以车为基地的流浪动物暂居方法、装置及可读介质与流程

本申请涉及车辆应用领域，具体涉及一种以车为基地的流浪动物暂居方法、装置及可读介质。

背景技术：

1、流浪猫狗的喂养成为了城市社区居民间争议性最大的话题之一，社区居民自发喂养流浪动物的行为虽值得鼓励，但是居民喂食点和时间分散，给社区环境健康和管理带来了新的隐患。如果定点投喂则需要单独在固定点位搭建流浪动物暂居，以及专人管理，成本巨大，目前上述问题无法得到有效解决，存在诸多不足。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请实施例提供一种以车为基地的流浪动物暂居方法、装置及可读介质，能够吸引流浪动物前来进食或者休息，给流浪动物提供了一个可移动的暂居居所。

2、一方面，本申请实施例提供一种以车辆为基地的流浪动物暂居方法，包括：

3、若当前车辆的暂居系统处于激活状态，向车辆周围发射第一设定频率的呼唤信号，所述呼唤信号用于呼唤流浪动物；

4、若当前车辆的暂居系统处于驱离状态，向车辆周围发射第二设定频率的驱离信号，所述驱离信号用于驱离流浪动物。

5、另一方面，本申请实施例提供一种以车为基地的流浪动物暂居装置，包括：

6、呼唤信号发射模块，若当前车辆的暂居系统处于激活状态，向车辆周围发射第一设定频率的呼唤信号，所述呼唤信号用于呼唤流浪动物；

7、驱离信号发射模块，若当前车辆的暂居系统处于驱离状态，向车辆周围发射第二设定频率的驱离信号，所述驱离信号用于驱离流浪动物。

8、在可选的实施例中，还包括：

9、采集模块，采集预设的流浪动物进食区域的图像；

10、食物含量确定模块，根据所述流浪动物进食区域的图像，确定当前进食区域内的食物含量，若所述食物含量低于设定阈值，向绑定的用户终端发送提示信息。

11、在可选的实施例中，还包括：

12、昼夜识别模块，根据车辆周围环境的亮度以及周围天空的图像，识别当前时刻所处的昼夜情况，所述昼夜情况包括夜间；

13、车灯开启模块，若识别出当前时刻处于夜间，驱动车辆的车灯打开。

14、在可选的实施例中，所述食物含量确定模块，包括：食物图像框检测单元，通过目标检测模型检测当前食物的图像框；

15、食物含量查找单元，根据预设的图像框大小与食品含量的对应关系表，查找得到所述食品含量。

16、在可选的实施例中，所述食物含量确定模块，包括：

17、网格划分单元，将所述进食区域的图像按照设定大小划分为多个网格；

18、坐标转换单元，针对每个网格，结合单应性矩阵，对每个网格转换至相同坐标系；

19、计算单元，计算转换后的每个网格中的食物图案面积，并根据每个网格中的食物图案面积和每个网格面积，生成当前进食区域内的食物含量。

20、在可选的实施例中，所述昼夜识别模块包括：

21、天气状况确定单元，根据周围天空的图像中天空颜色，结合预设的颜色与天气的对应关系比对表，确定当前天气状况；

22、亮度判断单元，根据当前天气状况，查找对应的亮度阈值，判断周围环境的亮度是否高于所述亮度阈值；

23、夜间确定单元，若低于，确定当前时刻所处的昼夜情况为夜间。

24、在可选的实施例中，还包括：

25、识别所述图像中的流浪动物的类型，并从预设的第一对应关系中查找对应的第一设定频率，从预设的第二对应关系中查找对应的第二设定频率；其中所述第一对应关系为多个流浪动物的类型与呼唤声音频率的对应关系，所述第二对应关系为多个流浪动物的类型与驱离声音频率的对应关系。

26、在可选的实施例中，还包括：

27、全景图像采集模块，采集周围环境每一时刻的全景图像；

28、激活状态触发模块，对每一时刻的所述全景图像进行目标检测，若当前时刻的所述全景图像中出现流浪动物图案，触发所述暂居系统的所述激活状态；或者，还包括：

29、激活状态触发模块，响应于用户终端发送的激活指令，触发所述激活状态。

30、在可选的实施例中，还包括：

31、驱离状态触发模块，在所述流浪动物进入预设的流浪动物进食区域之后开始计时，若时长超过设定时长，触发所述驱离状态；或者，还包括：

32、驱离状态触发模块，响应于用户终端发送的驱离指令，触发所述驱离状态；或者，还包括：

33、采集模块，采集预设的流浪动物进食区域的图像；

34、食物含量确定模块，根据所述流浪动物进食区域的图像，确定当前进食区域内的食物含量；

35、驱离状态触发模块，根据当前进食区域内的食物含量和食物原始含量，确定流浪动物的进食量，若所述进食量高于设定进食量，触发所述驱离状态。

36、又一方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

37、又一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。有益效果。

38、本申请提供的一种以车为基地的流浪动物暂居方法、装置及可读介质，在暂居系统处于激活状态时向周围发射呼唤信号，并在处于驱离状态时向周围发射驱离信号，从而可以以此吸引流浪动物前来进食或者休息，给流浪动物提供了一个可移动的暂居居所，依托智能汽车的车外摄像头的识别能力、车外音响的声音能力和手机对车辆的远程监测能力，拓宽长久停放车辆的使用场景。

技术特征：

1.一种以车辆为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的以车为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的以车为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的以车为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，所述根据所述流浪动物进食区域的图像，确定当前进食区域内的食物含量，包括：

5.根据权利要求2所述的以车为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，所述根据所述流浪动物进食区域的图像，确定当前进食区域内的食物含量，包括：

6.根据权利要求3所述的以车为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，所述根据周围环境的亮度以及周围天空的图像，识别当前时刻所处的昼夜情况，包括：

7.根据权利要求4所述的以车为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的以车为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的以车为基地的流浪动物暂居方法，其特征在于，还包括：

10.一种以车为基地的流浪动物暂居装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供的一种以车为基地的流浪动物暂居方法、装置及可读介质，其方法包括：若当前车辆的暂居系统处于激活状态，向周围发射第一设定频率的呼唤信号；若当前车辆的暂居系统处于驱离状态，向周围发射第二设定频率的驱离信号，本申请在暂居系统处于激活状态时向周围发射呼唤信号，并在处于驱离状态时向周围发射驱离信号，从而可以以此吸引流浪动物前来进食或者休息，给流浪动物提供了一个可移动的暂居居所，依托智能汽车的车外摄像头的识别能力、车外音响的声音能力和手机对车辆的远程监测能力，拓宽长久停放车辆的使用场景。

技术研发人员：徐蔺
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14