基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统与流程

本发明涉及智能化汽车清洗设备，具体为基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统。

背景技术：

1、虽然从事汽车服务行业，例如洗车行业的企业与日俱增，但市面上对于机械洗车的认可度普遍不是很高，现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费，负责洗车的工作人员依赖于智能清洗设备实现对车辆的清洗，且过程中需要人工介入对设备清洗操作指令的介入，同时，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异，不同车辆的待清洁区域也不同，车身表面本身具有磨损情况也不同，因此，如果对所有车辆都采用同样的清洗模式去清洗的话，对有些车型或者待清洁情况复杂的车辆的清洗效果大大折扣的同时，也有可能对车辆造成一些因清洗行为产生的车身损害。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于物联网的智能清洗设备控制方法，方法包括：

3、步骤s100：对智能清洗设备内置传感器，对智能清洗设备内部各个部件的运行参数进行采集；对智能清洗设备的操作面板设置监控，对工作人员基于操作面板发起的各项操作指令进行采集；将工作人员操控智能清洗设备对一台车辆完成的一次清洗管理，设为一次独立的智能清洗设备操作管理事件；

4、步骤s200：对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令，得到清洗操作指令序列；基于在各智能清洗设备操作管理事件中，于清洗操作指令序列中呈现的清洗操作指令切换情况，分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条；

5、步骤s300：基于从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；

6、步骤s400：对所有特征切换事例条进行信息汇集整理，筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令。

7、进一步的，步骤s200包括：

8、步骤s201：每当捕捉到工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起一项清洗操作指令，对目标清洗车辆开启一次全方位车身图像拍摄，将得到的图像集合分别作为在当前项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合，以及在上一项清洗操作指令执行后的目标清洗车辆状态图像集合；分别在各项清洗操作指令执行期间，对工作人员基于智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行捕捉；

9、步骤s202：若在第i项清洗操作指令pi执行期间对应捕捉到的作用车身区域si与在第i+1项清洗操作指令pi+1执行期间对应捕捉到的作用车身区域si+1之间满足si∩si+1=y≠φ；在pi+1执行前的目标清洗车辆状态图像集合中，对包含重合作用车身区域的车身图像进行调取，若重合作用车身区域内存在若干污渍区域ysi~si+1，分别对所述若干污渍区域ysi~si+1进行特征信息提取，得到对应的特征信息集f(ysi~si+1)；所述特征信息包括污渍面积、污渍类别、污渍区域对应车身的表征磨损信息；

10、步骤s203：将所述特征信息集f(ysi~si+1)作为工作人员切换pi至pi+1所目标处理的特征需求信息集，提取得到对应的特征切换事例条l=pi→pi+1~f(ysi~si+1)；分别对每一智能清洗设备操作管理事件中包含的所有特征切换事例条进行提取。

11、上述过程中，对两次指令重合作用的区域进行提取，是因为在实际操作的过程中，这些区域往往是由于污渍本身的原因，且该原因在实际情况中往往是多因素的，有可能是该污渍与前一次指令所适配的其他污渍不同，对应需要的清洁方式也是不同，例如说污渍较顽固，对应需要强的清洁模式；例如说，车身表征显示车漆本身有点破掉了，要是采用过高的水压有可能会把这个车漆伤口扩大，如果车身表面有沙石，要是采用过高的水压，会划伤车漆；有可能是基于对应车身表征信息的不同，主要参考车身有磨损或者其他情况时，对于清洗的水压或者清洁液体的成分要求也是不一样的，也有可能是该污渍，而这些需要工作人员的经验判断。

12、进一步的，将对目标清洗车辆在驶入智能清洗设备的工作区域时采集的全方位车身的图像集合，作为在第一项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合；将从第一项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合中提取得到的污渍区域的特征信息集作为工作人员从初始无指令状态切换至p1所目标处理的特征需求信息集；在清洗操作指令p1执行期间，将工作人员基于智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域，设为工作人员从初始无指令状态切换至p1时对应的重合作用车身区域。

13、进一步的，步骤s300包括：

14、步骤s301：将从每一智能清洗设备操作管理事件中提取得到的所有特征切换事例条进行汇集；若存在特征切换事例条lj=pi→pi+1~f(ysi~si+1)与特征切换事例条lj+1=pi+1→pi+2~f(ysi+1~si+2)，且提取得到f(ysi~si+1)的若干污渍区域ysi~si+1与提取得到f(ysi+1~si+2)的若干污渍区域ysi+1~si+2之间满足ysi~si+1∩ysi+1~si+2≠φ=x；判断特征切换事例条lj=pi→pi+1~f(ysi~si+1)与特征切换事例条lj+1=pi+1→pi+2~f(ysi+1~si+2)为关联特征切换事例条；

15、步骤s302：根据污渍颜色深浅设置污渍程度值评判机制，得到各污渍区域的区域污渍程度；基于pi+1执行前对应的目标清洗车辆状态图像集合以及pi+1执行后对应的目标清洗车辆状态图像集合，分别对重合污渍区域集合x内各污渍区域提取对应的区域面积减少值w1、区域污渍程度减少值d1；基于pi+2执行前对应的目标清洗车辆状态图像集合以及pi+2执行后对应的目标清洗车辆状态图像集合，分别对重合污渍区域集合x内各污渍区域提取对应的区域面积减少值w2、区域污渍程度减少值d2；

16、步骤s303：分别对各污渍区域计算第一清洁效果值r1=d1×w1，第二清洁效果值r2=d2×w2；当某污渍区域满足r1≦α，且r2/r1≧β时，将从所述某污渍区域中提取得到的特征信息从f(ysi~si+1)中剔除，生成新的特征切换事例条lj'=pi→pi+1~f(ysi~si+1)；其中，β为清洁倍数阈值；α最小清洁效果值。

17、若前者的清洁效果值小于最小清洁效果值，且后者的清洁效果值是前者的清洁效果值的β倍或以上，则可以将该污渍区域判定是切换到pi+2所带来的清洁效果，所以该污渍区域对应的特征信息与pi+1无关。

18、进一步的，步骤s400包括：

19、步骤s401：将特征信息集相似度大于相似度阈值，且清洗操作指令的切换方式完全相同的特征切换事例条视为相同特征切换事例条；

20、步骤s402：分别对从智能清洗设备操作管理事件中提取得到的各特征切换事例条计算特征指数值u=sun(lk)/m；其中，sun(lk)表示第k种特征切换事例条提取出现的频数；m表示从所有智能清洗设备操作管理事件中提取得到的特征切换事例条总数；将特征指数值u大于阈值的特征切换事例条作为标本特征切换事例条。

21、为更好的实现上述方法还提出了一种智能清洗设备控制系统，系统包括事件信息管理模块、特征切换事例条提取模块、特征信息调整模块、请求操作需求分析模型构建模块、清洗操作指令自适应调整模块；

22、事件信息管理模块，用于对智能清洗设备内置传感器，对智能清洗设备内部各个部件的运行参数进行采集；对智能清洗设备的操作面板设置监控，对工作人员基于操作面板发起的各项操作指令进行采集；

23、特征切换事例条提取模块，用于对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令；基于在各智能清洗设备操作管理事件中，于清洗操作指令序列中呈现的清洗操作指令切换情况，分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条；

24、特征信息调整模块，根据从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；

25、请求操作需求分析模型构建模块，用于对所有特征切换事例条进行信息汇集整理，筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；

26、清洗操作指令自适应调整模块，用于接收请求操作需求分析模型构建模块中的数据，实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令。

27、进一步的，特征切换事例条提取模块包括指令切换信息提取单元、特征切换事例条提取单元；

28、指令切换信息提取单元，用于对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令；捕捉在各清洗操作指令序列中呈现出的清洗操作指令切换情况；

29、特征切换事例条提取单元，用于接收指令切换信息提取单元中的数据，对每一智能清洗设备操作管理事件进行特征切换事例条的提取。

30、进一步的，特征信息调整模块包括特征切换事例条关联分析单元、特征信息调整单元；

31、特征切换事例条关联分析单元，根据从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；

32、特征信息调整单元，用于对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条。

33、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过对工作人员在每一智能清洗设备操作管理事件中做出的清洗操作进行特征条例的提取，捕捉在不场景下产生的特征擦欧总数据，依托智能清洗设备作为物联网终端，整合用户行为操作数据构建车辆清洗物联网平台，实现基于待洗车辆的车身污渍分布的特征情况，实现对清洗设备中相应清洗结构的指令自适应调整，有效减少人工往返基于操作面板做清洗操作指令进行调整，提高工作效率。