中断航迹关联方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及计算机，具体涉及一种中断航迹关联方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、在雷达数据处理领域，目标跟踪、态势感知、信息融合等任务特别依赖于航迹段关联，如果航迹发生中断，将会对这类任务产生十分恶劣的影响，造成巨大的损失。引发航迹中断的原因有很多，例如目标的高速机动、目标的故意停止、传感器的检测概率低、传感器的采样间隔长、杂波以及电磁干扰等。现有中断航迹关联方案主要有两种，第一种是：通过依靠中断前的航迹信息进行航迹预测，而后对预测的航迹与新获得的航迹信息构建特征相似度计算；第二种是：直接针对航迹中断前的特征和新获得的航迹进行特征相似度计算。

2、然而，第一种中断航迹关联方案严重依赖航迹预测的准确性，由于目标的机动性、测量工具的误差等原因，并不能很准确地预测航迹；尤其是基于卡尔曼滤波的航迹预测，一旦缺少新航向信息，就无法预测航迹轨迹。第二种中断航迹关联方案主要是通过构建目标的行为特征，并分析航迹中断前后的行为特征，计算航迹相似度；由于目标的场景多样，泛化特征困难，会导致相似度计算结果不够准确，进而导致无法准确地关联中断航迹。

3、因此，现有中断航迹关联方案的准确性有待提高。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种中断航迹关联方法、装置、存储介质及电子设备，以提高中断航迹关联的准确性。

2、本申请实施例提供了一种中断航迹关联方法，该中断航迹关联方法包括：

3、获取中断前航迹和中断后航迹；

4、从中断前航迹中提取至少一个目标点位信息，并从中断后航迹中提取至少一个目标点位信息，以得到包括多个目标点位信息的点位信息序列；

5、确定点位信息序列中的每个目标点位信息对应的点位特征信息；

6、根据点位信息序列中的各个目标点位信息对应的点位特征信息，确定点位信息序列中的每个目标点位信息对应的与点位信息序列中的其他目标点位信息相关的目标特征信息；

7、根据点位信息序列中的各个目标点位信息对应的目标特征信息，对中断前航迹和中断后航迹进行关联。

8、本申请实施例还提供了一种中断航迹关联装置，该中断航迹关联装置包括：

9、获取模块，用于获取中断前航迹和中断后航迹；

10、提取模块，用于从中断前航迹中提取至少一个目标点位信息，并从中断后航迹中提取至少一个目标点位信息，以得到包括多个目标点位信息的点位信息序列；

11、第一确定模块，用于确定点位信息序列中的每个目标点位信息对应的点位特征信息；

12、第二确定模块，用于根据点位信息序列中的各个目标点位信息对应的点位特征信息，确定点位信息序列中的每个目标点位信息对应的与点位信息序列中的其他目标点位信息相关的目标特征信息；

13、关联模块，用于根据点位信息序列中的各个目标点位信息对应的目标特征信息，对中断前航迹和中断后航迹进行关联。

14、其中，第二确定模块具体用于：

15、将点位信息序列中的各个目标点位信息对应的点位特征信息输入已训练的注意力机制模型中进行处理，以得到点位信息序列中的每个目标点位信息对应的与点位信息序列中的其他目标点位信息相关的目标特征信息。

16、其中，关联模块包括：

17、输入单元，用于将点位信息序列中的各个目标点位信息对应的目标特征信息输入已训练的分类模型中，以得到分类结果，分类结果用于指示中断前航迹和中断后航迹是否存在关联；

18、关联单元，用于当分类结果指示中断前航迹和中断后航迹存在关联时，将中断前航迹和中断后航迹进行关联。

19、其中，第一确定模块包括：

20、第一处理单元，用于对点位信息序列中的每个目标点位信息进行离散化处理，以得到对应的离散化点位信息；

21、确定单元，用于根据离散化点位信息确定点位信息序列中的每个目标点位信息对应的点位特征信息。

22、其中，目标点位信息包括点位经度的连续变量数据和点位纬度的连续变量数据；第一处理单元具体用于：

23、对点位信息序列中的每个目标点位信息所包括的点位经度的连续变量数据和点位纬度的连续变量数据进行度分秒转换，得到对应的点位经度的整度部分数据、分度部分数据和秒度部分数据以及点位纬度的整度部分数据、分度部分数据和秒度部分数据；

24、对秒度部分数据进行取整，得到取整后秒度部分数据，而得到包括整度部分数据、分度部分数据和取整后秒度部分数据的离散化点位信息。

25、其中，目标点位信息包括点位航速的连续变量数据和点位航向的连续变量数据；第一处理单元具体用于：

26、对点位信息序列中的每个目标点位信息所包括的点位航速的连续变量数据和点位航向的连续变量数据进行取整，得到对应的取整后点位航速数据和取整后点位航向数据，而得到包括取整后点位航速数据和取整后点位航向数据的离散化点位信息。

27、其中，确定单元具体用于：

28、对点位信息序列中的每个目标点位信息对应的离散化点位信息进行编码处理，以得到对应的点位特征信息。

29、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于处理器进行加载，以执行上述任一项的中断航迹关联方法中的步骤。

30、本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，执行上述任一项的中断航迹关联方法中的步骤。

31、本申请提供的中断航迹关联方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取中断前航迹和中断后航迹，然后从中断前航迹中提取至少一个目标点位信息，并从中断后航迹中提取至少一个目标点位信息，以得到包括多个目标点位信息的点位信息序列，之后确定点位信息序列中的每个目标点位信息对应的点位特征信息，并根据点位信息序列中的各个目标点位信息对应的点位特征信息，确定点位信息序列中的每个目标点位信息对应的与点位信息序列中的其他目标点位信息相关的目标特征信息，接着根据点位信息序列中的各个目标点位信息对应的目标特征信息，对中断前航迹和中断后航迹进行关联，从而在对中断航迹进行关联时，能够抽取中断前航迹和中断后航迹的关联特征，并基于抽取到的中断前航迹和中断后航迹的关联特征进行中断航迹关联，无需对航迹数据进行复杂计算，且能够对环境自适应，因而能够提高对中断航迹进行关联的准确性。

技术特征：

1.一种中断航迹关联方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中断航迹关联方法，其特征在于，所述根据所述点位信息序列中的各个所述目标点位信息对应的所述点位特征信息，确定所述点位信息序列中的每个所述目标点位信息对应的与所述点位信息序列中的其他目标点位信息相关的目标特征信息的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的中断航迹关联方法，其特征在于，所述根据所述点位信息序列中的各个所述目标点位信息对应的所述目标特征信息，对所述中断前航迹和所述中断后航迹进行关联的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的中断航迹关联方法，其特征在于，所述确定所述点位信息序列中的每个所述目标点位信息对应的点位特征信息的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的中断航迹关联方法，其特征在于，所述目标点位信息包括点位经度的连续变量数据和点位纬度的连续变量数据；所述对所述点位信息序列中的每个所述目标点位信息进行离散化处理，以得到对应的离散化点位信息的步骤，包括：

6.根据权利要求4所述的中断航迹关联方法，其特征在于，所述目标点位信息包括点位航速的连续变量数据和点位航向的连续变量数据；所述对所述点位信息序列中的每个所述目标点位信息进行离散化处理，以得到对应的离散化点位信息的步骤，包括：

7.根据权利要求4所述的中断航迹关联方法，其特征在于，所述根据所述离散化点位信息确定所述点位信息序列中的每个所述目标点位信息对应的点位特征信息的步骤，包括：

8.一种中断航迹关联装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1-7任一项所述的中断航迹关联方法中的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1-7任一项所述的中断航迹关联方法中的步骤。

技术总结
本申请涉及一种中断航迹关联方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取中断前航迹和中断后航迹；从中断前航迹中提取至少一个目标点位信息，并从中断后航迹中提取至少一个目标点位信息，以得到点位信息序列；确定每个目标点位信息对应的点位特征信息；根据各个目标点位信息对应的点位特征信息，确定点位信息序列中的每个目标点位信息对应的与点位信息序列中的其他目标点位信息相关的目标特征信息；根据各个目标点位信息对应的目标特征信息，对中断前航迹和中断后航迹进行关联。从而能够基于中断前航迹和中断后航迹的关联特征进行中断航迹关联，无需对航迹数据进行复杂计算，且能够对环境自适应，因而能够提高中断航迹关联的准确性。

技术研发人员：王玉杰,吴飞,方四安
受保护的技术使用者：合肥讯飞数码科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13