本公开涉及信息处理方法、非暂时性存储介质及信息处理装置。
背景技术:
1、已知有使用无人机等无人航空器来向农地喷洒农药的技术。例如在国际公开第2021/140657中公开了:在农地的上空沿着包括缘部路线及中央部路线的飞行路线而使无人机飞行时,将缘部路线中的飞行高度以比中央部路线中的飞行高度低的方式控制。
技术实现思路
1、在使用无人航空器来向农地喷洒农药的技术中,存在改善的余地。例如,若向某农地喷洒的农药飞散至周边的其他的农地,则有时会对所述其他的农地的作物造成不良影响。
2、本公开改善使用无人航空器来向农地喷洒农药的技术。
3、本公开的第一方案的信息处理方法由构成为决定利用无人航空器喷洒农药的实施时期的信息处理装置执行,包括以下步骤:关于多个农地分别取得与农地相关的信息;及基于与位于作为喷洒对象的第一农地的周边的第二农地相关的所述信息来决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
4、在本公开的第一方案中,还包括以下步骤:取得表示无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的计划实施时期的信息,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的收获是否已完成的信息,所述信息处理装置可以构成为:在所述第二农地中的作物的收获已完成的情况下,将所述计划实施时期决定为无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
5、在本公开的第一方案中,可以还包括以下步骤:在所述第二农地中的作物的收获未完成的情况下,对所述第二农地的管理者发送请求其在所述计划实施时期之前完成所述第二农地中的作物的收获的消息。
6、在本公开的第一方案中,可以还包括以下步骤:在所述第二农地的所述管理者答应所述消息的请求的情况下,对所述第二农地的所述管理者赋予报酬。
7、在本公开的第一方案中,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的计划收获时期的信息,所述信息处理装置可以构成为:以使实施时期在所述第二农地中的作物的计划收获时期之后的方式决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
8、在本公开的第一方案中,还包括以下步骤:取得表示能够使用向所述第一农地喷洒的农药的作物的信息,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的信息,所述信息处理装置可以构成为:在所述第二农地中的作物不属于能够使用所述农药的作物的情况下,以使实施时期在所述第二农地中的作物的计划收获时期之后的方式决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
9、在本公开的第一方案中,还包括以下步骤:取得表示无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的计划实施时期的信息及表示能够将向所述第一农地喷洒的农药对作物使用的时期的信息,在所述信息处理方法中,所述信息处理装置可以构成为:在所述计划实施时期与能够将所述农药对所述第二农地中的作物使用的时期不一致的情况下,以使实施时期在所述第二农地中的作物的计划收获时期之后的方式决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
10、本公开的第二方案的非暂时性存储介质保存有能够由构成为决定利用无人航空器喷洒农药的实施时期的信息处理装置中的1个或多个处理器执行且使所述1个或多个处理器执行以下的功能的命令,所述功能包括:关于多个农地分别取得与农地相关的信息;及基于与位于作为喷洒对象的第一农地的周边的第二农地相关的所述信息来决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
11、在本公开的第二方案中,所述功能还包括:所述信息处理装置取得表示无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的计划实施时期的信息,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的收获是否已完成的信息,所述1个或多个处理器可以构成为:在所述第二农地中的作物的收获已完成的情况下,将所述计划实施时期决定为无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
12、在本公开的第二方案中,所述功能可以还包括:在所述第二农地中的作物的收获未完成的情况下,对所述第二农地的管理者发送请求其在所述计划实施时期之前完成所述第二农地中的作物的收获的消息。
13、在本公开的第二方案中,所述功能可以还包括:在所述第二农地的所述管理者答应所述消息的请求的情况下,对所述第二农地的所述管理者赋予报酬。
14、在本公开的第二方案中,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的计划收获时期的信息,所述1个或多个处理器可以构成为:以使实施时期在所述第二农地中的作物的计划收获时期之后的方式决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
15、在本公开的第二方案中,所述功能还包括:取得表示能够使用向所述第一农地喷洒的农药的作物的信息,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的信息,所述1个或多个处理器可以构成为:在所述第二农地中的作物不属于能够使用所述农药的作物的情况下,以使实施时期在所述第二农地中的作物的计划收获时期之后的方式决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
16、在本公开的第二方案中,所述功能还包括:取得表示无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的计划实施时期的信息及表示能够将向所述第一农地喷洒的农药对作物使用的时期的信息,所述1个或多个处理器可以构成为:在所述计划实施时期与能够将所述农药对所述第二农地中的作物使用的时期不一致的情况下,以使实施时期在所述第二农地中的作物的计划收获时期之后的方式决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
17、本公开的第三方案的信息处理装置构成为决定利用无人航空器喷洒农药的实施时期,包括处理器。所述处理器关于多个农地分别取得与农地相关的信息,基于与位于作为喷洒对象的第一农地的周边的第二农地相关的所述信息来决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
18、在本公开的第三方案中,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的收获是否已完成的信息,所述处理器可以构成为取得表示无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的计划实施时期的信息,所述处理器可以构成为:在所述第二农地中的作物的收获已完成的情况下,将所述计划实施时期决定为无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
19、在本公开的第三方案中,所述处理器可以构成为:在所述第二农地中的作物的收获未完成的情况下,对所述第二农地的管理者经由通信部而发送请求其在所述计划实施时期之前完成所述第二农地中的作物的收获的消息。
20、在本公开的第三方案中,所述处理器可以构成为:在所述第二农地的所述管理者答应所述消息的请求的情况下,执行对所述第二农地的所述管理者赋予报酬的处理。
21、在本公开的第三方案中,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的计划收获时期的信息,所述处理器可以构成为:以使实施时期在所述第二农地中的作物的计划收获时期之后的方式决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
22、在本公开的第三方案中,与各农地相关的所述信息可以包括表示农地中的作物的信息,所述处理器可以构成为:取得表示能够使用向所述第一农地喷洒的农药的作物的信息,所述处理器可以构成为:在所述第二农地中的作物不属于能够使用所述农药的作物的情况下,以使实施时期在所述第二农地中的作物的计划收获时期之后的方式决定无人航空器向所述第一农地的农药喷洒的实施时期。
23、根据本公开的方案,能够改善使用无人航空器来对农地进行农药喷洒的技术。