信息提示装置的制作方法

本发明涉及一种信息提示装置。

背景技术：

1、以往，在作业机械、搬运车辆等存在多个机械的施工现场，已知有能够使作业机械的操作员识别存在于附近的其他作业机械和搬运车辆的位置的信息提示装置。例如，专利文献1所记载的信息提示装置基于被设置于施工现场的多个拍摄装置拍摄到的图像来确定多个车辆各自的位置，并输出将所确定的车辆中的、与任意指定的车辆的距离小于阈值的其他车辆的位置重叠于施工现场的俯瞰图像并进行显示的信号。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-151968号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在专利文献1所记载的结构中，例如，从设置成本的观点出发，在施工现场能够使用的拍摄装置的个数有限的情况下，有时难以合成俯瞰图像。这是因为无法合成覆盖施工现场的整个区域的图像。由此，无法高效地管理施工现场中的多个车辆。

3、本公开是鉴于这样的状况完成的，提出了即使在施工现场拍摄装置的个数不足的情况下，也向作业机械的操作员提示作业现场的俯瞰图像的技术。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决所述课题，本发明提供一种信息提示装置，其生成并输出与施工现场有关的地形图像，该信息提示装置具备：存储设备，其储存用于对地形图像执行预定的图像处理的程序；处理器，其从存储设备读入程序，生成地形图像，处理器执行以下处理：使用由被设置于施工现场的至少1个拍摄装置取得的施工现场的图像，取得俯瞰地表现施工现场的现状地形的第一俯瞰图像的处理；取得俯瞰地表现通过被设置于施工现场的拍摄装置所进行的拍摄以外的方法取得的施工现场原始的地形的第二俯瞰图像的处理；使第一俯瞰图像和第二俯瞰图像重叠而生成第一合成俯瞰图像的图像合成处理。

6、根据本说明书的描述、附图，本公开所涉及的进一步的特征将变得清楚。另外，本公开的方式通过要素以及多样的要素的组合以及以后的详细记述和附加的权利要求的方式来完成并实现。本说明书的描述只不过是典型的例示，在任何意义上也不限定本公开的权利要求书或应用例。

7、发明效果

8、根据本公开，即使在施工现场拍摄装置的个数不足的情况下，也能够对作业机械的操作员生成以及提示作业现场的俯瞰图像。

技术特征：

1.一种信息提示装置，其生成并输出与施工现场有关的地形图像，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的信息提示装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的信息提示装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的信息提示装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的信息提示装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的信息提示装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的信息提示装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的信息提示装置，其特征在于，

技术总结
即使在施工现场拍摄装置的个数不足的情况下，也向作业机械的操作员提示作业现场的俯瞰图像。本公开提供一种信息提示装置，生成并输出与施工现场有关的地形图像，该信息提示装置具备：存储设备，其储存用于对地形图像执行预定的图像处理的程序；处理器，其从存储设备读入程序，生成地形图像，处理器执行以下处理：使用由被设置于施工现场的至少1个拍摄装置取得的施工现场的图像，取得俯瞰地表现施工现场的现状地形的第一俯瞰图像的处理；取得俯瞰地表现通过被设置于施工现场的拍摄装置所进行的拍摄以外的方法取得的施工现场的原始的地形的第二俯瞰图像的处理；使第一俯瞰图像和第二俯瞰图像重叠而生成第一合成俯瞰图像的图像合成处理(参照图6)。

技术研发人员：齐藤裕保,千叶孝昭,山本慎二郎,井村进也
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11