基于自动驾驶车辆的测试评价方法、评价系统及直播装置与流程

本发明涉及车辆测试评价领域，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的测试评价方法、评价系统及直播装置。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，自动驾驶汽车是当前汽车行业发展较为热门的发展领域，可以极大地改善交通效率、提高行车安全与舒适度。但是由于自动驾驶汽车本身的优越性，包括自动驾驶汽车可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动操作机动车辆。

2、但是自动驾驶汽车的技术尚未成熟，每一项新技术的落地都存在许多的不确定性，需要进行全面、客观和准确的测试。而现有技术对于自动驾驶汽车的测试过程效率较低，测试人员和开发人员的信息不对称，不能实时共享数据的测试结果，容易产生数据孤岛，影响后期数据评价结果的准确性。

3、因此，现有技术还有待于进一步的发展。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的测试评价不完整，测试过程不能共享，无法完成实时性较强测试任务的问题，本发明提出一种基于自动驾驶车辆的测试评价方法、评价系统及直播装置，可以使得测试人员、开发人员以及第三方人员及时查看测试进程并实现测试任务实时共享以及可以结合测试目标查看测试评价结果。

2、本发明的第一方面提供一种基于自动驾驶车辆的测试评价方法，包括：

3、采集测试参与者的测试数据，所述测试数据包括实时数据；

4、基于所述实时数据计算得到有效数据；

5、将所述实时数据和所述有效数据与测试评价维度匹配以生成测试评价结果，所述测试评价维度包括功能性评价维度、舒适性评价维度和法规性评价维度。

6、可选的，所述功能性评价维度包括偏离车道风险、变道行驶风险、避障预警风险和车辆追尾风险；

7、所述舒适性评价维度包括舒适性和冲击舒适性；

8、所述法规性评价维度包括超速、不按车道行驶、会车横向距离过近、违反禁令标志和人行道未避让行人。

9、可选的，将所述实时数据和所述有效数据与测试评价维度匹配以生成测试评价结果包括：

10、将所述实时数据和所述有效数据与所述测试评价维度匹配并生成测试分数，所述匹配的方式包括线性化匹配、正态分布和0/1规则；

11、根据测试成功阈值评价所述测试分数，若所述测试分数超出测试成功阈值，所述测试评价结果为失败；

12、若所述测试分数在测试成功阈值内，所述测试评价结果为成功。

13、可选的，采集测试参与者的测试数据还包括：

14、在所述测试参与者上配置数据终端，所述数据终端用于采集实时数据并上传至管理终端。

15、可选的，在所述测试参与者上配置数据终端，还包括：

16、基于所述数据终端连接主车和周边车辆的车载设备以分别采集所述主车和周边车辆的实时数据；以及

17、将所述数据终端与云平台连接。

18、可选的，所述实时数据包括测试参与者的实时位置、速度、加速度、横摆角速度、与车道线距离、与车道线夹角和方向盘转角；

19、基于所述实时数据通过目标识别算法获得所述有效数据，所述有效数据包括测试参与者类型、相对距离、相对速度、相对加速度、ttc和thw。

20、可选的，所述测试数据还包括直播视频，将所述有效数据以水印的形式叠加至所述直播视频以形成测试视频。

21、可选的，将所述有效数据以水印的形式叠加至所述直播视频以形成测试视频，包括：

22、将所述测试视频实时传输至虚拟测试空间，所述虚拟测试空间被配置在云平台。

23、本发明的第二方面提供一种基于自动驾驶车辆的测试评价系统，包括：

24、采集单元，用于采集测试参与者的测试数据，所述测试数据包括实时数据；

25、计算单元，用于基于所述实时数据计算得到有效数据；

26、评价单元，用于将所述实时数据和所述有效数据与测试评价维度匹配以生成测试评价结果，所述测试评价维度包括功能性评价维度、舒适性评价维度和法规性评价维度。

27、可选的，所述采集单元还用于在所述测试参与者上配置数据终端，所述数据终端用于采集实时数据和直播视频，并将所述有效数据以水印的形式叠加至所述直播视频以形成测试视频。

28、可选的，所述计算单元还包括虚拟单元，所述虚拟单元将所述测试视频实时传输至虚拟测试空间，所述虚拟测试空间被配置在云平台。

29、可选的，所述评价单元还包括维度单元，所述维度单元包括功能性评价维度，舒适性评价维度和法规性评价维度；

30、所述功能性评价维度包括偏离车道风险、变道行驶风险、避障预警风险和车辆追尾风险；

31、所述舒适性评价维度包括舒适性和冲击舒适性；

32、所述法规性评价维度包括超速、不按车道行驶、会车横向距离过近、违反禁令标志和人行道未避让行人；

33、将所述实时数据，所述有效数据与所述测试评价维度匹配并生成测试分数，所述匹配的方式包括线性化匹配、正态分布和0/1规则；

34、根据测试成功阈值评价所述测试分数，若所述测试分数超出测试成功阈值，所述测试评价结果为失败；

35、若所述测试分数在测试成功阈值内，所述测试评价结果为成功。

36、本发明的第三方面提供一种基于自动驾驶车辆的测试直播装置，包括：

37、传感器模块，用于采集测试参与者的测试数据，所述测试数据包括实时数据和直播视频；

38、直播模块，用于将有效数据以水印的形式叠加至所述直播视频以形成测试视频并发送至云平台，所述有效数据基于所述实时数据通过目标识别算法计算获得；

39、数据链路，用于将所述直播装置与云平台连接以使得所述直播模块将所述测试视频发送至云平台。

40、可选的，所述直播模块包括时间同步子模块、视频编码子模块、结构化数据压缩子模块、私有化数据协议转化子模块；

41、所述时间同步子模块用以设置所述测试视频发送至云平台的时延在预设时延范围内；

42、所述视频编码子模块用以实现测试视频的传输效率；

43、所述结构化数据压缩子模块用以降低所述测试视频的内存；

44、所述私有化数据协议转化子模块用以保证所述测试视频的私密性。

45、本发明的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行如本发明第一方面所述的方法。

46、本发明的第五方面，提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行如本发明第一方面所述的方法。

47、通过采集实时数据和直播视频获得测试过程中的有效数据和测试的实际图像展示，通过将实时数据通过目标识别算法计算得到有效数据排除了多余数据和无关数据的干扰，并且通过将有效数据以水印的形式叠加至直播视频获得测试视频可使得测试人员、研发人员及第三方人员排除场景的限制以获得实时的数据观测效果。

48、通过将实时数据、有效数据和测试评价维度匹配以生成测试评价结果，提高了测试评价的准确性，且测试评价维度的多样性维度选择可以满足测试的评价需求，包括对自动驾驶车辆的功能性、舒适性和法规性的要求，提高了测试评价的准确性，以及提高了测试评价的质量和效率。