一种连接器接触体定向自动摆放设备的制作方法

本发明涉及一种连接器接触体定向自动摆放设备，主要适用于接触体在线切割工序前的准备工步，即由该设备自动将接触体按一定的方向多层整齐摆放于平板上，然后再由操作者逐一捏取并装入接触体线切割专用夹具。

背景技术：

1、接触体是连接器产品的关重零件，也是连接器中配套数量最多的零件，主要用于信号与电流的传输。在军用连接器行业中，对接触体收口槽的加工质量要求较高，通常使用线切割机床加工完成该工序，其加工过程为：首先把接触体按一定的方向多层整齐摆放于平板上，然后再由操作者逐一捏取并装入线切割专用夹具内，最后再将夹具与接触体共同放入线切割机床内固定并开始线切割加工，借助专用夹具可一次性完成一排(70件)的加工任务。目前，接触体的定向摆放主要靠人工完成，即操作者首先用手把每个接触体调成一致的方向，然后再一层层叠放于平板上，该操作方法虽然简单，但耗费大量人力，仅此项操作约占该工序1/3的工作量。

技术实现思路

1、本发明的目是在于提供一种连接器接触体定向自动摆放设备，其主要原理采用了以下四个方面的技术方法：(1)、利用振动盘的自动定向排序功能，在振动盘控制器的作用下，接触体从振动盘的出料口按一定方向逐一吐出，在接触体本身的重力作用下，跌落于存料底板上。(2)、为了实现跌落于存料底板上的接触体能够多层整齐摆放，在存料底板上安装有快速夹钳、弹簧、导向钉、隔板等零件，其中隔板前端有13个齿片，外观上看像把“梳子”；存料底板上平面靠前位置有一排12个凸起的隔墙，每两个隔墙之间有一定的缝隙，外观上看像“长城”，隔板齿片的厚度与存料底板隔墙之间的缝隙相等，当快速夹钳锁紧时，快速夹钳的顶杆推动隔板沿导向钉向前移动，13个齿片穿过存料底板的12个隔墙之间的缝隙并高出隔墙，此时隔板相邻两个齿片与存料底板的隔墙、存料底板上平面组合成12个格槽，当接触体跌落时，仅能落到格槽内，避免接触体凌乱分散滚落到不同位置。(3)、在接触体跌落的附近位置设有光纤传感器，在接触体跌落的瞬间光纤传感器产生信号，然后由可编制逻辑控制器(plc)对信号进行处理运算，即每跌落1个，计数累积加1，当累积数值达到设定数量时，表示该格槽内已摆满接触体；当第1个格槽内摆满后，电机模组带动存料底板移动一个格槽的距离，同时对已摆满的格槽总数进行计数，按此循环逐一摆满所有格槽，当摆满的格槽总数达到设定值时，蜂鸣器报警，提示操作者摆放任务完成；(4)、操作者根据报警提示，取下存料底板及其上平面所安装的零件，置放于桌面上，操作者扳动快速夹钳的板手进行解锁，被压缩的弹簧失去压力后恢复到自然状态，即推动隔板后退复位，此时组合成的格槽消失，接触体在重力作用下互相挤压占据隔板前端齿片因后退腾出的空间，接触体整排多层置于存料底板前端平面上，操作者可逐层捏取并放入线切割专用夹具内。

2、一种连接器接触体定向自动摆放设备，由触摸屏组件、振动盘控制器、pvc盖板、支撑板、机箱组件、脚轮、光纤传感器计数组件、定位销、电气控制组件、电源开关、接触体置放组件、照明灯和振动盘组件等组成，其中机箱组件与支撑板组成工作台面，起支撑、连接和固定作用，支撑板上端面主要安装有触摸屏组件、振动盘控制器、光纤传感器计数组件、接触体置放组件、照明灯和振动盘组件等零部件；机箱组件内部主要安装有电气控制组件，周围安装电源开关等零部件；机箱组件底部安装有脚轮，可使整套设备移动到不同位置；触摸屏组件安装于支撑板上端面右上角位置，可通过触摸屏实现人机信息交换与功能设置；振动盘控制器安装于支撑板上端面中间右侧位置，通过本身的按钮可实现振动频率、电压参数的调整；pvc盖板安装在支撑板上端面，其中间的通孔轴线与振动盘同轴，主要防止从振动盘散落的接触体跌落到机箱组件内部；光纤传感器计数组件安装于支撑板上端面，与振动盘出料口位置相接近，其本身的机构设置可实现上下、前后、左右移动和360度旋转，以保证光纤发出的光束焦点与接触体直径匹配，当有接触体通过时，光纤感应头产生电信号经光纤传感放大器放大后，传送给可编制逻辑控制器(plc)进行处理计算；接触体置放组件通过定位销定位，安装在支撑板上端面中间左侧位置，格槽位置与振动盘出料口位置相对应，可保证从振动盘跌落的接触体准确落入格槽内；照明灯安装在支撑板左上角位置，可为整个设备提供照明，通过本身自带的开关实现通与断；振动盘组件通过悬挂支柱和螺母连接固定于支撑板，振动盘的上半部分高出支撑板的上端面，其余零部均在支撑板下端面，可通过压缩弹簧微调振动盘的高度，保证振动盘的出料口位置与格槽相对应。

3、一种连接器接触体定向自动摆放设备电气系统主要包括电源开关、开关电源、照明灯、电源指示灯、光纤传感器、启动开关、急停开关、蜂鸣器、可编制逻辑控制器(plc)、步进电机驱动器、步进电机、振动盘控制器、振动盘等。电源开关控制整套设备电源的通断，安装于左侧门板上；开关电源变压整流后形成稳定的直流24v电源输出，分别为照明灯、电源指示灯和步进电机驱动器提供电源，安装于机箱组件内部；照明灯由本身自带的开关控制亮与灭，安装于支撑板的右角，为设备提供照明；电源指示灯为操作者提供当前通电信息，与启动开关、急停开关共同安装在触摸屏箱前下端面；光纤传感器由光纤感应头和光纤传感放大器两部分组成，通过线缆连接，光纤感应头感应的信号经光纤传感放大器放大后输入可编程逻辑控制器(plc)；启动开关是在操作者将准备工作完成后，触发程序执行的按钮；急停开关是当出现意外情况时，操作者按下此按钮，通过程序控制电机转动；蜂鸣器安装在触摸屏箱右侧，当所有格槽摆满接触体后，蜂鸣器报警，提醒操作者任务完成；可编制逻辑控制器(plc)是整个电气系统的控制中枢，通过程序控制各电气部件；步进电机驱动器安装于机箱组件内部，通过程序控制给步进电机的a、b电磁绕组发布脉冲指令，以控制步进电机转动角度和方向；步进电机是电机模组的重要组成部分，通过步进电机自带的导线与步进电机驱动器连接，在程序控制下带动存料底板等零件前进或后退；振动盘控制器安装于支撑板上端面中间右侧位置，通过本身的按钮可实现振动频率、电压的参数调整并控制振动盘；振动盘由振动盘底座固定片固定安装在振动盘支撑板上，电源来自于振动盘控制器。

技术特征：

1.一种连接器接触体定向自动摆放设备，其特征是：由触摸屏组件、振动盘控制器、pvc盖板、支撑板、机箱组件、脚轮、光纤传感器计数组件、定位销、电器控制组件、电源开关、接触体置放组件、照明灯和振动盘组件组成，其中机箱组件与支撑板组成工作台面，起支撑、连接和固定作用，支撑板上端面主要安装有触摸屏组件、振动盘控制器、光纤传感器计数组件、接触体置放组件、照明灯和振动盘组件；机箱组件内部主要安装有电器控制组件，周围安装电源开关；机箱组件底部安装有脚轮，可使整套设备移动到不同位置。

2.根据权利要求1所述的一种连接器接触体定向自动摆放设备，其特征是：由底座、m6螺钉、支柱、夹板、m4螺钉、固定板、光纤感应头组成光纤传感器计数组件，其本身的机构设置可实现上下、前后、左右移动和360度旋转，以保证光纤感应头发出的光束焦点与接触体直径匹配，其中底座起支撑连接作用，安装于支撑板上端面，通过两个椭圆槽可实现整个组件前后移动；光纤感应头可沿固定板的两个椭圆槽实现左右移动；夹板左端有通槽，中间有通孔，右侧有垂直于通孔轴向的螺纹孔，左侧与固定板间隙配合并用m4螺钉锁紧，中间通孔与支柱间隙配合，不仅可实现上下移动，而且也可实现360度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种连接器接触体定向自动摆放设备，其特征是：由电机模组、弹簧、隔板、存料底板、快速夹钳、定位销和导向钉组成接触体置放组件，其中存料底板、弹簧、隔板、快速夹钳、定位销、导向钉组成固定的组件，存料底板起支撑连接作用，上平面靠前位置有一排12个凸起的隔墙，每个隔墙之间有一定的缝隙，外观上看像“长城”，中部有四个通孔，上平面后端装有快速夹钳；隔板前端有13个齿片，外观上看像把“梳子”，齿片的厚度与存料底板的隔墙之间的缝隙相等，两侧有通孔与导向钉间隙配合，当快速夹钳把手下压锁紧时，快速夹钳的顶杆推动隔板沿导向钉向前移动，个齿片穿过存料底板的12个隔墙之间的缝隙并高出隔墙，此时隔板相邻两个齿片与存料底板的隔墙和底板组合成12个活动的格槽；当快速夹钳把手升起解锁时，快速夹钳的顶杆后退，弹簧推动隔板沿导向钉向后移动复位，此时格槽消失；电机模组1101主要由步进电机、定位销和相关附件组成的系统，起牵引动力作用，电机模组的4个定位销与存料底板1104相连接，在程序的控制下，步进电机带动存料底板及底板上的所有零部件左、右移动。

技术总结
本文公开了一种连接器接触体定向自动摆放设备，本发明涉及一种连接器接触体定向自动摆放设备，主要适用于接触体在线切割工序前的准备工步，主要由触摸屏组件、振动盘控制器、PVC盖板、支撑板、机箱组件、脚轮、光纤传感器计数组件、定位销、电气控制组件、电源开关、接触体置放组件、照明灯和振动盘组件等组成。机箱组件与支撑板组成工作台面，支撑板上端面主要安装有触摸屏组件、振动盘控制器、光纤传感器计数组件、接触体置放组件、照明灯和振动盘组件等零部件；机箱组件内部主要安装有电气控制组件，周围安装电源开关等零部件；机箱组件底部安装有脚轮，可使整套设备移动到不同位置。

技术研发人员：于钦超,高奇华,杨孟俭,张二营,郑阳,孙和平
受保护的技术使用者：郑州航天电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11