库位地址的推送方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种库位地址的推送方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着更多的造车新势力出现以及传统车企的转型，自动驾驶车辆的量产步伐加快，更多带有摄像头传感器的车辆投入到现实道路上行驶。但由于车辆的增加，导致车辆行驶时无法获取停车位，经常可以看到路边车辆随意占用自行车道影响交通，或者因为没有提前获取目的地附近库位的情况，找不到车位将车停在更远的地方降低了出行效率。因此，如何让用户停车方面成为一个急待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种库位地址的推送方法、装置、电子设备及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种库位地址的推送方法，包括：

3、响应于接收到目标车辆发送的行程目的地，获取所述行程目的地的设定范围内多个行驶车辆一一对应的多个视频数据；

4、根据所述多个视频数据，确定所述设定范围内的多个库位地址；

5、从所述多个库位地址中确定与所述行程目的地之间的行程距离最小的地址为第一目标库位地址；

6、将所述第一目标库位地址发送至所述目标车辆，所述第一目标库位地址用于指示所述目标车辆根据所述第一目标库位地址进行路径规划，生成目标导航线路。

7、可选地，所述获取所述行程目的地的设定范围内多个行驶车辆一一对应的多个视频数据，包括：

8、确定所述设定范围内处于行驶状态的所述多个行驶车辆，所述设定范围以所述行程目的地为中心；

9、获取所述多个行驶车辆在设定历史时间段内采集到的所述多个视频数据。

10、可选地，所述根据所述多个视频数据，确定所述设定范围内的多个库位地址，包括：

11、对于所述多个视频数据中的任一视频数据，对所述视频数据中的库位进行识别；

12、在所述视频数据中存在空闲库位的情况下，获取所述空闲库位在所述视频数据中出现的时间点；

13、获取所述视频数据对应行驶车辆的历史行程信息；

14、根据所述历史行程信息和所述时间点，确定所述空闲库位对应的库位地址。

15、可选地，所述从所述多个库位地址中确定与所述行程目的地之间的行程距离最小的地址为第一目标库位地址，包括：

16、根据所述多个库位地址和所述行程目的地，确定从所述多个库位地址到所述行程目的地的多个步行时长；

17、从所述多个步行时长中确定时长最短的库位地址为所述第一目标库位地址。

18、可选地，所述方法包括：

19、响应于所述第一目标库位地址的发送，根据所述第一目标库位地址，对目标库位的车辆停泊状态进行监控；

20、在所述目标车辆驶入所述目标库位之前，所述目标库位上存在停泊车辆的情况下，获取第二目标库位地址；

21、将所述第二目标库位地址发送至所述目标车辆，所述第二目标库位地址用于指示所述目标车辆根据所述第二目标库位地址更新所述目标导航线路。

22、可选地，所述根据所述第一目标库位地址，对目标库位的车辆停泊状态进行监控，包括：

23、在其他车辆经过所述第一目标库位地址的情况下，获取所述其他车辆的行驶视频数据；

24、根据所述行驶视频数据，确定所述目标库位的所述车辆停泊状态。

25、根据本公开实施例的第二方面，提供一种库位地址的推送装置，包括：

26、获取模块，被配置为响应于接收到目标车辆发送的行程目的地，获取所述行程目的地的设定范围内多个行驶车辆一一对应的多个视频数据；

27、第一确定模块，被配置为根据所述多个视频数据，确定所述设定范围内的多个库位地址；

28、第二确定模块，被配置为从所述多个库位地址中确定与所述行程目的地之间的行程距离最小的地址为第一目标库位地址；

29、发送模块，被配置为将所述第一目标库位地址发送至所述目标车辆，所述第一目标库位地址用于指示所述目标车辆根据所述第一目标库位地址进行路径规划，生成目标导航线路。

30、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

31、存储器，其上存储有计算机程序；

32、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任一项所述库位地址的推送方法的步骤。

33、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括本公开第三方面中的电子设备或与本公开第三方面中的电子设备连接。

34、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的库位地址的推送方法的步骤。

35、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

36、通过上述方案，响应于接收到目标车辆发送的行程目的地，获取行程目的地的设定范围内多个行驶车辆一一对应的多个视频数据，根据多个视频数据，确定设定范围内的多个库位地址，从多个库位地址中确定与行程目的地之间的行程距离最小的地址为第一目标库位地址，将第一目标库位地址发送至目标车辆，第一目标库位地址用于指示目标车辆根据第一目标库位地址进行路径规划，生成目标导航线路。从而通过车辆行程目的地周围多个车辆的视频数据，获取行程目的地附近的多个空库位地址，向车辆推送与行程目的地最近的库位地址，方便车辆停车，提高了车辆的停车效率和用户的使用体验。

37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种库位地址的推送方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述获取所述行程目的地的设定范围内多个行驶车辆一一对应的多个视频数据，包括：

3.根据权利要求2所述的推送方法，其特征在于，所述根据所述多个视频数据，确定所述设定范围内的多个库位地址，包括：

4.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述从所述多个库位地址中确定与所述行程目的地之间的行程距离最小的地址为第一目标库位地址，包括：

5.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的推送方法，其特征在于，所述根据所述第一目标库位地址，对目标库位的车辆停泊状态进行监控，包括：

7.一种库位地址的推送装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备或与权利要求8所述的电子设备连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及自动驾驶领域中的一种库位地址的推送方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到目标车辆发送的行程目的地，获取行程目的地的设定范围内多个行驶车辆一一对应的多个视频数据，根据多个视频数据，确定设定范围内的多个库位地址，从多个库位地址中确定与行程目的地之间的行程距离最小的地址为第一目标库位地址，将第一目标库位地址发送至目标车辆，第一目标库位地址用于指示目标车辆根据第一目标库位地址进行路径规划，生成目标导航线路。从而通过车辆行程目的地周围多个车辆的视频数据，获取行程目的地附近的多个空库位地址，向车辆推送与行程目的地最近的库位地址，提高了车辆的停车效率和用户的使用体验。

技术研发人员：张琼
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11