1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机在每一待拼接图像拍摄时的位姿信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿变化信息将每一搜索区域内的待拼接图像进行拼接，生成每一搜索区域的区域图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿变化信息得到每一搜索区域内每一相邻的待拼接图像的重叠区域，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域计算每一相邻的待拼接图像的变换矩阵，根据每一相邻的待拼接图像的变换矩阵将每一搜索区域内的待拼接图像进行拼接，得到每一搜索区域的区域图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每一相邻的待拼接图像的多个特征点之间的对应关系，得到每一相邻的待拼接图像的初始变换矩阵，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定每个网格相对于每个特征点的网格变换矩阵，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述平移运动信息，以及所述初始变换矩阵，确定每一相邻的待拼接图像的目标变换矩阵，包括：
9.根据权利要求8述的方法，其特征在于，所述预设偏移矩阵为：
10.根据权利要求8或9述的方法，其特征在于，所述融合所述目标偏移矩阵和初始变换矩阵中所述每个网格相对于每个特征点的网格变换矩阵，得到每个网格相对于每个特征点的目标变换矩阵，包括：
11.根据权利要求10的方法，其特征在于，所述根据每一网格的中心点在对应图像上的位置，确定每一网格的偏移权重，包括：
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每一相邻的待拼接图像中每个图像的特征点的特征描述子，确每一相邻的待拼接图像中特征点的对应关系，包括：
14.一种图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-13中任一项所述方法的步骤。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：