一种抑制车辆抖动的设计方法、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及车辆噪声控制，尤其涉及一种抑制车辆抖动的设计方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、车辆抖动是指利用整车的振动进行调制时，其调制现象被整车及其子系统模态放大时，所产生的使人体感觉不适的振动现象。发动机启动过程中，转速不稳定，如转速突然下降时，发动机点火提前角提前，噪声和振动加剧，抖动严重，影响了用户体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种抑制车辆抖动的设计方法、电子设备和存储介质，解决发动机启动的抖动问题。

2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请的第一方面，提供了一种抑制车辆抖动的设计方法，包括：

4、建立动力总成的刚体模态，其中，所述刚体模态包括沿目标方向的固有频率，所述动力总成包括悬置系统和发动机；

5、获取车辆的抖动状态对应的预设激励频率范围；

6、对所述目标方向的固有频率和所述预设激励频率范围进行比较；

7、若所述目标方向的固有频率位于所述预设激励频率范围内，则调节所述悬置系统的特征参数，更新所述动力总成的刚体模态，其中，所述特征参数包括刚度、位置中的至少一者；

8、若所述目标方向的固有频率位于所述预设激励频率范围外，且所述刚体模态的整体固有频率不超过发动机的点火激励频率预设值，则输出所述悬置系统的特征参数。

9、一些实施方案中，所述抖动状态为冷启动的怠速状态。

10、一些实施方案中，获取车辆的抖动状态对应的预设激励频率范围，包括：

11、获取所述发动机启动怠速状态下的转速范围；

12、基于所述转速范围和耦合谐次获取所述预设激励频率范围，其中，所述耦合谐次为能够与所述目标方向的固有频率发生耦合的谐次。

13、一些实施方案中，以所述发动机的输出轴方向为x轴，车辆高度方向为z轴，与x轴和z轴互相垂直的方向为y轴建立xyz坐标系，所述目标方向的固有频率包括沿x轴平动的固有频率和绕y轴转动的固有频率，所述耦合谐次包括0.5阶谐次和1阶谐次；所述预设激励频率范围包括与所述0.5阶谐次对应的第一预设激励频率范围和与所述1阶谐次对应的第二预设激励频率范围，所述目标方向的固有频率位于所述预设激励频率范围内，包括：

14、所述沿x轴平动的固有频率位于所述第一预设激励频率范围内，和/或，所述绕y轴转动的固有频率位于所述第二预设激励频率范围内。

15、一些实施方案中，所述第一预设激励频率范围为：0.5阶谐次的激励频率范围的下限值和第一预设频率间隔之差，至所述0.5阶谐次的激励频率范围的上限值和所述第一预设频率间隔之和的范围。

16、一些实施方案中，所述第一预设频率间隔为2hz。

17、一些实施方案中，所述发动机启动怠速的转速范围为800～1000rpm，所述0.5阶谐次的激励频率范围为6.7～8.3hz，所述第一预设激励频率范围为4.7～10.3hz。

18、一些实施方案中，所述第二预设激励频率范围为：1阶谐次的激励频率范围的下限值和第二预设频率间隔之差，至所述1阶谐次的激励频率范围的上限值和所述第二预设频率间隔之和的范围。

19、一些实施方案中，所述第二预设频率间隔为1hz。

20、一些实施方案中，所述发动机启动怠速的转速范围为800～1000rpm，所述1阶谐次的激励频率范围为13.3～16.7hz，所述第二预设激励频率范围为12.3～17.7hz。

21、一些实施方案中，所述点火激励频率预设值为：所述发动机的点火激励频率与安全系数的比值。

22、本申请的第二方面，提供了一种电子设备，包括：

23、处理器和用于存储能够在所述处理器上运行计算机服务的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机服务时，实现上述任意一种所述的设计方法。

24、本申请的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行以实现上述任意一种所述的设计方法。

25、本申请实施例提供的抑制车辆抖动的设计方法，通过建立动力总成的刚体模态，获取车辆的抖动状态对应的预设激励频率范围，对目标方向的固有频率和预设激励频率范围进行比较，若目标方向的固有频率位于预设激励频率范围内，则调节悬置系统的特征参数，更新动力总成的刚体模态；若目标方向的固有频率位于预设激励频率范围外，且刚体模态的整体固有频率不超过发动机的点火激励频率预设值，则输出悬置系统的特征参数。本申请通过调节悬置系统的参数，规避发动机的预设激励频率范围，在发动机不完全燃烧时，抑制了动力总成的刚体模态的目标方向的固有频率与发动机的预设激励频率范围共振的现象，降低了车辆间歇抖动的风险，提高了整车舒适性，也使得刚体模态的整体固有频率规避了发动机的点火激励频率预设值，降低了车辆连续抖动的风险；同时，在整车开发阶段，通过合理的特征参数设计进行调校，减少了后期调校时间，提高了调校效率，降低了成本。

技术特征：

1.一种抑制车辆抖动的设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，所述抖动状态为冷启动的怠速状态。

3.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，获取车辆的抖动状态对应的预设激励频率范围，包括：

4.根据权利要求3所述的设计方法，其特征在于，以所述发动机的输出轴方向为x轴，车辆高度方向为z轴，与x轴和z轴互相垂直的方向为y轴建立xyz坐标系，所述目标方向的固有频率包括沿x轴平动的固有频率和绕y轴转动的固有频率，所述耦合谐次包括0.5阶谐次和1阶谐次；所述预设激励频率范围包括与所述0.5阶谐次对应的第一预设激励频率范围和与所述1阶谐次对应的第二预设激励频率范围，所述目标方向的固有频率位于所述预设激励频率范围内，包括：

5.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于，所述第一预设激励频率范围为：0.5阶谐次的激励频率范围的下限值和第一预设频率间隔之差，至所述0.5阶谐次的激励频率范围的上限值和所述第一预设频率间隔之和的范围。

6.根据权利要求5所述的设计方法，其特征在于，所述第一预设频率间隔为2hz。

7.根据权利要求6所述的设计方法，其特征在于，所述发动机启动怠速的转速范围为800～1000rpm，所述0.5阶谐次的激励频率范围为6.7～8.3hz，所述第一预设激励频率范围为4.7～10.3hz。

8.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于，所述第二预设激励频率范围为：1阶谐次的激励频率范围的下限值和第二预设频率间隔之差，至所述1阶谐次的激励频率范围的上限值和所述第二预设频率间隔之和的范围。

9.根据权利要求8所述的设计方法，其特征在于，所述第二预设频率间隔为1hz。

10.根据权利要求9所述的设计方法，其特征在于，所述发动机启动怠速的转速范围为800～1000rpm，所述1阶谐次的激励频率范围为13.3～16.7hz，所述第二预设激励频率范围为12.3～17.7hz。

11.根据权利要求1～10任意一项所述的设计方法，其特征在于，所述点火激励频率预设值为：所述发动机的点火激励频率与安全系数的比值。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行以实现权利要求1～11任意一项所述的设计方法。

技术总结
本申请公开了一种抑制车辆抖动的设计方法、电子设备和存储介质，涉及车辆噪声控制技术领域，其中，设计方法包括通过建立动力总成的刚体模态，获取车辆的抖动状态对应的预设激励频率范围，对目标方向的固有频率和预设激励频率范围进行比较，若目标方向的固有频率位于预设激励频率范围内，则调节悬置系统的特征参数，更新动力总成的刚体模态；若目标方向的固有频率位于预设激励频率范围外，且刚体模态的整体固有频率不超过发动机的点火激励频率预设值，则输出悬置系统的特征参数。本申请降低了车辆间歇抖动的风险，提高了整车舒适性。

技术研发人员：张志明,张文龙,陈远大,张文响,谢秀全
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13