一种基于视频分析的路内停车安全评价方法

本发明属于道路交通，具体是一种基于视频分析的路内停车安全评价方法。

背景技术：

1、随着机动车保有量持续增加，停车难问题日益突出，目前各大城市普遍存在路内停车泊位比例高、路外停车泊位比例低的泊位供给结构不均衡的特征。路内停车泊位一般结合非机动车道和人行道设置，有效满足了城市临时停车需求，同时也由于大幅挤压城市慢行空间，在车辆驶入、驶出和驻停期间，与行人和非机动车产生非常大的交通冲突，由此引发的交通事故多，交通安全隐患大，因此需要对路内停车泊位进行评价，为了解决上述问题，本发明提供了一种基于视频分析的路内停车安全评价方法。

技术实现思路

1、为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种基于视频分析的路内停车安全评价方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于视频分析的路内停车安全评价方法，具体方法包括：

4、步骤一：采集路内停车的高清停车视频，对获得的高清停车视频进行特征分析，获得对应的特征数据；

5、步骤二：将获得的特征数据拆分为过程数据和驻停数据；

6、步骤三：对过程数据进行量化分析；

7、步骤四：对驻停数据进行量化分析；

8、步骤五：根据步骤三和步骤四中分析得到的ttc值建立碰撞风险评价模型，对路内停车泊位进行交通安全评价，并将评价结果作为路内泊位设置和取消的依据。

9、进一步地，对过程数据进行量化分析的方法包括：

10、提取过程数据中的特征参数，选取碰撞时间ttc作为交通冲突判定指标，建立交通冲突计算模型，对机动车在驶入和驶出泊位、车辆开门过程进行碰撞冲突量化计算。

11、进一步地，建立交通冲突计算模型，对机动车在驶入和驶出泊位、车辆开门过程进行碰撞冲突量化计算的方法包括：

12、以非机动车道的道路边缘为x轴，垂直于道路边缘为y轴，构建全局坐标系；基于待停车车辆视角建立以待停车车辆为原点的局部坐标系；进行交通冲突类型判断，交通冲突类型包括待停车车辆与周围个体存在正面碰撞冲突、待停车车辆与周围个体存在追尾碰撞冲突和待停车车辆与周围个体存在侧向碰撞冲突；进行交通冲突类型的冲突评价指标计算，获得对应的ttc值。

13、进一步地，交通冲突类型判断：

14、根据待停车车辆的运动方向、位置信息和驾驶人视野范围内的个体的运动方向、位置信息，确定待停车车辆与周围个体的冲突类型；

15、若tanθ＝0且yna≥0，则待停车车辆与周围个体存在正面碰撞冲突；

16、若tanθ＝0且yna＜0，则待停车车辆与周围个体存在追尾碰撞冲突；

17、若tanθ≠0，则待停车车辆与周围个体存在侧向碰撞冲突；

18、其中，θ为冲突角度，xna和yna为冲突个体在局部坐标系中的横向和纵向位置。

19、进一步地，正面碰撞冲突和追尾碰撞冲突的ttc值计算方法：

20、对于待停车车辆i在t时刻其视野范围内存在正面碰撞或追尾碰撞冲突的个体j，安全碰撞时间ttcij(t)为：

21、

22、其中，dij(t)为t时刻待停车车辆i与其视野范围内的冲突个体j的距离，dij(t)＝|yj(t)|；yj(t)为t时刻驾驶人视野范围内的冲突个体j的纵向位置；vi(t)和vj(t)分别为t时刻待停车车辆i与其视野范围内的冲突个体j的速度。

23、进一步地，对驻停数据进行量化分析的方法包括：

24、将车辆驻停期间机动车和非机动车混行交通冲突数据集ab1进行归类分析，根据路内泊位设置后剩余的非机动车道宽度、是否有机动车和非机动车隔离带，判断是否是因为路内停车泊位设置而引起的交通冲突，并形成新的交通冲突数据集，构建交通冲突分析模型，通过交通冲突分析模型对车辆驻停期的交通冲突分析进行量化分析。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、通过设置路内泊位评价方法，实现对路内停车泊位进行评价，为后续路内泊位的设置和取消提供依据，并在评价的过程中不局限于道路等级、车道数、非机动车道宽度等静态特征来进行评价，通过提出相关设置标准，对路内停车泊位设置引起的动态的交通安全方面的问题进行量化分析和评价。

技术特征：

1.一种基于视频分析的路内停车安全评价方法，其特征在于，具体方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的路内停车安全评价方法，其特征在于，对过程数据进行量化分析的方法包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于视频分析的路内停车安全评价方法，其特征在于，建立交通冲突计算模型，对机动车在驶入和驶出泊位、车辆开门过程进行碰撞冲突量化计算的方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于视频分析的路内停车安全评价方法，其特征在于，交通冲突类型判断：

5.根据权利要求3所述的一种基于视频分析的路内停车安全评价方法，其特征在于，正面碰撞冲突和追尾碰撞冲突的ttc值计算方法：

6.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的路内停车安全评价方法，其特征在于，对驻停数据进行量化分析的方法包括：

技术总结
本发明公开了一种基于视频分析的路内停车安全评价方法，属于道路交通技术领域，具体方法包括：步骤一：采集路内停车的高清停车视频，对获得的高清停车视频进行特征分析，获得对应的特征数据；步骤二：将获得的特征数据拆分为过程数据和驻停数据；步骤三：对过程数据进行量化分析；步骤四：对驻停数据进行量化分析；步骤五：根据步骤三和步骤四中分析得到的TTC值建立碰撞风险评价模型，对路内停车泊位进行交通安全评价，并将评价结果作为路内泊位设置和取消的依据；通过设置路内泊位评价方法，对路内停车泊位进行评价，为后续路内泊位的设置和取消提供依据，并在评价的过程中不局限于道路等级、车道数、非机动车道宽度等静态特征来进行评价。

技术研发人员：汪春,张卫华,丁俊美,吴丛,朱文佳,赵世
受保护的技术使用者：合肥工业大学智能制造技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12