电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法和系统

本发明属于行为检测，本发明涉及一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法和一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测系统。

背景技术：

1、电梯已广泛应用于人们的日常生活中，电梯轿厢内的打斗事件时常发生，由于电梯轿厢内环境的特殊性，一旦电梯轿厢内部发生打斗行为，很难及时施救。因此，及时发现电梯轿厢内部的打斗行为尤为重要，否则将造成无法挽回的后果。

2、相关技术中，通常是通过人为监测电梯轿厢内安装的监控摄像头拍摄到的监测视频来判断电梯轿厢内部是否发生乘客打斗行为，然而，采用人为监测方式不仅耗费人力资源，而且容易出现因疲劳或分神等因素而导致无法实时准确地监测的情况，可靠性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法。

2、本发明的另一个目的是提供一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测系统。

3、实现本发明目的的技术解决方案为：

4、一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法，包括以下步骤：获取所述电梯轿厢内的监控视频，并根据所述监控视频获取预设时间内n帧所述监控视频对应的n张监控图像；通过目标检测模型根据n张所述监控图像获取所述电梯轿厢内的乘客人数，并判断所述乘客人数是否大于1；如果所述乘客人数大于1，则通过lightweight openpose算法根据n张所述监控图像获取n张所述监控图像中各所述乘客的骨架信息，以及根据n张所述监控图像中各所述乘客的骨架信息获取各所述乘客的各关节点的坐标信息，并提取出各所述乘客的手腕坐标信息；根据所述手腕坐标信息计算相应的乘客的手腕在所述预设时间内的移动速度；根据各所述乘客的手腕在所述预设时间内的所述移动速度判断相应的所述乘客是否发生打斗行为。

5、在本发明的一个实施例中，根据各所述乘客的手腕在所述预设时间内的所述移动速度判断相应的所述乘客是否发生打斗行为，包括：采用漂移检测算法检测所述移动速度在所述预设时间内是否发生漂移；如果检测所述移动速度在所述预设时间内发生漂移，则判断相应的所述乘客发生打斗行为。

6、在本发明的一个实施例中，在检测所述移动速度在所述预设时间内发生漂移后，还包括：从各所述乘客的各关节点的坐标信息中提取出各所述乘客的局部关节点的坐标信息；根据所述局部关节点的坐标信息和所述乘客人数计算所述局部关节点的总动能；判断所述总动能是否大于预设动能阈值；如果所述总动能大于所述预设动能阈值，则判断相应的所述乘客发生打斗行为。

7、一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测系统，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述电梯轿厢内的监控视频，并根据所述监控视频获取预设时间内n帧所述监控视频对应的n张监控图像；第一判断模块，所述第一判断模块用于通过目标检测模型根据n张所述监控图像获取所述电梯轿厢内的乘客人数，并判断所述乘客人数是否大于1；第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述乘客人数大于1时，通过lightweightopenpose算法根据n张所述监控图像获取n张所述监控图像中各所述乘客的骨架信息，以及根据n张所述监控图像中各所述乘客的骨架信息获取各所述乘客的各关节点的坐标信息，并提取出各所述乘客的手腕坐标信息；计算模块，所述计算模块用于根据所述手腕坐标信息计算相应的乘客的手腕在所述预设时间内的移动速度；第二判断模块，所述第二判断模块用于根据各所述乘客的手腕所述预设时间内的所述移动速度判断相应的所述乘客是否发生打斗行为。

8、在本发明的一个实施例中，所述第二判断模块具体用于：采用漂移检测算法检测所述移动速度在所述预设时间内是否发生漂移；如果检测所述移动速度在所述预设时间内发生漂移，则判断相应的所述乘客发生打斗行为。

9、在本发明的一个实施例中，所述第二判断模块在检测所述移动速度在所述预设时间内发生漂移后，还用于：从各所述乘客的各关节点的坐标信息中提取出各所述乘客的局部关节点的坐标信息；根据所述局部关节点的坐标信息和所述乘客人数计算所述局部关节点的总动能；判断所述总动能是否大于预设动能阈值；如果所述总动能大于所述预设动能阈值，则判断相应的所述乘客发生打斗行为。

10、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法。

11、一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法。

12、本发明与现有技术相比，其显著优点为：

13、本发明无需人工参与即可实现电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测，不仅节省了人力资源，而且能够实时准确进行检测，可靠性较高。

技术特征：

1.一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢内乘客打斗行为检测方法，其特征在于，根据各所述乘客的手腕在所述预设时间内的所述移动速度判断相应的所述乘客是否发生打斗行为，包括：

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢内乘客打斗行为检测方法，其特征在于，在检测所述移动速度在所述预设时间内发生漂移后，还包括：

4.一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测系统，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测系统，其特征在于，所述第二判断模块在检测所述移动速度在所述预设时间内发生漂移后，还用于：

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-3中任一项所述的电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-3中任一项所述的电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法。

技术总结
本发明公开了一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法和系统，该检测方法包括以下步骤：获取电梯轿厢内的监控视频，并获取预设时间内N帧监控视频对应的N张监控图像；根据N张监控图像获取电梯轿厢内的乘客人数，并判断乘客人数是否大于1；如果乘客人数大于1，则通过Lightweight OpenPose算法根据N张监控图像获取N张监控图像中各乘客的骨架信息，以及根据N张监控图像中各乘客的骨架信息获取各乘客的各关节点的坐标信息，并提取出各乘客的手腕坐标信息；根据手腕坐标信息计算相应的乘客的手腕在预设时间内的移动速度；根据各乘客的手腕预设时间内的移动速度判断相应的乘客是否发生打斗行为。由此，能够自动对电梯轿厢内乘客打斗行为进行实时准确检测。

技术研发人员：鲁明丽,李朝明,徐本连,史向航,从金亮,施健,顾苏杭
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12