确定砌筑质量的方法、装置、设备和介质与流程

本公开涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和施工测量等，尤其涉及一种确定砌筑质量的方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着计算机技术和电子技术的发展，人工智能和机器人技术应用于越来越多的领域。但传统建筑领域通常还是采用落后的施工手段和方式，例如对建筑物砌筑质量的评估主要依赖人工通过手工工具、弹线等方式来实现，存在评估精度无法保证和人工成本越来越高的问题。

技术实现思路

1、本公开旨在提供一种利于提高评估精度、降低人工成本的确定砌筑质量的方法、装置、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种确定砌筑质量的方法，包括：针对待测墙体包括的至少一个墙面中的每个墙面，基于针对待测墙体的点云数据将每个墙面投影至二维平面，得到每个墙面的二维图像；基于待测墙体的点云数据中的目标点云数据，确定每个墙面的实际深度信息；目标点云数据为投影得到每个墙面的二维图像时所涉及的点云数据；以及根据每个墙面的实际深度信息与每个墙面的理论深度信息之间的差异，确定待测墙体的砌筑质量，其中，理论深度信息是基于待测墙体的预定三维模型确定的。

3、根据本公开的另一个方面，提供了一种确定砌筑质量的装置，包括：投影模块，用于针对待测墙体包括的至少一个墙面中的每个墙面，基于针对待测墙体的点云数据将每个墙面投影至二维平面，得到每个墙面的二维图像；深度确定模块，用于基于待测墙体的点云数据中的目标点云数据，确定每个墙面的实际深度信息；目标点云数据为投影得到每个墙面的二维图像时所涉及的点云数据；以及砌筑质量确定模块，用于根据每个墙面的实际深度信息与每个墙面的理论深度信息之间的差异，确定待测墙体的砌筑质量，其中，理论深度信息是基于待测墙体的预定三维模型确定的。

4、根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的确定砌筑质量的方法。

5、根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的确定砌筑质量的方法。

6、根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现本公开提供的确定砌筑质量的方法。

7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种确定砌筑质量的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述原始点云数据包括相对于所述待测墙体固定设置的参考物的点云数据；所述方法还包括：

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，针对所述待测墙体的点云数据包括相对于所述待测墙体固定设置的参考物的点云数据；基于所述待测墙体的点云数据将所述每个墙面投影至二维平面，得到所述每个墙面的二维图像包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述分割后点云数据，确定所述待测墙体的墙体点云数据包括：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述基于所述分割后点云数据，确定所述待测墙体的墙体点云数据包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述每个墙面的预定纹理厚度和描述所述每个墙面的点云数据，确定在所述每个墙面的法线方向上的分割阈值包括：

9.一种确定砌筑质量的装置，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其中：

11.根据权利要求9或10所述的装置，还包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述原始点云数据包括相对于所述待测墙体固定设置的参考物的点云数据；所述装置还包括：

13.根据权利要求9～12中任一项所述的装置，其中，针对所述待测墙体的点云数据包括相对于所述待测墙体固定设置的参考物的点云数据；所述投影模块包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述墙体点云确定单元用于：

15.根据权利要求13或14所述的装置，其中，所述墙体点云确定单元包括：

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述分割阈值确定子单元用于：

17.一种电子设备，包括：

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据权利要求1～8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种确定砌筑质量的方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和施工质量等技术领域。确定砌筑质量的方法的具体实现方案为：针对待测墙体包括的至少一个墙面中的每个墙面，基于针对待测墙体的点云数据将每个墙面投影至二维平面，得到每个墙面的二维图像；基于待测墙体的点云数据中的目标点云数据，确定每个墙面的实际深度信息；目标点云数据为投影得到每个墙面的二维图像时所涉及的点云数据；以及根据每个墙面的实际深度信息与每个墙面的理论深度信息之间的差异，确定待测墙体的砌筑质量，其中，理论深度信息是基于待测墙体的预定三维模型确定的。

技术研发人员：姜禾,卢飞翔,李龙腾,张良俊
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11