药剂识别装置、药剂识别方法及程序、药剂识别系统、药剂载置台、照明装置、拍摄辅助装置、已学习模型及学习装置与流程

本发明涉及药剂识别装置、药剂识别方法及程序、药剂识别系统、药剂载置台、照明装置、拍摄辅助装置、已学习模型以及学习装置，尤其涉及根据药剂的拍摄图像来识别药剂的技术。

背景技术：

1、已知有根据药剂的拍摄图像来识别药剂的药剂识别装置(参照专利文献1～专利文献3)。另外，在非专利文献1记载有使用了智能手机的药剂图像辨识系统。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2015-535108号公报

5、专利文献2：日本特表2016-523405号公报

6、专利文献3：日本特表2015-523561号公报

7、非专利文献

8、非专利文献1：mobiledeeppill：a small-footprint mobile deep learningsystem for recognizing unconstrained pill images，xiao zeng，k.cao，mi zhang，published 2017，computer science，proceedings of the 15th annual internationalconference on mobile systems，applications，and services

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、期望实现使用了带有相机的便携终端的、拍摄/照明装置简便或不需要拍摄/照明装置的能够在各种光环境下使用并且操作·使用简便的可用性高的药剂识别装置。

3、在当前的2021年1月，在日本国中片剂类型与胶囊类型的药品约存在不到1万种。除了一部分的例外(没有刻印、印字的无花纹的片剂等)以外，外形信息(圆·椭圆等形状、直径·长径/短径等的大小)、由附加于药剂上的刻印或印字产生的识别信息以及药剂的色彩信息等的组合使各个药剂带有特征。即，通过从拍摄药剂得到的图像提取这些信息，从而原理上能够识别药物种类。

4、药剂的色彩信息是使药剂带有特征的信息源，但在设想各种光环境下的使用的情况下，无法期待同一药剂的各个拍摄图像上的色彩的再现性。另外，关于外形信息，药剂的大多数为圆形或者椭圆形，几乎所有的药剂的大小处于约4毫米～约3厘米之间，形状类似的药剂存在多个。并且，用户未必从正上方拍摄药剂，并且药剂具有厚度且沿截面方向具有各种形状，因此在拍摄图像上药剂的形状信息可能成为再现性低的信息，难以说是可靠性高的信息。

5、另一方面，附加于药剂的表面的识别信息包括使各个药剂带有特征的丰富的信息(多个文字·记号的组合、排布等)。附加于药剂的表面的识别信息主要存在刻印类型的识别信息以及印字类型的识别信息这两种。从印字类型的药剂的拍摄图像来提取印字部信息由于药剂上的印字部与非印字部的对比度较高，因此比较容易。另一方面，在刻印类型的药剂中，存在难以从拍摄图像确保药剂上的刻印部与非刻印部的对比度的情况。尤其是，在不利用专用的照明系统的情况、刻印较浅/细/小等的情况下该倾向变得显著。

6、鉴于这些情况，为了在各种光环境下实现高精度的药剂识别，而存在将刻印信息或印字信息作为主要的信息源、将色彩信息、尺寸·形状信息作为次要的信息源并在此基础上从刻印类型的药剂稳健地提取识别信息的课题。

7、在非专利文献1所记载的发明中，为了刻印信息提取而通过图像处理从梯度信息(边缘信息)得到药剂的刻印或印字信息。在该情况下，在梯度信息中除了刻印或印字的信息以外，还混合有药剂的外形信息。在药剂识别中外形信息也是有用的信息，但如上述那样，在刻印类型的药剂(尤其是刻印较浅/小/细情况)中，相对于外形信息，对识别有用的刻印信息相对降低，带来精度降低。

8、本发明是鉴于这样的情况而作出的，目的在于提供实现附加有刻印和/或印字的药剂的高精度、简便且可用性高的识别的药剂识别装置、药剂识别方法及程序、药剂识别系统、药剂载置台、照明装置、拍摄辅助装置、已学习模型以及学习装置。

9、用于解决课题的方案

10、用于达成上述目的的药剂识别装置的一个方案为一种药剂识别装置，其中，药剂识别装置具有：图像取得部，其取得对附加有刻印和/或印字的识别对象药剂进行拍摄而得到的拍摄图像；药剂检测部，其从拍摄图像检测识别对象药剂的区域；刻印印字提取部，其对拍摄图像的至少识别对象药剂的区域进行处理而取得将识别对象药剂的刻印和/或印字提取出的刻印印字提取图像；以及第一药物种类辨识部，其输入刻印印字提取图像而推断识别对象药剂的药物种类，并取得识别对象药剂的药物种类的候补。根据本方案，能够实现附加有刻印和/或印字的药剂的高精度、简便且可用性高的识别。

11、优选的是，刻印印字提取部包括输入附加有刻印和/或印字的药剂的第一图像而输出将药剂的刻印和/或印字提取出的第二图像的第一已学习模型，第一药物种类辨识部包括输入第二图像而输出与药剂的刻印和/或印字对应的药剂的药物种类的第二已学习模型。通过使用已学习模型，能够取得精度高的刻印印字提取图像，并且能够在短时间内取得识别对象药剂的药物种类的候补。

12、优选的是，药剂识别装置具有输入拍摄图像的至少识别对象药剂的区域而推断识别对象药剂的药物种类的第二药物种类辨识部，第一药物种类辨识部将第二药物种类辨识部的推断结果与第一药物种类辨识部的推断结果综合而取得识别对象药剂的药物种类的候补，第二药物种类辨识部包括输入第一图像而输出药剂的药物种类的第三已学习模型。通过将从识别对象药剂的区域基于形状信息、色彩信息等推断出的识别对象药剂的药物种类与第一药物种类辨识部的推断结果综合，从而能够更加精度良好地取得识别对象药剂的药物种类的候补。

13、优选的是，药剂识别装置具有取得包括多个药剂的形状、大小以及颜色中的至少一个的药剂随附信息的药剂随附信息取得部，第一药物种类辨识部将药剂随附信息与第一药物种类辨识部的推断结果综合而取得识别对象药剂的药物种类的候补。通过将药剂随附信息与第一药物种类辨识部的推断结果综合，从而能够更加精度良好地取得识别对象药剂的药物种类的候补。

14、优选的是，图像取得部取得对识别对象药剂以及标识进行拍摄而得到的拍摄图像，图像取得部具有基于标识进行拍摄图像的拍摄距离以及拍摄视点的标准化而取得标准化图像的图像修正部，药剂检测部从标准化图像检测识别对象药剂的区域。通过使用进行了拍摄距离以及拍摄视点的标准化的标准化图像，从而能够不依赖于拍摄环境地检测一定的识别对象药剂的区域。另外，能够进行与以被标准化了的拍摄距离以及拍摄视点取得的主图像的模板匹配。

15、优选的是，图像取得部取得对多个aruco标识、多个圆形标识或多个四边形标识进行拍摄而得到的拍摄图像。通过使用aruco标识，能够更适当且稳健地取得标准化图像。通过使用圆形标识、或四边形标识，从而基于深度学习的检测变得容易。

16、优选的是，圆形标识包括同心状的圆形，四边形标识包括同心状的四边形。由此，能够容易决定标识的中心点坐标，并相对于各种噪声稳健地取得标准化图像。

17、优选的是，图像取得部取得对识别对象药剂以及成为基准的灰色的颜色进行拍摄而得到的拍摄图像，图像修正部基于灰色的颜色进行拍摄图像的色调修正。通过使用成为基准的灰色的颜色，从而能够适当地进行拍摄图像的色调修正。并且，尤其是能够期待能够在刻印类型的药剂中确保刻印部与非刻印部的对比度的效果。

18、用于达成上述目的的药剂识别系统的一个方案为一种药剂识别系统，其具有能够相互通信的便携终端以及服务器，其中，便携终端具有取得对附加有刻印和/或印字的识别对象药剂进行拍摄而得到的拍摄图像的图像取得部，便携终端或服务器具有从拍摄图像检测识别对象药剂的区域的药剂检测部，服务器具有：刻印印字提取部，其对拍摄图像的至少识别对象药剂的区域进行处理而取得将识别对象药剂的刻印和/或印字提取出的刻印印字提取图像；以及第一药物种类辨识部，其输入刻印印字提取图像而推断识别对象药剂的药物种类，并取得识别对象药剂的药物种类的候补，便携终端还具有使识别对象药剂的药物种类的候补显示于显示器的显示控制部。根据本方案，能够实现附加有刻印和/或印字的药剂的高精度、简便且可用性高的识别。

19、优选的是，刻印印字提取部包括输入附加有刻印和/或印字的药剂的第一图像而输出将药剂的刻印和/或印字提取出的第二图像的第一已学习模型，第一药物种类辨识部包括输入第二图像而输出与药剂的刻印和/或印字对应的药剂的药物种类的第二已学习模型。通过使用已学习模型，从而能够取得精度高的刻印印字提取图像，并且能够在短时间内取得识别对象药剂的药物种类的候补。

20、优选的是，服务器具有输入拍摄图像的至少识别对象药剂的区域而推断识别对象药剂的药物种类的第二药物种类辨识部，第一药物种类辨识部将第二药物种类辨识部的推断结果与第一药物种类辨识部的推断结果综合而取得识别对象药剂的药物种类的候补，第二药物种类辨识部包括输入第一图像而输出药剂的药物种类的第三已学习模型。通过将从识别对象药剂的区域推断出的识别对象药剂的药物种类与第一药物种类辨识部的推断结果综合，从而能够更加精度良好地取得识别对象药剂的药物种类的候补。

21、优选的是，服务器具有取得包括多个药剂的形状、大小以及颜色中的至少一个的药剂随附信息的药剂随附信息取得部，第一药物种类辨识部将药剂随附信息与第一药物种类辨识部的推断结果综合而取得识别对象药剂的药物种类的候补。通过将药剂随附信息与第一药物种类辨识部的推断结果综合，从而能够更加精度良好地取得识别对象药剂的药物种类的候补。

22、优选的是，便携终端具有相机以及显示器，图像取得部取得由相机对识别对象药剂以及标识进行拍摄而得到的拍摄图像，便携终端或服务器具有基于标识进行拍摄图像的拍摄距离以及拍摄视点的标准化而取得标准化图像的图像修正部，药剂检测部从标准化图像检测识别对象药剂的区域。由此，能够利用服务器来辨识由便携终端的相机拍摄到的识别对象药剂的药物种类的候补，并使该候补显示于便携终端的显示器。

23、优选的是，识别对象药剂载置于灰色的颜色的载置面，便携终端具有基于灰色的颜色进行相机的曝光修正的曝光修正部。通过使用成为基准的灰色的颜色进行曝光修正，从而能够适当地取得药剂的颜色。并且，尤其是能够期待能够在刻印类型的药剂中确保刻印部与非刻印部的对比度的效果。

24、优选的是，图像取得部取得以成为标准的拍摄距离以及拍摄视点拍摄到的拍摄图像。通过使用以拍摄距离以及拍摄视点拍摄到的拍摄图像，从而能够再现性高地提取药剂的形状信息，能够期待识别精度的提高。

25、优选的是，图像取得部取得包括多个识别对象药剂的拍摄图像，药剂检测部检测多个识别对象药剂各自的区域，刻印印字提取部取得与多个识别对象药剂分别对应的多个刻印印字提取图像，第一药物种类辨识部取得与多个识别对象药剂分别对应的药物种类的候补。这样，即使是同时拍摄多个识别对象药剂而得到的拍摄图像，也能够取得与多个识别对象药剂分别对应的药物种类的候补。

26、优选的是，第一药物种类辨识部取得识别对象药剂的多个药物种类的候补，第一药物种类辨识部取得多个药物种类的候补各自的主图像，第一药物种类辨识部进行刻印印字提取图像与主图像的模板匹配。通过使用模板匹配，从而能够更加精度良好地限定识别对象药剂的药物种类的候补。需要说明的是，模板匹配期望针对旋转方向以及并行移动方向来进行。

27、优选的是，药剂识别装置或药剂识别系统具有使拍摄图像的至少识别对象药剂的区域的图像、刻印印字提取图像以及刻印和/或印字被强调了的识别对象药剂的图像中的至少一个图像显示于显示器的显示控制部，显示控制部还使识别对象药剂的药物种类的候补的主图像能够选择地显示于显示器。通过使识别对象药剂的药物种类的候补的主图像能够选择地显示于显示器，从而用户能够视觉确认性高且容易地选择识别对象药剂的正解药剂。

28、优选的是，显示控制部使拍摄图像的至少识别对象药剂的区域的图像、刻印印字提取图像以及刻印和/或印字被强调了的识别对象药剂的图像中的至少一个图像与识别对象药剂的药物种类的候补的主图像以将刻印和/或印字的朝向一致的方式显示。通过以使刻印和/或印字的朝向一致的方式显示，从而能够使用户容易地选择识别对象药剂的正解药剂。

29、优选的是，显示控制部使能够输入字符串的检索窗显示于显示器，第一药物种类辨识部基于输入到检索窗的字符串来特定识别对象药剂的药物种类。通过使用检索窗，即使在由基于拍摄图像的药剂识别得到的药剂候补不包括正解药剂的情况下，也能够精度良好地特定识别对象药剂的正解药剂。

30、用于达成上述目的的药剂载置台的一个方案为一种药剂载置台，其为了拍摄上述的药剂识别装置或药剂识别系统的拍摄图像而使用，其中，药剂载置台具有载置识别对象药剂的载置面，载置面的颜色为灰色，在载置面配置有多个标识。根据本方案，能够适当地取得标准化图像，并且能够适当地进行拍摄图像的色调修正，并且能够在刻印类型的药剂中确保刻印部与非刻印部的对比度。

31、优选的是，多个标识分别为圆形标识或四边形标识。由此，基于深度学习的检测变得容易。

32、优选的是，圆形标识包括同心状的圆形，四边形标识包括同心状的四边形。由此，能够容易决定标识的中心点坐标，并相对于各种噪声稳健地取得标准化图像。

33、优选的是，载置面设置有载置识别对象药剂的凹陷构造。凹陷构造包括凹陷、槽、凹坑以及孔。由此，能够静置识别对象药剂。作为药剂载置台的材质，也可以使用纸、合成树脂、纤维、橡胶或玻璃。药剂载置台能够基于住院的患者自备的药剂、在急救运送时患者服用着的药剂以及在家的剩余药的识别(鉴别)、或分拣进行了一包化但由于处方变更等而未使用的药剂或被退货了的一包化药的药剂的目的而使用。

34、用于达成上述目的的照明装置的一个方案为一种照明装置，其为了拍摄上述的药剂识别装置或药剂识别系统的拍摄图像而使用，其中，照明装置具有向识别对象药剂分别从不同的多个方向照射照明光的多个光源。根据本方案，能够拍摄分别从多个方向照射了照明光的多个拍摄图像，能够拍摄期望的拍摄图像。

35、用于达成上述目的的拍摄辅助装置的一个方案为一种拍摄辅助装置，其为了拍摄上述的药剂识别装置或药剂识别系统的拍摄图像而使用，其中，拍摄辅助装置具有：药剂载置台，其具有载置识别对象药剂的载置面；以及照明装置，其向载置于载置面的识别对象药剂照射照明光，载置面的颜色为灰色，在载置面配置有多个标识，照明装置具有向识别对象药剂分别从不同的多个方向照射照明光的多个光源。根据本方案，能够拍摄期望的拍摄图像，能够适当地取得标准化图像，并且能够适当地进行拍摄图像的色调修正，并且能够在刻印类型的药剂中确保刻印部与非刻印部的对比度。

36、用于达成上述目的的药剂识别方法的一个方案为一种药剂识别方法，其中，药剂识别方法具有：图像取得工序，取得对附加有刻印和/或印字的识别对象药剂进行拍摄而得到的拍摄图像；药剂检测工序，从拍摄图像检测识别对象药剂的区域；刻印印字提取工序，对拍摄图像的至少识别对象药剂的区域进行处理而取得将识别对象药剂的刻印和/或印字提取出的刻印印字提取图像；以及第一药物种类辨识工序，输入刻印印字提取图像而推断识别对象药剂的药物种类，并取得识别对象药剂的药物种类的候补。根据本方案，能够实现附加有刻印和/或印字的药剂的高精度、简便且可用性高的识别。

37、优选的是，刻印印字提取工序使用输入附加有刻印和/或印字的药剂的第一图像而输出将药剂的刻印和/或印字提取出的第二图像的第一已学习模型来取得刻印印字提取图像，第一药物种类辨识工序使用输入第二图像而输出与药剂的刻印和/或印字对应的药剂的药物种类的第二已学习模型来推断识别对象药剂的药物种类。通过使用已学习模型，从而能够取得精度高的刻印印字提取图像，并且能够在短时间内取得识别对象药剂的药物种类的候补。

38、用于达成上述目的的程序的一个方案为一种程序，其中，程序用于使计算机执行上述所记载的药剂识别方法。记录有该程序的计算机能够读取的非暂时性存储介质也可以包含于本方案。根据本方案，能够实现附加有刻印和/或印字的药剂的高精度、简便且可用性高的识别。

39、用于达成上述目的的已学习模型的一个方案为一种已学习模型，其中，已学习模型利用以将附加有刻印和/或印字的药剂的刻印和/或印字提取出的第二图像以及与刻印和/或印字对应的药剂的药物种类作为集合的学习数据集进行机器学习而得到。通过根据将附加有刻印和/或印字的药剂的刻印和/或印字提取出的图像输出与刻印和/或印字对应的药剂的药物种类，从而能够不受拍摄环境的影响地辨识药剂的药物种类。

40、优选的是，在第二图像附加有噪声。通过附加噪声，从而能够使获得了对于拍摄环境的变动的稳健性的已学习模型进行学习。

41、用于达成上述目的的学习装置的一个方案为一种学习装置，其中，学习装置具有：学习数据收集部，其收集以将识别对象药剂的刻印和/或印字提取出的刻印印字提取图像以及识别对象药剂的正解的药物种类的信息作为集合的再学习数据集；以及再学习部，其使用收集到的再学习数据集使第二已学习模型进行再学习，第二已学习模型输入将药剂的刻印和/或印字提取出的第二图像而输出与药剂的刻印和/或印字对应的药剂的药物种类。通过使第二已学习模型进行再学习，从而能够进一步精度良好地输出药剂的药物种类。

42、用于达成上述目的的学习装置的其他方案为一种学习装置，其中，学习装置具有：学习数据收集部，其收集以对附加有刻印和/或印字的识别对象药剂进行拍摄而得到的拍摄图像以及由上述的药剂识别装置或药剂识别系统取得的识别对象药剂的药物种类的信息作为集合的再学习数据集；以及再学习部，其使用收集到的再学习数据集使第三已学习模型进行再学习。通过使第三已学习模型进行再学习，从而能够进一步精度良好地输出药剂的药物种类。

43、用于达成上述目的的学习装置的其他方案为一种学习装置，其中，学习装置具有：学习数据收集部，其收集以对附加有刻印和/或印字的识别对象药剂进行拍摄而得到的拍摄图像以及由上述的药剂识别装置或药剂识别系统取得的识别对象药剂的药物种类的信息作为集合的学习数据集；以及学习部，其使用收集到的学习数据集使第四已学习模型进行学习，第四已学习模型输入附加有刻印和/或印字的药剂的第一图像而输出药剂的药物种类。根据本方案，通过代替第三已学习模型而使用新学习的第四已学习模型，从而能够输出识别对象药剂的药物种类的候补。

44、用于达成上述目的的药剂识别装置的其他方案为一种药剂识别装置，其中，药剂识别装置具有：图像取得部，其取得对附加有刻印和/或印字的识别对象药剂进行拍摄而得到的拍摄图像；药剂检测部，其从拍摄图像检测识别对象药剂的区域；刻印印字提取部，其对拍摄图像的至少识别对象药剂的区域进行处理而取得将识别对象药剂的刻印和/或印字提取出的刻印印字提取图像；以及显示控制部，其使拍摄图像的至少识别对象药剂的区域的图像、刻印印字提取图像以及刻印和/或印字被强调了的识别对象药剂的图像中的至少一个图像以使刻印和/或印字的朝向正立的方式显示于显示器。根据本方案，通过使刻印和/或印字的朝向正立，从而能够将与识别对象药剂相关的图像向用户容易观察地显示。

45、优选的是，刻印印字提取部包括输入附加有刻印和/或印字的药剂的第一图像而输出将药剂的刻印和/或印字提取出的第二图像的第一已学习模型。通过使用已学习模型，从而能够取得精度高的刻印印字提取图像。

46、优选的是，显示控制部取得识别对象药剂的主图像，且识别对象药剂的主图像为刻印和/或印字的朝向正立了的主图像，显示控制部进行基于拍摄图像的至少识别对象药剂的区域的图像、刻印印字提取图像以及刻印和/或印字被强调了的识别对象药剂的图像中的至少一个图像与主图像的模板匹配的旋转方向的对照。通过使用基于模板匹配的旋转方向的对照，从而能够使刻印和/或印字的朝向适当地正立。

47、优选的是，显示控制部包括输入附加有刻印和/或印字的药剂的第一图像而输出使药剂的刻印和/或印字的朝向正立了的第三图像的第五已学习模型。通过使用已学习模型，从而能够使刻印和/或印字的朝向适当地正立。

48、优选的是，显示控制部使能够输入文字信息的检索窗显示于显示器，药剂识别装置具有：检索部，其基于输入到检索窗的文字信息来检索识别对象药剂的药物种类的候补；以及第一药物种类辨识部，其输入刻印印字提取图像而推断识别对象药剂的药物种类，并取得识别对象药剂的药物种类的候补，显示控制部将第一药物种类辨识部中取得的表示识别对象药剂的药物种类的最有力候补的文字信息向检索窗自动输入。通过将表示识别对象药剂的药物种类的最有力候补的文字信息向检索窗自动输入，从而用户能够迅速地检索识别对象药剂。

49、优选的是，显示控制部显示由检索部检索到的识别对象药剂的药物种类的候补。由此，用户能够视觉确认检索结果。

50、用于达成上述目的的药剂识别系统的其他方案为一种药剂识别系统，其具有能够相互通信的便携终端以及服务器，其中，便携终端具有取得对附加有刻印和/或印字的识别对象药剂进行拍摄而得到的拍摄图像的图像取得部，便携终端或服务器具有从拍摄图像检测识别对象药剂的区域的药剂检测部，服务器具有对拍摄图像的至少识别对象药剂的区域进行处理而取得将识别对象药剂的刻印和/或印字提取出的刻印印字提取图像的刻印印字提取部，便携终端还具有使拍摄图像的至少识别对象药剂的区域的图像、刻印印字提取图像以及刻印和/或印字被强调了的识别对象药剂的图像中的至少一个图像以使刻印和/或印字的朝向正立的方式显示于显示器的显示控制部。根据本方案，通过使刻印和/或印字的朝向正立，从而能够将与识别对象药剂相关的图像向用户容易观察地显示。

51、用于达成上述目的的药剂识别方法的其他方案为一种药剂识别方法，其中，药剂识别方法包括：图像取得工序，取得对附加有刻印和/或印字的识别对象药剂进行拍摄而得到的拍摄图像；药剂检测工序，从拍摄图像检测识别对象药剂的区域；刻印印字提取工序，对拍摄图像的至少识别对象药剂的区域进行处理而取得将识别对象药剂的刻印和/或印字提取出的刻印印字提取图像；以及显示控制工序，使拍摄图像的至少识别对象药剂的区域的图像、刻印印字提取图像以及刻印和/或印字被强调了的识别对象药剂的图像中的至少一个图像以使刻印和/或印字的朝向正立的方式显示于显示器。根据本方案，通过使刻印和/或印字的朝向正立，从而能够将与识别对象药剂相关的图像向用户容易观察地显示。

52、用于达成上述目的的输出物的一个方案为一种输出物，其为了拍摄上述的药剂识别装置或上述的药剂识别系统的拍摄图像而使用，其中，输出物具有：个人信息显示区域，其显示对个人进行识别的信息；以及载置区域，其用于载置个人的识别对象药剂。根据本方案，能够特定个人，并且识别个人的药剂。

53、优选的是，对个人进行识别的信息包括条形码。通过利用读取装置读取该条形码，从而能够使个人的特定自动化。

54、优选的是，载置区域的颜色为灰色，在载置区域配置有多个标识。通过对载置于载置区域的药剂的图像进行拍摄，从而能够适当地取得标准化图像，并且能够适当地进行拍摄图像的色调修正，并且能够在刻印类型的药剂中确保刻印部与非刻印部的对比度。

55、用于达成上述目的的输出物的制造方法的一个方案为一种输出物的制造方法，其中，输出物的制造方法包括：取得对个人进行识别的信息的工序；以及在印刷介质配置个人信息显示区域以及载置区域并进行印刷的工序。根据本方案，能够在印刷介质印刷能够特定个人并且识别个人的药剂的输出物。

56、发明效果

57、根据本发明，能够实现附加有刻印和/或印字的药剂的高精度、简便且可用性高的识别。