一种人群计数方法、装置、设备和计算机可读存储介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种人群计数方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、人群计数，是指利用摄像设备拍摄人群，然后基于图像识别等技术从显示有人群的图像(可以是照片或者视频中的图像帧)中识别出图像中的总人数的。人群计数这一技术广泛应用于诸如公众集会和体育赛事等参与人数较多的场景中，以实时监控人群密度，避免出现拥挤、踩踏等事件。

2、相关技术中，在公园、球场等较大的户外区域中，通常可以将摄影设备设置于这些区域内的各个出入点，监控各个出入点的人群进出情况，以进行人群计数。但是，这些出入点的位置并非是固定的，时常会发生禁止通行或临时开放等变动情况。而在出入口的位置变动时，就需要随之调整摄影设备的部署位置，导致操作较为复杂，人群计数的效率不高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种人群计数方法、装置、设备和计算机可读存储介质，旨在方便地进行人群计数，提高人群计数效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种人群计数方法，包括：

3、确定设置有多个摄影设备的目标区域所对应的区域模型；所述区域模型中包括所述目标区域对应的模拟目标区域，以及所述多个摄影设备分别对应的多个模拟摄影范围；所述模拟目标区域被所述多个模拟摄影范围覆盖；所述多个模拟摄影范围之间相邻且无重叠；

4、基于所述区域模型对所述多个摄影设备分别拍摄的摄影数据进行分析，得到多个人群分析数据；

5、根据所述多个模拟摄影范围分析所述多个人群分析数据，得到人群计数结果。

6、可选地，所述确定设置有多个摄影设备的目标区域所对应的区域模型，包括：

7、对所述目标区域进行三维扫描，得到所述模拟目标区域；

8、基于所述多个摄影设备的摄影参数，分别确定所述多个摄影设备在所述模拟目标区域中的所述多个模拟摄影范围。

9、可选地，所述摄影参数包括内参、外参和摄影范围；所述基于所述多个摄影设备的摄影参数，分别确定所述多个摄影设备在所述模拟目标区域中的所述多个模拟摄影范围，包括：

10、根据所述多个摄影设备的内参和外参，将所述多个摄影设备的摄影范围投影到所述模拟目标区域，得到投影结果；

11、根据所述投影结果，确定所述多个模拟摄影范围。

12、可选地，所述根据所述投影结果，确定所述多个模拟摄影范围，包括：

13、对所述投影结果进行校验，并在校验通过时将所述投影结果作为所述多个模拟摄影范围；所述校验通过表示所述多个模拟摄影范围之间相邻且无重叠。

14、可选地，所述方法还包括：

15、在校验不通过时，确定所述多个模拟摄影范围之间的重叠区域；

16、从所述重叠区域关联的多个模拟摄影范围所对应的摄影设备中择一对所述重叠区域进行拍摄。

17、可选地，所述基于所述区域模型对所述多个摄影设备分别拍摄的摄影数据进行分析，得到多个人群分析数据，包括：

18、利用目标检测模型，对所述多个摄影设备分别拍摄到的摄影数据进行结构化分析，得到人群分析结果；所述人群分析结果用于表征同一时刻下所述多个摄影设备分别拍摄到的人群在所述目标区域的位置信息；

19、将所述人群分析结果映射到所述区域模型中，得到同一时刻下所述多个摄影设备分别拍摄到的人群在所述模拟目标区域中的模拟位置信息作为所述多个人群分析数据。

20、可选地，所述根据所述多个模拟摄影范围分析所述多个人群分析数据，得到人群计数结果，包括：

21、根据所述多个模拟摄影范围，对所述多个人群分析数据进行分割计数，得到同一时刻下每个模拟摄影范围中的人数；

22、对所述同一时刻下每个模拟摄影范围中的人数进行求和计算，得到所述人群计数结果。

23、第二方面，本申请实施例提供了一种人群计数装置，包括：

24、区域模型确定模块，用于确定设置有多个摄影设备的目标区域所对应的区域模型；所述区域模型中包括所述目标区域对应的模拟目标区域，以及所述多个摄影设备分别对应的多个模拟摄影范围；所述模拟目标区域被所述多个模拟摄影范围覆盖；所述多个模拟摄影范围之间相邻且无重叠；

25、摄影数据分析模块，用于基于所述区域模型对所述多个摄影设备分别拍摄的摄影数据进行分析，得到多个人群分析数据；

26、人群计数模块，用于根据所述多个模拟摄影范围分析所述多个人群分析数据，得到人群计数结果。

27、第三方面，本申请实施例提供了一种人群计数设备，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；

28、所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

29、所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述人群计数方法的任一种实现方法。

30、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述人群计数方法的任一种实现方法。

31、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

32、在本申请实施例中，确定设置有多个摄影设备的目标区域所对应的区域模型之后，可以先基于区域模型对多个摄影设备分别拍摄到的数据进行分析，得到多个人群分析数据，而后再根据区域模型中多个摄影设备分别对应的模拟摄影范围分析多个人群分析数据，得到人群计数结果。由于区域模型中包括目标区域对应的模拟目标区域，以及多个摄影设备分别对应的多个模拟摄影范围，而目标区域被多个模拟摄影范围所覆盖，并且这些模拟摄影范围之间相邻且无重叠模拟，因此，通过该区域模型可以看出，在实际应用中无需调整摄影设备的实际部署位置就可以使目标区域完全位于这些摄影设备的拍摄范围内，从而有助于方便地进行人群计数，提高人群计数效率。并且，在模拟目标区域被这些模拟摄影范围无重叠地覆盖的情况下，通过对多个人群分析数据进行分析，可以进一步得出精确的人群计数结果，避免遗漏或重复计数的情况，提高人群计数效果。

技术特征：

1.一种人群计数方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定设置有多个摄影设备的目标区域所对应的区域模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄影参数包括内参、外参和摄影范围；所述基于所述多个摄影设备的摄影参数，分别确定所述多个摄影设备在所述模拟目标区域中的所述多个模拟摄影范围，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影结果，确定所述多个模拟摄影范围，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域模型对所述多个摄影设备分别拍摄的摄影数据进行分析，得到多个人群分析数据，包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个模拟摄影范围分析所述多个人群分析数据，得到人群计数结果，包括：

8.一种人群计数装置，其特征在于，包括：

9.一种人群计数设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1至7任一项所述的人群计数方法。

技术总结
本申请公开了一种人群计数方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定设置有多个摄影设备的目标区域所对应的区域模型；基于区域模型对多个摄影设备分别拍摄的摄影数据进行分析，得到多个人群分析数据；根据多个模拟摄影范围分析多个人群分析数据，得到人群计数结果。由于在区域模型中目标区域被多个模拟摄影范围所覆盖，并且这些模拟摄影范围之间相邻且无重叠模拟，因此，通过区域模型可以看出，实际无需调整摄影设备的部署位置就可以使目标区域完全位于拍摄范围内，便于进行人群计数，提高人群计数效率。在模拟目标区域被这些模拟摄影范围无重叠地覆盖的情况下，可以避免遗漏或重复计数的情况，提高人群计数效果。

技术研发人员：崔朝宁
受保护的技术使用者：北京爱笔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13