一种光场相机多模组协调方法及装置与流程

本发明涉及光学相机配置优化领域，具体而言，涉及一种光场相机多模组协调方法及装置。

背景技术：

1、随着智能化科技的不断发展，人们的生活、工作、学习之中越来越多地用到了智能化设备，使用智能化科技手段，提高了人们生活的质量，增加了人们学习和工作的效率。

2、目前，通常在进行监控的时候，所用的光场相机是一种可以同时捕捉场景深度信息和多个角度的摄像机，广泛应用于虚拟现实、增强现实、三维建模等领域，那么现有技术中在多个模组的光场相机系统中，由于硬件限制、天气、特殊情况等因素，各个模组之间的光学标定可能不够精确，导致图像合成的不连续甚至是失真现象，同时，多个模组操作时需要协调控制，无法确保系统的稳定性和性能。因此，需要一种能够提高光场相机多模组系统运行效率和图像质量的协调控制方法。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种光场相机多模组协调方法及装置，以至少解决现有技术中在多个模组的光场相机系统中，由于硬件限制、天气、特殊情况等因素，各个模组之间的光学标定可能不够精确，导致图像合成的不连续甚至是失真现象，同时，多个模组操作时需要协调控制，无法确保系统的稳定性和性能的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种光场相机多模组协调方法，包括：获取光场相机模组信息；根据所述模组信息，对模组相对位置和参数进行标定，得到标定数据；根据所述模组信息和所述标定数据，利用协调控制算法对所有模组进行联调，得到联调结果和可变因子，其中，所述可变因子表征环境变量对联调结果的影响的系数；根据环境变量和所述可变因子，实时调整所述联调结果。

3、可选的，所述根据所述模组信息和所述标定数据，利用协调控制算法对所有模组进行联调，得到联调结果和可变因子包括：通过所述模组信息和对应的所述标定数据，构建模组-标定二维矩阵；通过公式

4、

5、计算得到所述联调结果，其中，l1～l3是联调结果，f1～f3是模组信息，b1～b3是标定数据，ζ是可变因子。

6、可选的，在所述根据环境变量和所述可变因子，实时调整所述联调结果之前，所述方法还包括：实时获取所述环境变量参数，其中，所述环境变量参数包括：温度、湿度、光线强度、压力。

7、可选的，在所述根据环境变量和所述可变因子，实时调整所述联调结果之后，所述方法还包括：将所述联调结果生成的拼接图像进行优化处理，其中，所述优化处理包括：去噪、光增强。

8、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种光场相机多模组协调装置，包括：获取模块，用于获取光场相机模组信息；标定模块，用于根据所述模组信息，对模组相对位置和参数进行标定，得到标定数据；联调模块，用于根据所述模组信息和所述标定数据，利用协调控制算法对所有模组进行联调，得到联调结果和可变因子，其中，所述可变因子表征环境变量对联调结果的影响的系数；调整模块，用于根据环境变量和所述可变因子，实时调整所述联调结果。

9、可选的，所述标定模块包括：构建单元，用于通过所述模组信息和对应的所述标定数据，构建模组-标定二维矩阵；计算单元，用于通过公式

10、

11、计算得到所述联调结果，其中，l1～l3是联调结果，f1～f3是模组信息，b1～b3是标定数据，ζ是可变因子。

12、可选的，所述装置还包括：获取模块，还用于实时获取所述环境变量参数，其中，所述环境变量参数包括：温度、湿度、光线强度、压力。

13、可选的，所述装置还包括：优化模块，用于将所述联调结果生成的拼接图像进行优化处理，其中，所述优化处理包括：去噪、光增强。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种光场相机多模组协调方法。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行一种光场相机多模组协调方法。

16、在本发明实施例中，采用获取光场相机模组信息；根据所述模组信息，对模组相对位置和参数进行标定，得到标定数据；根据所述模组信息和所述标定数据，利用协调控制算法对所有模组进行联调，得到联调结果和可变因子，其中，所述可变因子表征环境变量对联调结果的影响的系数；根据环境变量和所述可变因子，实时调整所述联调结果的方式，解决了现有技术中在多个模组的光场相机系统中，由于硬件限制、天气、特殊情况等因素，各个模组之间的光学标定可能不够精确，导致图像合成的不连续甚至是失真现象，同时，多个模组操作时需要协调控制，无法确保系统的稳定性和性能的技术问题。

技术特征：

1.一种光场相机多模组协调方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模组信息和所述标定数据，利用协调控制算法对所有模组进行联调，得到联调结果和可变因子包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据环境变量和所述可变因子，实时调整所述联调结果之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据环境变量和所述可变因子，实时调整所述联调结果之后，所述方法还包括：

5.一种光场相机多模组协调装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标定模块包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种光场相机多模组协调方法及装置。其中，该方法包括：获取光场相机模组信息；根据所述模组信息，对模组相对位置和参数进行标定，得到标定数据；根据所述模组信息和所述标定数据，利用协调控制算法对所有模组进行联调，得到联调结果和可变因子，其中，所述可变因子表征环境变量对联调结果的影响的系数；根据环境变量和所述可变因子，实时调整所述联调结果。本发明解决了现有技术中在多个模组的光场相机系统中，由于硬件限制、天气、特殊情况等因素，各个模组之间的光学标定可能不够精确，导致图像合成的不连续甚至是失真现象，同时，多个模组操作时需要协调控制，无法确保系统的稳定性和性能的技术问题。

技术研发人员：袁潮,邓迪旻,温建伟
受保护的技术使用者：北京拙河科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13