一种岩土勘探行为的监测方法、监测装置、设备及介质与流程

本技术涉及视频监测，具体而言，涉及一种岩土勘探行为的监测方法、监测装置、设备及介质。

背景技术：

1、通过岩土工程勘察，对地质特征、环境特征以及岩土工程条件进行科学合理的评估，有利于为工程设计和施工提供参考依据。通过应用适宜的地基处理技术，能够有效改善地基基础变形性质以及渗透性水平，提高地基基础承载力，保障上部建筑结构的稳定性和可靠性，因此岩土工程勘察关系到整个工程项目的成败，其重要性不言而喻。

2、钻探取样是岩土工程勘察的重要环节，通过钻取地下岩土的样本，可以直观的了解地下不同深度岩土的分布情况，并建立岩土分布模型，并用于指导工程建设的设计工作。

3、钻探取样过程中，因施工人员的水平良莠不齐，人工监管成本高，容易发生施工人员未按要求钻探到目标深度的情况，严重影响钻探取样的有效性，对工程建设造成不利影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种岩土勘探行为的监测方法、监测装置、设备及介质，利用关键行为检测模型对钻探取样的视频影像进行分析，估算出样本取样深度，当样本取样深度与预设样本深度之间的差距较大时，识别出岩土勘探行为异常，避免人为因素导致的取样误差，提高了钻探取样的有效性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种岩土勘探行为的监测方法，所述监测方法包括：

3、通过视频采集单元实时采集预设范围内的视频影像；其中，所述预设范围中包括钻探设备所处的位置；

4、将所述视频影像输入到关键行为检测模型中，当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在安装钻杆行为时，基于所述视频影像确定出每次所述安装钻杆行为对应的已安装钻杆的钻杆长度；

5、当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在提钻取样行为时，将多个所述钻杆长度中的最大值确定为样本取样深度；

6、将所述样本取样深度与预设取样深度进行对比，当所述样本取样深度与所述预设取样深度之间的差值大于或等于预设差值时，则认为当前岩土勘探行为异常。

7、进一步的，在所述将所述视频影像中输入到关键行为检测模型中之前，所述监测方法还包括：

8、确定所述视频采集单元与所述钻探设备之间的距离。

9、进一步的，所述将所述视频影像输入到关键行为检测模型中，当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在安装钻杆行为时，基于所述视频影像确定出每次所述安装钻杆行为对应的已安装钻杆的钻杆长度，包括：

10、当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在所述安装钻杆行为时，基于所述安装钻杆行为的开始时间点和结束时间点从所述视频影像中截取安装钻杆视频片段，并将所述安装钻杆视频片段中的最后一帧画面确定为第一目标画面；其中，所述第一目标画面中携带有所述安装钻杆行为所安装的目标钻杆；

11、利用深度学习目标检测模型，在所述第一目标画面中识别出钻杆安装的顶部位置，并基于所述顶部位置在所述第一目标画面中确定出钻杆安装区域；

12、使用直线检测方法，在所述第一目标画面中的所述钻杆安装区域内识别所述目标钻杆的两条边缘线段；

13、利用所述视频采集单元与所述钻探设备之间的距离、所述视频采集单元的焦距参数及每条所述边缘线段在所述第一目标画面中的端点坐标计算得到所述目标钻杆的物理长度，并将所述目标钻杆的物理长度确定为所述已安装钻杆的钻杆长度。

14、进一步的，所述监测方法还包括：

15、当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在下一安装钻杆行为时，确定出所述下一安装钻杆行为所安装的下一目标钻杆的物理长度；

16、将所述已安装钻杆的钻杆长度与所述下一目标钻杆的物理长度之和确定为所述已安装钻杆的钻杆长度；

17、返回执行所述当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在下一安装钻杆行为时，确定出所述下一安装钻杆行为所安装的下一目标钻杆的物理长度的步骤，直至所述视频影像中不存在所述下一安装钻杆行为。

18、进一步的，在确定出所述已安装钻杆的钻杆长度后，所述监测方法还包括：

19、当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在拆卸钻杆行为时，确定所述拆卸钻杆行为所拆卸的拆卸钻杆的拆卸长度；

20、将所述已安装钻杆的钻杆长度与所述拆卸钻杆的拆卸长度之差确定为所述已安装钻杆的钻杆长度；

21、返回执行所述当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在拆卸钻杆行为时，确定所述拆卸钻杆行为所拆卸的拆卸钻杆的拆卸长度的步骤，直至所述视频影像中不存在所述拆卸钻杆行为。

22、进一步的，所述将所述视频影像中输入到关键行为检测模型中之后，所述监测方法还包括：

23、当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在摆放样本行为时，基于所述摆放样本行为的开始时间点和结束时间点从所述视频影像中截取摆放样本视频片段，并将所述摆放样本视频片段中的最后一帧画面确定为第二目标画面；

24、将所述第二目标画面输入到样本区域识别模型中，确定并在所述第二目标画面中标记出样本摆放区域，得到标记后的第二目标画面；

25、将所述标记后的第二目标画面输入到钻探规范检测模型中，判断所述标记后的第二目标画面中的样本摆放区域是否符合钻探规范。

26、进一步的，所述监测方法还包括：

27、将所述视频影像中输入到异常行为检测模型中，当所述异常行为检测模型检测到所述视频影像中存在异常行为时，基于所述异常行为的开始时间点和结束时间点从所述视频影像中截取异常行为视频片段。

28、第二方面，本技术实施例还提供一种岩土勘探行为的监测装置，所述监测装置包括：

29、视频影像采集模块，用于通过视频采集单元实时采集预设范围内的视频影像；其中，所述预设范围中包括钻探设备所处的位置；

30、钻杆长度确定模块，用于将所述视频影像输入到关键行为检测模型中，当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在安装钻杆行为时，基于所述视频影像确定出每次所述安装钻杆行为对应的已安装钻杆的钻杆长度；

31、样本取样深度确定模块，用于当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在提钻取样行为时，将多个所述钻杆长度中的最大值确定为样本取样深度；

32、第一异常行为监测模块，用于将所述样本取样深度与预设取样深度进行对比，当所述样本取样深度与所述预设取样深度之间的差值大于或等于预设差值时，则认为当前岩土勘探行为异常。

33、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的岩土勘探行为的监测方法的步骤。

34、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的岩土勘探行为的监测方法的步骤。

35、本技术实施例提供的岩土勘探行为的监测方法和监测装置，首先，通过视频采集单元实时采集预设范围内的视频影像；其中，所述预设范围中包括钻探设备所处的位置；然后，将所述视频影像输入到关键行为检测模型中，当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在安装钻杆行为时，基于所述视频影像确定出每次所述安装钻杆行为对应的已安装钻杆的钻杆长度；当所述关键行为检测模型检测到所述视频影像中存在提钻取样行为时，将多个所述钻杆长度中的最大值确定为样本取样深度；最后，将所述样本取样深度与预设取样深度进行对比，当所述样本取样深度与所述预设取样深度之间的差值大于或等于预设差值时，则认为当前岩土勘探行为异常。

36、通过本技术实施例提供的岩土勘探行为的监测方法，利用关键行为检测模型对钻探取样的视频影像进行分析，估算出样本取样深度，当样本取样深度与预设样本深度之间的差距较大时，识别出岩土勘探行为异常，避免人为因素导致的取样误差，提高了钻探取样的有效性。

37、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。