一种技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种无线人机交互系统，所述无线人机交互系统包括至少一个移动终端、无线路由器和至少一个主机端，所述主机端包括人机交互模块和可编程逻辑控制器；

4、所述人机交互模块通过所述无线路由器与所述移动终端无线连接，所述人机交互模块与所述可编程逻辑控制器有线连接；

5、所述移动终端、所述人机交互模块和所述无线路由器之间通信连接，以进行控制命令的流转。

6、在可选的实施方式中，所述人机交互模块包括以太网接口和无线通讯单元；

7、所述以太网接口与所述可编程逻辑控制器连接，所述无线通讯单元与所述无线路由器连接。

8、在可选的实施方式中，所述可编程逻辑控制器包括中央处理器和至少一个功能扩展模块，所述功能扩展模块与所述中央处理器连接。

9、在可选的实施方式中，所述功能扩展模块包括数字量模块和模拟量扩展模块中的任意一种或多种。

10、在可选的实施方式中，所述可编程逻辑控制器还包括以太网通讯接口，所述以太网通讯接口分别与所述人机交互模块和所述中央处理器连接。

11、在可选的实施方式中，所述无线人机交互系统还包括现场总线模块和传感器；

12、所述可编程逻辑控制器通过所述现场总线模块与所述传感器连接，所述现场总线模块用于接收所述传感器采集的信号。

13、在可选的实施方式中，所述无线人机交互系统还包括开关，所述开关与所述可编程逻辑控制器连接；

14、所述开关用于根据所述可编程逻辑控制器发送的所述控制命令启动作业机械。

15、在可选的实施方式中，所述无线人机交互系统还包括视觉检测装置；

16、所述视觉检测装置与所述可编程逻辑控制器连接，所述视觉检测装置用于采集作业机械周围的环境信息。

17、在可选的实施方式中，所述移动终端为手机、平板和笔记本电脑中的任意一种。

18、在可选的实施方式中，所述无线路由器为wifi路由器。

19、本实用新型提供的无线人机交互系统的有益效果是：

20、无线人机交互系统包括至少一个移动终端、无线路由器和至少一个主机端，主机端包括人机交互模块和可编程逻辑控制器；人机交互模块通过无线路由器与移动终端无线连接，人机交互模块与可编程逻辑控制器有线连接；移动终端、人机交互模块和无线路由器之间通信连接，以进行控制命令的流转。本申请不仅可以在作业机械周围移动，实现无延迟且稳定地进行操作，从而提高无线操作的灵活性、实时性和稳定性，还可以降低系统的生产成本。

技术特征：

1.一种无线人机交互系统，其特征在于，所述无线人机交互系统包括至少一个移动终端、无线路由器和至少一个主机端，所述主机端包括人机交互模块和可编程逻辑控制器；

2.根据权利要求1所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述人机交互模块包括以太网接口和无线通讯单元；

3.根据权利要求1所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括中央处理器和至少一个功能扩展模块，所述功能扩展模块与所述中央处理器连接。

4.根据权利要求3所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述功能扩展模块包括数字量扩展模块和模拟量扩展模块中的任意一种或多种。

5.根据权利要求3所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括以太网通讯接口，所述以太网通讯接口分别与所述人机交互模块和所述中央处理器连接。

6.根据权利要求1所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述无线人机交互系统还包括现场总线模块和传感器；

7.根据权利要求1所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述无线人机交互系统还包括开关，所述开关与所述可编程逻辑控制器连接；

8.根据权利要求1所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述无线人机交互系统还包括视觉检测装置；

9.根据权利要求1所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述移动终端为手机、平板和笔记本电脑中的任意一种。

10.根据权利要求1所述的无线人机交互系统，其特征在于，所述无线路由器为wifi路由器。

技术总结
本技术提供了一种无线人机交互系统，涉及人机交互领域。无线人机交互系统包括至少一个移动终端、无线路由器和至少一个主机端，主机端包括人机交互模块和可编程逻辑控制器；人机交互模块通过无线路由器与移动终端无线连接，人机交互模块与可编程逻辑控制器有线连接；移动终端、人机交互模块和无线路由器之间通信连接，以进行控制命令的流转。本申请不仅可以在作业机械周围移动，实现无延迟且稳定地进行操作，从而提高无线操作的灵活性、实时性和稳定性，还可以降低系统的生产成本。

技术研发人员：李建全,汤世民,李金松,王铮
受保护的技术使用者：稳健医疗用品股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12