一种基于产业互联网产业链优化配送平台及其使用方法与流程

本发明属于产业链优化配送，特别是涉及一种基于产业互联网产业链优化配送平台及其使用方法。

背景技术：

1、随着经济全球化发展趋势的加剧，当今产业格局正发生着重大变化，制造企业纷纷实行归核化战略，将经营的终点向自身核心竞争力靠拢，剥离非核心竞争力的业务环节，通过实时战略性外包赢得差异性竞争优势，由此可见，企业的个体性竞争正不断发展为产业链间的整体性竞争，企业集群也不再是众多企业的简单汇集，而是以专业化分工、社会化协作为基础，各种不同级别企业并存，不同类型企业共生互补的生态化产业链条，在这种趋势下，生产与配送协同调度优化问题逐渐被重视。

2、目前，部分企业园区面积较大，企业的生产与配送协同调度方面通过互联网配送平台进行工作，在配送方面，大部分企业园区仍然采用人工配送的形式，配送人员将装载有物品的小车驾驶于园区内部，根据物流信息对物品进行配送，这种方式不仅造成人力物力的浪费，并且配送路线以及配送时间无法达到最优规划，导致配送效率的降低；目前一小部分企业园区的物流配送通过全自动化的配送车进行工作，代替了人工配送，配送车对于配送整体过程而言无疑更加便捷灵活，将需要配送的物品装载于配送车上，配送车根据物流信息，将配送物品一一送往指定地点，但是，针对于多个配送订单，配送车根据其内部系统规划方案，计算出优化的配送路线形成相应的配送方案，根据配送方案来对物品配送，由于园区面积大，配送车行驶速度较慢，因此距离相较远的两个配送点配送时间相差较大，导致物品不能及时配送到用户手中，并且对于距离相较近的配送点，配送车在小范围的配送过程中来回移动，导致配送路线繁琐，延长了配送时间，导致配送效率降低。

3、现有的产业链优化配送平台在对物流进行配送的过程中大部分仍然采用人工配送，这样不仅造成人力物力的浪费，并且配送路线以及配送时间无法达到最优规划，导致配送效率的降低；小部分采用全自动化配送车的配送方式在针对面积较大的园区配送过程中，距离较远的多个配送点，由于配送车的技术限制以及安全要求，导致配送时间相差较大，配送车针对距离较近的多个配送点路线繁琐，并不能达到配送过程中的最优化选择方案，为此我们提供一种基于产业互联网产业链优化配送平台及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于产业互联网产业链优化配送平台及其使用方法，解决现有的产业链优化配送平台在对物流进行配送的过程中大部分仍然采用人工配送，这样不仅造成人力物力的浪费，并且配送路线以及配送时间无法达到最优规划，导致配送效率的降低；小部分采用全自动化配送车的配送方式在针对面积较大的园区配送过程中，距离较远的多个配送点，由于配送车的技术限制以及安全要求，导致配送时间相差较大，配送车针对距离较近的多个配送点路线繁琐，并不能达到配送过程中的最优化选择方案的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种基于产业互联网产业链优化配送平台，包括配送车，以及控制配送车运行的配送系统，所述配送系统包括控制模块，以及分别与其建立控制连接的服务模块、装载模块、记录模块、路线规划模块、分配模块和移动模块；

4、所述配送车包括母配送车以及若干子配送车，所述母配送车具有一个或多个配送箱，用于装载配送物品，所述母配送车用于配送物品且用于搭载若干子配送车；所述子配送车装载配送物品的配送箱，用于配送物品；

5、服务模块：包括其建立的服务平台，用于面向配送用户，获取配送用户传递的物流待配送申请，并将所有物流待配送申请信息传递至控制模块；

6、控制模块：通过获取的各用户在一段时间内所有物流待配送申请数据，用于向装载模块下达装载命令，同时用于控制各模块的数据传递以及数据整理；

7、装载模块；根据所获取的装载命令，用于将该时间段待配送物流物品装载至母配送车上；

8、记录模块：用于记录园区地图并绘制为100*100mm大小的网格地图，预先获取网格地图内部各标志性地点，根据各标志性地点生成初步配送路线，其中，初步配送路线的生成标准为各标志性地点之间行驶最优路线；

9、路线规划模块：用于获取所有该时段待配送物流物品的地址信息，以各标志性地点为圆心，选定一定范围内的所有待配送物流地址，筛选出所有具有一定范围内待配送物流地址的标志性地点，结合选取初步配送路线；

10、分配模块：用于根据标志性地点方圆一定范围内的所有待配送物品数量，选取相应数量的子配送车分别装载不同地址的待配送物流，选取标准为一标志性地点为圆心向外辐射距离由近到远依次选取，子配送车数量不超过当前配送量的70%，剩余待配送物流由母配送车配送，母配送车配送完该标志性地点范围内的所有待配送物流后返回位于初步配送路线的标志性地点，回收完所有子配送车后行驶至下一标志性地点；

11、优选的，所述移动模块获取来自分配模块的具体分配信息，对相对应的子配送车输入配送地址，并下达移动配送命令，同时用于控制母配送车的移动配送。

12、优选的，所述母配送车包括运输控制机构，所述运输控制机构控制将配置在所述配送箱内的预定收纳位置上的待配送物品运输到相应配送的子配送车上，所述母配送车以及子配送车均包括用于行驶于道路上的自动驾驶控制机构，所述自动驾驶控制机构用于控制母配送车以及子配送车将待配送物品送达至指定地址，具有定位功能。

13、优选的，所述服务平台包括用户登录单元、物流配送申请单元以及管理员单元，所述用户登录单元用于用户通过注册的身份信息认证登录服务平台，身份信息包括园区地址；所述物流配送申请单元用于用户填写待配送的物流单号以及配送时间；所述管理员单元用于配送管理员登录使用，根据物流配送申请单元中所提交的物流单号以及配送时间，管理员对待配送物流进行整理分配至控制模块。

14、优选的，所述控制模块作为配送系统的数据传输介质，所有数据信息的传递通过控制模块处理检查后再进行传输，用于保证数据的完整性以及准确性；所述装载模块收到装载命令后，由配送人员查询待配送物流信息，将待配送的物品收捡出，并放置于母配送车的配送箱内。

15、优选的，所述记录模块中还用于记录每次配送路线，根据多次配送路线对标志性地点坐标进行调整，形成新的优化初步配送路线，所述路线规划模块中以各标志性地点为圆心，选定一定范围内的所有待配送物流地址，其中，按照园区大小面积的5%为标准，以标志性地点为圆心所选定的面积大小与之相仿不超过5%。

16、优选的，所述母配送车的单次配送时间间隔预设为2小时，所述配送系统在当前配送时间段内，接收下一个配送时段的待配送申请，所述控制模块根据初步配送路线中各标志性地点坐标的数量计算每个标志性地点的预计配送时间，所有标志性地点位置区域的配送时间之和不超过2小时，根据配送时间以及配送量增加或减少子配送车的数量。

17、一种基于产业互联网产业链优化配送平台的使用方法，包括以下步骤：

18、s1、配送用户通过登录服务平台，预先填写配送地址以及用户个人信息认证，并向服务平台申请所属物流待配送请求以及物流配送时间；配送人员查询待配送物流信息，将待配送的物品收捡出，放置于母配送车的配送箱内；

19、s2、配送系统控制路线规划模块获取母配送车上所有待配送物流的地址信息，以园区各标志性地点为圆心，选取一定范围内所有待配送物流地址，筛选出所有具有一定范围内待配送物流地址的标志性地点，结合确定初步配送路线；

20、s3、母配送车通过自动驾驶控制机构行驶至初步配送路线的第一个标志性地点，根据标志性地点区域范围内所有待配送物品数量，选取一定数量的子配送车，通过母配送车的运输控制机构将待配送物品依次放置于各子配送车上，子配送车根据待配送物品的地址通过自动驾驶机构将物品配送至指定地点并返回该标志性地点，剩余待配送物品由母配送车亲自配送并返回该标志性地点，同时母配送车回收各子配送车；

21、s4、母配送车行驶至下一标志性地点，并重复步骤s3直至所有物品配送完毕，母配送车返回配送中心进行下一轮配送任务。

22、优选的，所述子配送车同时最多对两个物流进行配送，所述各标志性地点区域的配送中采用子配送车数目不确定时采用节约里程算法，其算法步骤具体如下：o为标志性地点，a、b分别为两个客户点，从 o向a、b两个目标点配送物品，两个配送点配送物品的总质量低于车辆最大荷载量；

23、1）从o出发用两辆车分别给两个地点配送物品，则总的运输距离为：

24、；

25、2）从o出发用一辆车分别给两个地点配送物品再回到o点，则总的配送距离为：

26、；

27、3）比较两种配送方式的大小，以及节约值。

28、本发明具有以下有益效果：

29、本发明通过设置母配送车以及若干个子配送车的配送结构，由于母配送车内部可以容纳多个子配送车，因此在进行同一区域的物流配送过程中，可以通过若干子配送车与母配送车同时配送的方式进行,这样配送的形式可以使得同一区域邻近的待配送物流地址可以同时完成配送，缩减了物流的配送时间，同时减少了配送车在配送邻近物流时线路重复且繁杂的问题，通过母配送车对物流进行分配至若干子配送车，使得母配送车在配送同一区域物流时，可以减少其配送负担，从而提高了配送效率。

30、本发明通过设置配送系统，在配送系统中，待配送用户直接在服务平台内对待取的物流进行配送申请，即可通过配送系统进行配送，并且本系统中通过设置记录模块，将园区地图分为网格形式，并且通过在网格交错点上设置标志性地点，从而形成初步配送路线，此初步配送路线为母配送车的行驶路线，当进行配送时，将所有待配送物流地址映射至网格地图中，以每个标志性地点为圆形，向四周辐射，在标志性地点坐标一定范围内的所有待配送物流地址，形成一个配送区域，筛选出具有一定范围内待配送物流地址的标志性地点坐标，形成此次配送过程的初步配送路线，母配送车沿着初步配送路线经过各标志性地点，这样，减少了母配送车在计算最优配送路线时的计算量，使得母配送车行驶更加标准快捷，同时当母配送车抵达至某一标志性地点时，母配送车将待配送包裹分配至各子配送车上，母配送车与子配送车同时对物流进行配送，这样可以极大的缩短这一标志性地点区域的物流配送时间，将物流配送区域缩小，增加配送车的数量，这样对于最优配送路线的计算方式可以更加简便快捷，因此在区域模式下的配送中，最终配送时间可以按照每个区域配送一次或两次的时间之和计算，提高配送效率，降低了配送过程中最优路线计算的复杂性。