1.一种自监督预训练目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自监督预训练目标检测方法，其特征在于，所述步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种自监督预训练目标检测方法，其特征在于，所述步骤s2还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种自监督预训练目标检测方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种自监督预训练目标检测方法，其特征在于，所述步骤s3中，粘贴的patch块编码为object query的过程包括：
6.根据权利要求1所述的一种自监督预训练目标检测方法，其特征在于，所述步骤s4中，object query和合成图的特征输入至transformer中学习，并在transformer的解码器中自注意力模块引入为object query设计的注意力掩码。
7.利要求1所述的一种自监督预训练目标检测方法，其特征在于，所述步骤s4中，对学习后的object query进行类别和边界框预测的过程包括：
8.根据权利要求1所述的一种自监督预训练目标检测系统，其特征在于，包括patch块提取模块、合成图构成模块、多尺度特征转化模块和匹配模块；
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。