基于无人机平台的堤坝险情智能化检测方法和系统

本发明涉及智能检测，尤其涉及一种基于无人机平台的堤坝险情智能化检测方法和系统。

背景技术：

1、堤坝作为一项用于防洪抗旱的利民工程，很多沿海沿江地区都会大量修建，并且每年都需要对堤坝进行检测修复。

2、传统的堤坝检测方法有两种，一种是在岸基设置大量摄像头，后台值班人员通过实时观察堤坝状态来判断是否存在险情，然而这种方式不仅会消耗大量的资源，而且在部署上也缺乏灵活性和高效性。还有一种是将无人机作为数据的采集端来获取堤坝状态，然后工作人员对获取的堤坝数据进行解读，从而判断是否存在险情，因此，依旧依赖于人为判断，需要投入大量的人力成本。

3、目前针对相关技术中堤坝的险情检测存在的成本高、效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种基于无人机平台的堤坝险情智能化检测方法、装置、设备及介质，旨在解决目前所用方法中堤坝的险情检测存在的成本高、效率低的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于无人机平台的堤坝险情智能化检测方法，应用于堤坝险情智能化检测系统中，所述系统包括无人机、边缘服务器群，所述方法包括：

3、所述边缘服务器群接收所述无人机获取的数据流，并对所述数据流中的堤坝数据进行识别检测，得到第一堤坝图像；

4、通过堤坝掩膜提取算法对所述第一堤坝图像中的干扰成分进行过滤处理，二值化得到第二堤坝图像；

5、通过自定义堤坝险情分析算法对所述第二堤坝图像中的预设参数对象进行计算分析，筛选得到所述第二堤坝图像中的缺损区域。

6、第二方面，本发明实施例提供了一种基于无人机平台的堤坝险情智能化检测系统，所述系统包括无人机、边缘服务器群，

7、所述边缘服务器群接收所述无人机获取的数据流，并对所述数据流中的堤坝数据进行识别检测，得到第一堤坝图像；

8、所述边缘服务器群通过堤坝掩膜提取算法对所述第一堤坝图像中的干扰成分进行过滤处理，二值化得到第二堤坝图像；

9、所述边缘服务器群通过自定义堤坝险情分析算法对所述第二堤坝图像中的预设参数对象进行计算分析，筛选得到所述第二堤坝图像中的缺损区域，并对所述缺损区域进行标注。

10、第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

11、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的方法。

12、本发明实施例提供了一种基于无人机平台的堤坝险情智能化检测方法和系统。边缘服务器群接收无人机获取的数据流，并对数据流中的堤坝数据进行识别检测，得到第一堤坝图像；接着，通过堤坝掩膜提取算法对第一堤坝图像中的干扰成分进行过滤处理，计算图像灰度图的平均值作为二值化的划分阈值，再二值化得到第二堤坝图像；最后，通过自定义堤坝险情分析算法对该第二堤坝图像中的预设参数对象进行计算分析，筛选得到第二堤坝图像中的缺损区域，并对该缺损区域进行标注。

13、相较于传统的通过人为判断堤坝是否存在险情的检测方案，本发明采用无人机和边缘服务器协同的方式对堤坝险情进行智能化实时检测，不仅降低了人工成本，还提高了效率，减轻了后端管理平台的信息接收压力。同时边缘服务器采用负载均衡的集群部署，能够提供多地段、多台无人机实时检测目标的支持，有效提高了系统的稳定性与可靠性。解决了对堤坝进行险情检测时存在的成本高、效率低的问题。

技术特征：

1.一种基于无人机平台的堤坝险情智能化检测方法，其特征在于，所述方法应用于堤坝险情智能化检测系统中，所述系统包括无人机、边缘服务器群，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述边缘服务器群接收所述无人机获取的数据流之前，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述堤坝数据流进行预处理，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过堤坝掩膜提取算法对所述第一堤坝图像中的干扰成分进行过滤处理，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自定义堤坝险情分析算法对所述第二堤坝图像中的预设参数对象进行计算分析，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，筛选得到所述第二堤坝图像中的缺损区域之后，还包括：

7.一种基于无人机平台的堤坝险情智能化检测系统，其特征在于，所述系统包括无人机、边缘服务器群，

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括后端管理平台，

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了基于无人机平台的堤坝险情智能化检测方法和系统，方法包括：边缘服务器群接收无人机获取的数据流，并对数据流中的堤坝数据进行识别检测，得到第一堤坝图像；接着，通过堤坝掩膜提取算法对第一堤坝图像中的干扰成分进行过滤处理，二值化得到第二堤坝图像；最后，通过自定义堤坝险情分析算法对该第二堤坝图像中的预设参数对象进行计算分析，筛选得到第二堤坝图像中的缺损区域，并对该缺损区域进行标注，最后将标注的缺损堤坝图片返回给后台值班人员查看。本发明属于智能检测技术领域，通过无人机和边缘服务器协同的方式对堤坝险情进行智能化实时检测，不仅提高了效率、降低了成本，还通过负载均衡的边缘服务器支持多地段、多台无人机实时检测目标，提高了整个系统的稳定性和可靠性。

技术研发人员：张沛昌,朱俊伟,练玉涛,黄磊,钱恭斌,赵雨森
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13