车辆质量估测方法和装置与流程

本技术涉及车辆质量估测，特别是涉及一种车辆质量估测方法和装置。

背景技术：

1、卡车准确的总重预估对悬架、车架等承载系总成或零部件轻量化设计具有重要意义，也为各专业设计师提供重要的依据。目前，估测卡车质量的方法基本都是依据汽车动力学模型对行驶状态数据进行建模估测。

2、传统技术中行驶状态数据都是基于车联网平台获取，但是车联网平台获取行驶状态数据的采样频率较低，会导致行驶状态数据变得粗糙，部分信息处理容易失真，导致车辆质量估测精度低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在不增加传感器的前提下，处理低频或者失真的行驶状态数据，提高车辆质量估测精度的车辆质量估测方法和装置。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆质量估测方法。所述方法包括：

3、将预先获取的行驶状态数据集划分为多个行驶状态区间；行驶状态数据集包括每一采样时刻对应的行驶状态数据；

4、针对任一行驶状态区间，基于预设筛选条件，对行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间；

5、根据目标质量估算区间的行驶状态数据和预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值。

6、在其中一个实施例中，行驶状态数据包括高程信号，目标质量估算区间包括平直路段区间和/或爬坡路段区间，预设筛选条件包括第一预设筛选条件和第二预设筛选条件；基于预设筛选条件，对行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间，包括：

7、将符合第一预设筛选条件的高程信号所在的采样区间，确定为平直路段区间；

8、将符合第二预设筛选条件的高程信号所在的采样区间，确定为爬坡路段区间。

9、在其中一个实施例中，行驶状态数据还包括车速信号，目标质量估算区间还包括平直加速区间，预设筛选条件还包括第三预设筛选条件，基于预设筛选条件，对行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间，还包括：

10、将平直路段区间中多个符合第三预设筛选条件的车速信号所在的采样区间，确定为多个预选区间；

11、将包含采样时刻最多的预选区间，确定为平直加速区间。

12、在其中一个实施例中，将包含采样时刻最多的预选区间，作为平直加速区间，包括：

13、对多个预选区间进行预处理，得到多个初始区间；

14、将包含采样时刻最多的初始区间，作为平直加速区间。

15、在其中一个实施例中，根据目标质量估算区间的行驶状态数据和预先获取的汽车动力学模型中，确定行驶状态区间的车辆质量估测值，包括：

16、确定目标质量估算区间对应的坡道数据；

17、根据目标质量估算区间的行驶状态数据、坡度数据以及预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值。

18、在其中一个实施例中，行驶状态数据还包括变速器挡位信号，根据目标质量估算区间的行驶状态数据、坡度数据以及预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值，包括：

19、剔除目标质量估算区间中变速器挡位信号为最低挡位信号或最高挡位信号的行驶状态数据；

20、将剔除后的目标质量估算区间的行驶状态数据和坡度数据输入到预先获取的汽车动力学模型中，确定行驶状态区间的车辆质量估测值。

21、在其中一个实施例中，确定目标质量估算区间对应的坡道数据，包括：

22、若目标质量估算区间为平直路段区间，则目标质量估算区间对应的坡度数据为0；

23、若目标质量估算区间为爬坡路段区间，则根据车速信号和高程信号，确定目标质量估算区间对应的坡道数据。

24、在其中一个实施例中，根据车速信号和高程信号，确定目标质量估算区间对应的坡道数据，包括：

25、对目标质量估算区间中车速信号进行积分，获得目标质量估算区间对应的里程值；

26、将里程值与高程信号进行拟合，得到拟合函数，并对拟合函数进行求导，得到目标质量估算区间对应的坡度数据。

27、在其中一个实施例中，根据目标质量估算区间的行驶状态数据、坡度数据以及预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值，包括：

28、将目标质量估算区间对应的坡度数据和行驶状态数据输入预先获取的汽车动力学模型中，通过汽车动力学模型获取目标质量估算区间中每一采样时刻对应的质量估测初始值；

29、对目标质量估算区间内对应的质量估测初始值进行概率密度统计，将概率密度最大值对应的质量估测初始值作为行驶状态区间的车辆质量估测值。

30、第二方面，本技术还提供了一种车辆质量估测装置，所述装置包括：

31、第一区间划分模块，用于将预先获取的行驶状态数据集划分为多个行驶状态区间；行驶状态数据集包括每一采样时刻对应的行驶状态数据；

32、第二区间划分模块，用于针对任一行驶状态区间，基于预设筛选条件，对行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间；

33、车辆质量估测模块，用于根据目标质量估算区间的行驶状态数据和预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值。

34、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

35、将预先获取的行驶状态数据集划分为多个行驶状态区间；行驶状态数据集包括每一采样时刻对应的行驶状态数据；

36、针对任一行驶状态区间，基于预设筛选条件，对行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间；

37、根据目标质量估算区间的行驶状态数据和预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值。

38、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

39、将预先获取的行驶状态数据集划分为多个行驶状态区间；行驶状态数据集包括每一采样时刻对应的行驶状态数据；

40、针对任一行驶状态区间，基于预设筛选条件，对行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间；

41、根据目标质量估算区间的行驶状态数据和预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值。

42、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

43、将预先获取的行驶状态数据集划分为多个行驶状态区间；行驶状态数据集包括每一采样时刻对应的行驶状态数据；

44、针对任一行驶状态区间，基于预设筛选条件，对行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间；

45、根据目标质量估算区间的行驶状态数据和预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值。

46、上述车辆质量估测方法和装置，通过将行驶状态数据集划分为多个行驶状态区间，再对每个行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间，通过汽车动力学模型确定目标质量估算区间对应的车辆质量估测值，并将车辆质量估测值对应的车辆质量估测值作为目标质量估算区间所属的行驶状态区间的车辆质量估测值。相比传统使用一个车辆质量估测值近似认为是车辆整个行驶过程中的总质量，首先对预先获取的行驶状态数据集划分为多个行驶状态区间，分别获取不同行驶状态下的车辆质量估测值，可以避免不同行驶状态下车辆总质量变化对整车质量估测的精度，其次，再对每个行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到每个行驶状态区间中可用于评估车辆质量的高质量的目标质量估算区间，使用目标质量估算区间所对应的车辆质量估测值，作为目标质量估算区间所属的行驶状态区间的车辆质量估测值，可以降低失真数据对车辆质量估测值精度的影响，提高车辆质量估测值的精度。