图像分割方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种图像分割方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车持有量的增加，城市泊车位越发狭小，泊车环境越发复杂。自动泊车系统的出现，可帮助用户实现自动泊车，车辆抵达停车场后，驾驶员可直接下车，汽车可自行寻找合适车位泊车。

2、自动泊车系统所包含的图像处理系统，通常不对获取的图像数据进行分割处理，即使对于所获取的图像数据进行分割处理，但采用的方法一般是灰度阈值分割，直方图分割等方法，虽然图像分割处理速度较快，但分割效果十分不佳。

技术实现思路

1、本发明提供了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，以解决图像处理的效果较差的问题，提高图像分割效果。

2、根据本发明的一方面，提供了一种图像分割方法，包括：

3、获取车辆的倒车影像中的目标视频帧作为待处理图像，对所述待处理图像进行处理，得到至少一张目标处理图像；

4、基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像，其中，所述图像分割模型包括至少一个残差层；

5、根据所述目标分割图像控制所述车辆进行泊车。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种图像分割装置，包括：

7、图像获取模块，用于获取车辆的倒车影像中的目标视频帧作为待处理图像，对所述待处理图像进行处理，得到至少一张目标处理图像；

8、图像分割模块，用于基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像，其中，所述图像分割模型包括至少一个残差层；

9、泊车控制模块，用于根据所述目标分割图像控制所述车辆进行泊车。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的图像分割方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的图像分割方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的倒车影像中的目标视频帧作为待处理图像，对所述待处理图像进行处理，得到至少一张目标处理图像；基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像，其中，所述图像分割模型包括至少一个残差层；根据所述目标分割图像控制所述车辆进行泊车，能够在倒车的过程中，自动实现图像的精准分割，解决了图像处理的效果较差的问题，取到了提高图像分割效果的有益效果。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行处理，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像的图像分辨率进行滤波处理，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多张所述初始滤波图像确定至少一张目标处理图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像分割模型包括输入层、隐藏层和输出层；其中，所述输入层包括至少一个输入单元，所述输入单元包括卷积层和激活层；所述隐藏层包括多个残差层；所述输出层包括卷积层和元素操作层。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述残差层包括多个卷积层，所述多个卷积层依次串行连接，所述多个卷积层中第一个卷积层和最后一个卷积层的卷积核的尺寸小于中间的卷积层的卷积核的尺寸。

8.一种图像分割装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的图像分割方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的倒车影像中的目标视频帧作为待处理图像，对所述待处理图像进行处理，得到至少一张目标处理图像；基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像，其中，所述图像分割模型包括至少一个残差层；根据所述目标分割图像控制所述车辆进行泊车。解决了图像处理的效果较差的问题，取到了提高图像分割效果的有益效果。

技术研发人员：董昊,刘朝阳,吴明哲,徐雷,李卓潼
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13