基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及三维建模，尤其涉及一种基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、视觉信息是人类感知世界的重要途径，占人类各种器官获得信息的绝大部分。计算机视觉的研究核心就是使机器具有人类的类似功能，能感知、分析、理解以及再现场景。随着计算机技术的不断发展,利用计算机视觉由一幅或多幅图像构建物体的三维模型，以达到扩展人类视觉的能力，己成为目前计算机视觉领域的研究热点之一。

2、鱼眼摄像机是一种可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，采用鱼眼摄像机拍摄到的图像可以快速的构建目标物体的三维模型。然而，鱼眼摄像机拍摄的图像中的目标物体通常是处于静止状态，进而使得在构建目标物体的三维模型的过程中，由于约束条件的减少，导致构建得到的三维模型的精度较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中采用目标对象的全景图像构建的三维模型的精确度较低的技术问题。

2、为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供了一种基于图像的三维建模方法，其包括：

3、获取第一终端设备拍摄目标对象的第一图像以及第二终端设备拍摄所述目标对象的多张第二图像；其中，所述第一图像为所述目标对象的全景图，所述第二图像为所述目标对象的非全景图；

4、根据所述第一图像、每张所述第二图像获取所述第一终端设备的多个相机位姿；

5、根据多个所述相机位姿生成所述第一终端设备的目标位姿；

6、根据所述目标位姿、所述第一图像生成所述目标对象的三维坐标，并根据所述三维坐标对所述目标对象进行三维建模。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种基于图像的三维建模装置，其包括：

8、第一获取单元，用于获取第一终端设备拍摄目标对象的第一图像以及第二终端设备拍摄所述目标对象的多张第二图像；其中，所述第一图像为所述目标对象的全景图，所述第二图像为所述目标对象的非全景图；

9、第二获取单元，用于根据所述第一图像、每张所述第二图像获取所述第一终端设备的多个相机位姿；

10、第一生成单元，用于根据多个所述相机位姿生成所述第一终端设备的目标位姿；

11、第一构建单元，用于根据所述目标位姿、所述第一图像生成所述目标对象的三维坐标，并根据所述三维坐标对所述目标对象进行三维建模。

12、第三方面，本发明实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于图像的三维建模方法。

13、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的基于图像的三维建模方法。

14、本发明实施例提供了一种基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取第一终端设备拍摄目标对象全景的第一图像以及第二终端设备拍摄目标对象非全景的多张第二图像，然后根据第一图像、每张第二图像获取第一终端设备的多个相机位姿，并根据多个相机位姿生成第一终端设备的目标位姿，最后根据目标位姿、第一图像生成目标对象的三维坐标并根据三维坐标对目标对象进行三维建模，进而避免了采用目标对象的全景图像构建三维模型的精确度较低的技术问题。

技术特征：

1.一种基于图像的三维建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于图像的三维建模方法，其特征在于，在所述生成所述第一图像与每张所述第二图像之间的基础矩阵之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的基于图像的三维建模方法，其特征在于，在所述获取预先训练好的生成式对抗网络之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的基于图像的三维建模方法，其特征在于，所述根据所述第一图像、每张所述第二图像获取所述第一终端设备的多个相机位姿，包括：

5.根据权利要求4所述的基于图像的三维建模方法，其特征在于，所述分别对所述第一图像、每张所述第二图像进行特征检测，得到所述第一图像的第一特征信息以及每张所述第二图像的第二特征信息，包括：

6.根据权利要求5所述的基于图像的三维建模方法，其特征在于，所述确定目标对象分别在所述第一图像、每张所述第二图像中的关键点，包括：

7.根据权利要求5所述的基于图像的三维建模方法，其特征在于，所述根据所述关键点分别在所述第一图像、每张所述第二图像中进行特征提取，得到所述第一特征信息以及所述第二特征信息，包括：

8.一种基于图像的三维建模装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于图像的三维建模方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的基于图像的三维建模方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种基于图像的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一终端设备拍摄目标对象的第一图像以及第二终端设备拍摄所述目标对象的多张第二图像；其中，所述第一图像为所述目标对象的全景图，所述第二图像为所述目标对象的非全景图；根据所述第一图像、每张所述第二图像获取所述第一终端设备的多个相机位姿；根据多个所述相机位姿生成所述第一终端设备的目标位姿；根据所述目标位姿、所述第一图像生成所述目标对象的三维坐标，并根据所述三维坐标对所述目标对象进行三维建模，进而避免了采用目标对象的全景图像构建三维模型的精确度较低的技术问题。

技术研发人员：陈浩
受保护的技术使用者：湖北易康思科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13